一种车内哄娃模式实现系统及实现方法与流程

1.本发明属于车辆技术领域，更具体地，涉及一种车内哄娃模式实现系统及实现方法。


背景技术：

2.汽车逐渐成为人们生活中的重要空间，带孩子出行也是生活中必不可少的一部分；而相对家庭场景或外部空间来说，汽车座舱内空间有限，条件有限，当带孩子出行，特别是独自带孩子出行，而孩子在车上哭闹时，无法便利的进行安抚。


技术实现要素：

3.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种车内哄娃模式实现系统及实现方法，用于独自带孩子出行，或带多孩出行安抚不便时，提供自动安抚，解决带孩子出行时，小龄儿童发生哭闹而在车辆行进过程中不便安抚的问题。
4.为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种车内哄娃模式实现方法，包括：
5.对车内人员进行检测，以识别满足要求的目标儿童，若识别到目标儿童，且检测到有目标儿童哭闹，则对哭闹的目标儿童进行定位及身份识别；
6.判断哭闹的目标儿童是否为预设账号内的儿童，若哭闹的目标儿童是预设账号内的儿童，则按照账号内设置的安抚程序进行安抚；
7.若哭闹的目标儿童不是预设账号内的儿童，则按照默认程序或者预设的安抚程序进行安抚；
8.在哭闹的目标儿童停止哭闹时，持续播放当前多媒体文件，直至收到结束指令。
9.在一些可选的实施方案中，对车内人员进行检测，以识别满足要求的目标儿童，包括：
10.对车内人员进行检测，通过面部识别、上身身长与头部高度比例进行综合识别，以识别满足要求的目标儿童。
11.在一些可选的实施方案中，通过面部识别、上身身长与头部高度比例进行综合识别，以识别满足要求的目标儿童，包括：
12.通过面部识别儿童身份，以确认是否为预设账号内的儿童，若是预设账号内的儿童，则表示当前识别的儿童为满足要求的目标儿童，其中，在车机操作界面预先进行儿童信息设置，并与预设账号关联，且预设账号内的儿童信息能够自生长；
13.对于不是预设账号内的儿童，结合儿童的面部比例及身长比例识别是否为满足要求的目标儿童。
14.在一些可选的实施方案中，通过目标儿童的声音频率和响度，同时结合比对及录入声音库，识别目标儿童当前是否哭闹。
15.在一些可选的实施方案中，对哭闹的目标儿童进行定位，包括：
16.根据目标儿童的表情及动作图像、结合两个以上麦克风进行声音强度对比识别哭闹的目标儿童位置。
17.在一些可选的实施方案中，所述方法还包括：
18.基于深度学习进行面部识别的训练，其中，面部识别位置点包括：眼镜、嘴、眉心、鼻两侧，在儿童啼哭时的面部特征包括：面部器官向眉心堆挤，眉心会出现褶皱或者肌肉皮肤堆；嘴部肌肉紧张并有唇部突出的现象；鼻两侧脸部皮肤紧张出现褶皱；眼紧闭或者半闭。
19.按照本发明的另一方面，提供了一种车内哄娃模式实现系统，包括：车内控制器、麦克风、摄像头、扬声器、显示屏及车内灯光；所述车内控制器用于加载并执行各指令，以实现如下操作：
20.对车内人员进行检测，以识别满足要求的目标儿童，若识别到目标儿童，且检测到有目标儿童哭闹，则对哭闹的目标儿童进行定位及身份识别；
21.判断哭闹的目标儿童是否为预设账号内的儿童，若哭闹的目标儿童是预设账号内的儿童，则按照账号内设置的安抚程序进行安抚；
22.若哭闹的目标儿童不是预设账号内的儿童，则按照默认程序或者预设的安抚程序进行安抚；
23.在哭闹的目标儿童停止哭闹时，持续播放当前多媒体文件，直至收到结束指令。
24.在一些可选的实施方案中，对车内人员进行检测，以识别满足要求的目标儿童，包括：
25.对车内人员进行检测，通过面部识别、上身身长与头部高度比例进行综合识别，以识别满足要求的目标儿童。
26.在一些可选的实施方案中，通过面部识别、上身身长与头部高度比例进行综合识别，以识别满足要求的目标儿童，包括：
27.通过面部识别儿童身份，以确认是否为预设账号内的儿童，若是预设账号内的儿童，则表示当前识别的儿童为满足要求的目标儿童，其中，在车机操作界面预先进行儿童信息设置，并与预设账号关联，且预设账号内的儿童信息能够自生长；
28.对于不是预设账号内的儿童，结合儿童的面部比例及身长比例识别是否为满足要求的目标儿童。
29.在一些可选的实施方案中，通过目标儿童的声音频率和响度，同时结合比对及录入声音库，识别目标儿童当前是否哭闹。
30.在一些可选的实施方案中，对哭闹的目标儿童进行定位，包括：
31.根据目标儿童的表情及动作图像、结合两个以上麦克风进行声音强度对比识别哭闹的目标儿童位置。
32.在一些可选的实施方案中，所述车内控制器还用于基于深度学习进行面部识别的训练，其中，面部识别位置点包括：眼镜、嘴、眉心、鼻两侧，在儿童啼哭时的面部特征包括：面部器官向眉心堆挤，眉心会出现褶皱或者肌肉皮肤堆；嘴部肌肉紧张并有唇部突出的现象；鼻两侧脸部皮肤紧张出现褶皱；眼紧闭或者半闭。
33.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
34.本发明基于车内摄像头、麦克风及座舱、车身域等相关控制器，进行儿童身份识别及状态识别；当识别到儿童哭闹时，进行音乐、故事、视频播放或语音安抚等；其中播放内容可单一也可交替，播放内容及优先顺序可根据不同儿童喜好进行识别及设置。本发明是一种在带儿童出行场景中，车内发生哭闹且不便安抚时的解决方案，避免产生危险等问题；可提升用户使用体验及人文关怀。
附图说明
35.图1是本发明实施例提供的一种车内哄娃模式实现系统组成示意图；
36.图2是本发明实施例提供的一种车内哄娃模式实现方法的流程示意图；
37.图3是本发明实施例提供的一种儿童面部识别示意图；
38.图4是本发明实施例提供的一种儿童上半身比例识别示意图；
39.图5是本发明实施例提供的一种多个儿童时定位判断逻辑流程示意图；
40.图6是本发明实施例提供的一种麦克风放置示意图；
41.图7是本发明实施例提供的一种非账户内儿童模式实现流程示意图。
具体实施方式
42.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
43.如图1所示，本发明基于车内摄像头、麦克风及座舱、车身域等相关控制器，进行儿童身份识别及状态识别；当识别到儿童哭闹时，进行音乐、故事、视频播放或语音安抚等；其中播放内容可单一也可交替，播放内容及优先顺序可根据不同儿童喜好进行识别及设置。
44.如图2所示，一种车内哄娃模式实现方法，包括：
45.对车内人员进行检测，以识别满足要求的目标儿童，若识别到目标儿童，且检测到有目标儿童哭闹，则对哭闹的目标儿童进行定位及身份识别；
46.判断哭闹的目标儿童是否为预设账号内的儿童，若哭闹的目标儿童是预设账号内的儿童，则按照账号内设置的安抚程序进行安抚；
47.若哭闹的目标儿童不是预设账号内的儿童，则按照默认程序或者预设的安抚程序进行安抚；
48.在哭闹的目标儿童停止哭闹时，持续播放当前多媒体文件，直至收到结束指令。
49.在本发明实例中，儿童年龄通过面部识别、上身身长与头部高度比例等进行综合识别，其中，通过面部识别可以识别儿童身份；操作界面可进行儿童信息设置(如出生日期、性别、喜好等)，与面部识别账号关联；并可自生长(根据出生日期设定判断孩子年龄，无出生日期设定的情况下根据识别出的儿童年龄进行适合的内容播放或推送)。
50.非账户内儿童，如图3所示，结合面部比例识别及身长比例识别是否为6岁以下儿童，如下表1所示：
51.表1儿童颅面比识别
52.对应年龄范围(岁)0-6
颅面比(l1：l2)小于或等于2:1
53.在本发明实例中，如图4所示，考虑车内儿童通常在后排且为坐姿；行车过程中通过识别儿童头部与上身比例(＜1:2，可标定)，进行儿童识别，如表2所示：
54.表2儿童身长比例识别
55.对应年龄范围(岁)0-22-6头部与上身比例1:1-1:1.51:1.5-1:2
56.在本发明实例中，通过声音的频率、响度判断孩子当前情绪(可标定)；同时结合比对及录入声音库，识别儿童当前情绪现状，如表3所示：
57.表3
58.维度哭闹情绪参数响度＞80db频率1500-3000hz
59.在本发明实例中，如图5所示，当同时多个儿童在车辆上时，根据表情及动作图像、结合声音定位识别哭闹儿童具体位置。
60.其中，表情动作：哭闹；
61.声音定位：通过两个以上麦克风进行声音强度对比，麦克风放置可以如图6所示；
62.面部识别：面部识别是基于深度学习的原理，车内控制器中运行经过训练的算法，算法的准确度是依靠模型通过大量的数据学习而提高，该过程在开发阶段完成。面部识别的深度学习算法依靠对面部表情的识别做出判定。主要的识别位置点包括：眼镜、嘴、眉心、鼻两侧。婴儿啼哭时的主要面部特征包括但不限于：
63.1)面部主要器官向眉心堆挤，眉心会出现明显的褶皱或者肌肉皮肤的堆；
64.2)嘴部肌肉紧张并有唇部突出的现象；
65.3)鼻两侧脸部皮肤紧张出现褶皱；
66.4)眼紧闭或者半闭。
67.以上现象是婴儿哭闹时的典型表情表象，依靠这些特征建立模型进行训练。
68.在本发明实例中，如图7所示，当未识别到儿童具体身份时，按默认模式或自定义顺序进行轻柔音乐、快节奏音乐、故事播放、动画视频播放等；当可识别儿童身份后，根据前期对应账号设置的孩子喜好播放声音、视频、投影等。
69.需要指出，根据实施的需要，可将本技术中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
70.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。