定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本公开涉及定位领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，越来越多的便民电子设备应运而生，例如扫地机器人等电子设备越来越普及。其中，扫地机器人主要在室内进行工作，因此在工作过程中需要在室内环境中进行导航定位，由于在室内工作，因此通常无法使用gps信号进行定位，在相关技术中，机器人的定位系统通常采用激光导航定位技术、图像位移定位技术或无线载波定位技术等，其中激光导航定位技术对硬件有一定要求，性价比和耐用性较低，而图像位移定位技术或无线载波定位技术则存在定位精度较差的缺点。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于电子设备，所述方法包括：
5.获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；
6.通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号参数对应的第一位置，所述数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。
7.可选地，所述方法还包括：
8.在所述电子设备的移动过程中，分别在所述多个位置获取多个网络信号对应的多组网络信号参数；
9.将所述多个位置与所述多组网络信号参数的对应关系记录在所述数据库中。
10.可选地，所述在所述电子设备的移动过程中，分别在所述多个位置获取多个网络信号对应的多组网络信号参数，包括：
11.获取所述电子设备所在的室内环境地图；
12.在所述室内环境地图中的多个位置分别获取所述多组网络信号参数。
13.可选地，所述在所述室内环境地图中的多个位置分别获取所述多组网络信号参数，包括：
14.在所述电子设备的移动过程中，在所述电子设备每移动一个距离步长后，获取所述电子设备在当前位置接收到的多个网络信号的信号参数，作为所述当前位置对应的网络信号参数，以得到所述电子设备在所述多个位置分别获取的所述多组网络信号参数。
15.可选地，所述获取所述电子设备所在的室内环境地图，包括：
16.在所述电子设备的移动过程中，绘制所述室内环境地图；其中，在所述电子设备每移动一个距离步长后，基于所述电子设备在所述一个距离步长内检测到的室内环境参数更
新所述室内环境地图；
17.或者，
18.接收服务器发送的所述室内环境地图。
19.可选地，所述通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号参数对应的第一位置，包括：
20.在所述数据库中查找与所述多个网络信号的信号参数匹配的目标网络信号参数，所述目标网络信号参数中的各个网络信号的信号参数与所述多个网络信号中的对应的网络信号的信号参数的差值小于预设阈值；
21.在查找到所述目标网络信号参数的情况下，将所述目标网络信号参数对应的位置作为所述第一位置。
22.可选地，所述方法还包括：
23.在未查找到所述目标网络信号参数的情况下，将所述电子设备当前接收到的多个网络信号的信号参数与所述电子设备当前在室内环境地图中的第二位置建立对应关系；
24.将所述对应关系记录在所述数据库中。
25.可选地，所述方法还包括：
26.根据所述第一位置，以及所述电子设备所在室内的室内环境地图，确定所述电子设备的移动路线。
27.可选地，所述获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数，包括：
28.响应于用于启动所述电子设备的开启指令，获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；
29.或者，
30.在检测到所述电子设备的位置被动发生变化的情况下，获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数。
31.可选地，所述网络信号包括：无线路由器的无线局域网信号，或者基站的蜂窝网络信号，所述信号参数包括信号强度。
32.可选地，所述数据库存储于所述电子设备本地，或者存储于服务器。
33.根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位装置，应用于电子设备，所述装置包括：
34.信号获取模块，被配置为获取所述电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；
35.位置确定模块，被配置为通过查询数据库确定所述多个网络信号的信号参数对应的第一位置，所述数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。
36.根据本公开实施例的第三方面，提供一种数据处理装置，应用于电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
37.其中，所述处理器被配置为：执行所述可执行指令以实现上述第一方面中的任一实施方式所述的定位方法的步骤。
38.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所述的定位方法的步骤。
39.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
40.在上述技术方案中，通过获取电子设备接收到的多个网络信号的信号参数，并通过查询数据库确定该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数对应的第一位置，在该数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数，再通过电子设备接收到的多个网络信号的信号参数与在数据库中记录的网络信号参数进行对比，查询到当前接收端多个网络信号的信号参数对应的位置，以此来确定该电子设备在室内的位置。能够在不增加硬件成本的情况下，实现较高的定位精度，从而能够在提高定位精度的情况下，实现较高的性价比和耐用性。
41.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
43.图1是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。
44.图2是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图。
45.图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备工作环境的示意图。
46.图4是根据一示例性实施例示出的又一种定位方法的流程图。
47.图5是根据一示例性实施例示出的又一种定位方法的流程图。
48.图6是根据一示例性实施例示出的又一种定位方法的流程图。
49.图7是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图。
50.图8是根据一示例性实施例示出的另一种定位装置的框图。
51.图9是根据一示例性实施例示出的另一种定位装置的框图。
具体实施方式
52.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
53.需要说明的是，本技术中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
54.图1是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图，如图1所示，定位方法用于电子设备中，该方法包括以下步骤：
55.在步骤s101中，获取电子设备接收到的多个网络信号的信号参数。
56.其中，该电子设备可以为需要在室内工作，并且需要在室内移动的室内机器人，可以在扫地机器人中设置用于接收网络信号的信号接收器，然后即可获取到网络信号的信号参数。该网络信号可以包括无线路由器的无线局域网信号，或者基站的蜂窝网络信号。该室内机器人包括但不限于扫地机器人，该扫地机器人可以是用于个人用户的家用扫地机器人，或者用于写字楼的商用扫地机器人，该扫地机器人可以为任意类型的扫地机器人，例如
可以是支持扫地和/或拖地的机器人。
57.可以理解的是，在一般情况下，家庭中的无线路由器为1到3个，用于为室内的电子设备提供无线局域网接入，无线路由器可以向外广播自己的网络信号，一般是通过广播信标(beacon)帧的方式，该信标帧一般会携带该无线路由器的ssid(service set identifier，服务集标识)，即我们通常所称的wifi名称，从而使得其他电子设备可以发现该无线路由器。在本方案中，该电子设备可以接收到自身所在的室内的一个或多个路由器的无线局域网，并且还可以接收到附近环境中的其他无线路由器的无线局域网信号，如其他邻居家中的无线路由器的无线局域网信号，因此一个电子设备通常可以接收到多个无线局域网络信号；另外，电子设备还可以接收运营商的基站发送的蜂窝网络信号，多个基站可以提供多个蜂窝网络信号，该多个基站可以属于同一运营商也可以属于不同运营商，从而该电子设备可以将接收到的无线局域网络信号和蜂窝网络信号作为上述的多个网络信号，并获取该多个网络信号的信号参数。
58.示例地，该信号参数可以包括信号强度，单位为dbm。
59.在步骤s102中，通过查询数据库确定该多个网络信号的信号参数对应的第一位置，该数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括该多个网络信号的信号参数。
60.可以理解的是，该数据库存储在电子设备本地的存储其中，或者是存储在云端的服务器中，在该数据库中记录有多个位置对应的多组网络信号参数，该多个位置对应的多组网络信号参数可以是该电子设备之前经过这些位置时记录的，该多个位置可以是该电子设备在一次工作过程中经过的，也可以是多次工作过程中经过的；或者，该多个位置对应的多组网络信号参数，也可以是该电子设备所在室内的其他可移动的电子设备经过这些位置时记录的。其中，数据库中记录的该多个位置的数量越多，定位精度越高。
61.以信号参数是信号强度为例，由于信号强度的高低与信号源的距离成正比，即距离信号源越近信号强度越高，距离信号源越远信号强度越低，因此通过信号强度可以表征与该信号源的距离。因此通过多个网络信号的信号强度，就能够表征接收该多个网络信号的电子设备与该多个网络信号所对应的各个信号源的距离，由于不同的无线路由器，或者基站通常会分布在电子设备的不同方位，因此该多个网络信号的信号强度，就能够表征该电子设备与处于不同方位的这些不同的信号源的距离，从而就可以确定电子设备的位置，而电子设备的位置发生变化后，其收到的多个网络信号的信号强度也会随之变化，因此通过上述原理，即可确定电子设备的精确位置。
62.因此，当获取到该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数时，根据获取到的该多个网络信号的信号参数，可以在数据库中查询这多个网络信号的信号参数对应的位置，即为第一位置。
63.例如，获取到的多个网络信号的信号参数为：无线路由器1(信号强度：-70dbm)、无线路由器2(信号强度-71dbm)、无线路由器3(信号强度-68dbm)、基站1(信号强度-90dbm)、基站2(信号强度-87dbm)、基站3(信号强度-77dbm)，通过在上述无线路由器1-3和基站1-3的信号强度在该数据库中进行查找，确定与上述各项信号强度匹配的位置，作为上述的第一位置。
64.在上述技术方案中，通过获取电子设备接收到的多个网络信号的信号参数，并通
过查询数据库确定该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数对应的第一位置，在该数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数，再通过电子设备接收到的多个网络信号的信号参数与在数据库中记录的网络信号参数进行对比，查询到当前接收端多个网络信号的信号参数对应的位置，以此来确定该电子设备在室内的位置。能够在不增加硬件成本的情况下，实现较高的定位精度，从而能够在提高定位精度的情况下，实现较高的性价比和耐用性。
65.可选地，步骤s101可以包括：
66.响应于用于启动该电子设备的开启指令，获取该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数。
67.或者，
68.在检测到该电子设备的位置被动发生变化的情况下，获取该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数。
69.可以理解的是，对于室内机器人而言，在其启动时，通常需要确定自身所处的位置，从而基于位置来规划工作时的移动路径，因此可以在该电子设备接收到开启指令时，获取该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；或者，当检测到电子设备的位置被动发生变化，比如被人为的搬动到新的位置后，此时该电子设备需要获取新的位置，并依据新的位置重新规划移动路径，因此该电子设备获取此时接收到的多个网络信号的信号参数，检测电子设备的位置是否被动发生变化，可以通过该电子设备中设置的传感器，例如加速度传感器、陀螺仪等进行检测。
70.可选地，图2是根据一示例性实施例示出的另一种定位方法的流程图，如图2所示，在步骤101之前，该方法还可以包括以下步骤：
71.在步骤s103中，在该电子设备的移动过程中，分别在多个位置获取多个网络信号对应的多组网络信号参数。
72.在步骤s104中，将该多个位置与多组网络信号参数的对应关系记录在数据库中。
73.其中，在电子设备移动的过程中会经过很多位置，获取到的网络信号的信号参数也会不同，因此可以将电子设备在移动过程中，对于经过的每个位置，电子设备可以将在该位置获取到多个网络信号的网络信号参数作为一组网络信号参数，并将该网络信号参数与该位置对应起来，从而在经过多个位置后，即可得到该多个位置与多组网络信号参数的对应关系，并记录在数据库后，可以用于之后该电子设备根据接收到多个网络信号的信号参数查询对应的位置，其中电子设备可以在每得到一个位置与一组网络信号参数的对应关系后，将该对应关系记录在数据库中，也可以是在电子设备得到多个位置与多组网络信号参数的对应关系后批量记录在该数据库中。
74.当该数据库存储在电子设备本地时，例如在该电子设备本地的存储器中，则电子设备每次获取到多个网络信号的信号参数后，可以在本地的数据库中查询对应的位置，查询速度较快，但是由于在数据库中存储的信息会日益增长，因此可以对数据库中的数据定期进行更新和清理，例如可以配置该数据库保存最近30天记录的多个位置所对应的多组网络信号参数，或者考虑到该电子设备可能不是每天都工作，因此可以按照工作次数来设置，例如可以配置该数据库保存最近30次工作过程中记录的多个位置所对应的多组网络信号参数；当该数据库存储在服务器时，电子设备在每次获取到多个网络信号的信号参数后，可
以通过网络访问云端的服务器，从而在数据库中查询对应的位置，这种方式可以大幅降低对电子设备的本地资源的占用，降低对电子设备的算力和存储能力的要求。
75.示例的，图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备工作环境的示意图，如图3所示，示出了电子设备100所在的室内环境，包括多个房间：房间1-5，其中无线路由器02设置在房间4中，无线路由器01和03为附近邻居的无线路由器，在该室内环境中能够接收到基站01-基站03的网络信号，该电子设备100在工作时可以按照图中所示的移动路径r行进。
76.以图3所示的室内环境为例，在信号参数是信号强度的情况下，该数据库中可以包括上述室内环境中的多个位置与上述的3个无线路由器和3个基站的多组信号强度，如表1所示：
77.表1
[0078][0079]
电子设备100在位置01获取到网络信号的信号参数为：无线路由器1(信号强度-50dbm)、无线路由器2(信号强度-57dbm)、无线路由器3(信号强度-62dbm)、基站1(信号强度-95dbm)、基站2(信号强度-75dbm)、基站3(信号强度-64dbm)，将其记录在数据库中。当该电子设备在后续移动时获取到的网络信号的信号参数为无线路由器1(信号强度-50dbm)、无线路由器2(信号强度-57dbm)、无线路由器3(信号强度-62dbm)、基站1(信号强度-95dbm)、基站2(信号强度-75dbm)、基站3(信号强度-64dbm)时，即可认为该电子设备处在位置01。
[0080]
可选地，图4是根据一示例性实施例示出的又一种定位方法的流程图，如图4所示，步骤s102可以包括以下步骤：
[0081]
在步骤s1021中，在该数据库中查找与多个网络信号的信号参数匹配的目标网络信号参数，该目标网络信号参数中的各个网络信号的信号参数与多个网络信号中的对应的网络信号的信号参数的差值小于预设阈值。
[0082]
在步骤s1022中，在查找到该目标网络信号参数的情况下，将该目标网络信号参数对应的位置作为第一位置。
[0083]
可以理解的是，由于实际环境中由于各种因素，可能会导致即使在同一个位置接
收到的来自同一个设备网络信号的信号参数存在波动，因此可能导致一定的误差，因此可以设置一个预设阈值，在将获取到的多个网络信号的信号参数，与数据库中的各组网络信号参数进行对比时，如果确定该目标网络信号参数中的各个网络信号的信号参数与接收到的该多个网络信号中的对应的网络信号的信号参数的差值小于预设阈值时，即可认为该目标网络信号参数对应的位置即为该多个网络信号对应的位置。其中，来自不同设备的网络信号可以设置相同或不同的预设阈值。
[0084]
例如，可以设置信号参数的预设阈值为5dbm，当获取到的多个网络信号的信号参数为无线路由器1(信号强度-56dbm)、无线路由器2(信号强度-57dbm)、无线路由器3(信号强度-67dbm)、基站1(信号强度-75dbm)、基站2(信号强度-80dbm)、基站3(信号强度-94dbm)时，该电子设备在数据库中查询，得到一组网络信号强度为：无线路由器1(信号强度-54dbm)、无线路由器2(信号强度-60dbm)、无线路由器3(信号强度-70dbm)、基站1(信号强度-76dbm)、基站2(信号强度-79dbm)、基站3(信号强度-90dbm)对应的位置02，由于接收到的多个网络信号的信号参数与查询得到的上述网络信号参数中各个网络信号的信号强度的差值小于预设阈值5dbm，因此可以认为上述查询到这这组网络信号对应的位置02就是电子设备当前的第一位置。
[0085]
可选地，图5是根据一示例性实施例示出的又一种定位方法的流程图，如图5所示，步骤s102还可以包括以下步骤：
[0086]
在步骤s1023中，在未查找到该目标网络信号参数的情况下，将该电子设备当前接收到的多个网络信号的信号参数与该电子设备当前在室内环境地图中的第二位置建立对应关系。
[0087]
在步骤s1024中，将该对应关系记录在数据库中。
[0088]
可以理解的是，电子设备在获取到多个网络信号的信号参数后，如果没有在数据库中查找到对应的目标网络信号时，可以将此时获取到的多个网络信号的信号参数与此时电子设备处于的室内环境地图中的第二位置建立对应关系，并将其记录在数据库中，作为补充。
[0089]
可选地，该定位方法还可以包括：
[0090]
根据该第一位置，以及该电子设备所在室内的室内环境地图，确定该电子设备的移动路线。
[0091]
可以理解的是，以扫地机器人为例，在获取到第一位置以及室内环境地图后，根据扫地机器人目前所处的第一位置及室内环境图可以制定相应的移动路线，以完成清洁工作；当扫地机器人被动的发生位置变换时，根据此时的网络信号的信号参数确定第一位置后，可以重新制定移动路线，以继续清洁工作。
[0092]
可选地，图6是根据一示例性实施例示出的又一种定位方法的流程图，如图6所示，步骤s103可以包括以下步骤：
[0093]
在步骤s1031中，获取该电子设备所在的室内环境地图。
[0094]
可选地，步骤s1031还包括：
[0095]
在该电子设备的移动过程中，绘制室内环境地图；其中，在该电子设备每移动一个距离步长后，基于该电子设备在一个距离步长内检测到的室内环境参数更新该室内环境地图；
[0096]
或者，接收服务器发送的室内环境地图。
[0097]
即该电子设备获取到的室内环境地图可以是该电子设备在室内的移动过程中，随着其移动而逐步绘制的，例如该电子设备每移动一个距离步长后，基于该电子设备上安装的传感器检测到的室内环境参数来进行室内环境地图的绘制；或者也可以是从云端的服务器接收到的室内环境地图，该服务器中的室内环境地图，可以是该电子设备之前绘制并上传的，也可以是由其他用户上传的，该其他用户例如可以是与当前电子设备的用户的邻居，二者的房屋具有相同的户型。
[0098]
在步骤s1032中，在该室内环境地图中的多个位置分别获取多组网络信号参数。
[0099]
可选地，步骤s1032还包括：在该电子设备的移动过程中，在该电子设备每移动一个距离步长后，获取该电子设备在当前位置接收到的多个网络信号的信号参数，作为当前位置对应的网络信号参数，以得到该电子设备在多个位置分别获取的多组网络信号参数。
[0100]
其中，该电子设备在移动每一个距离步长时，可以采用的是取点的方式，如按照均匀的距离步长取点或在关键位置取点等。如，当采用均匀的距离步长取点时，可以取20cm作为一个距离步长，此时该电子设备每移动20cm就会获取当前位置接收到的多个网络信号的信号参数，作为当前位置对应的网络信号参数，以此可以得到多个位置对应的多组网络信号参数，并记录在上述数据库中。
[0101]
上述技术方案中，获取电子设备接收到的多个网络信号的信号参数，通过查询数据库确定该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数对应的第一位置，在该数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。通过电子设备接收到的多个网络信号的信号参数与在数据库中记录的网络信号参数进行对比，查询到当前接收端多个网络信号的信号参数对应的位置，以此来确定该电子设备在室内的位置。能够在不增加硬件成本的情况下，实现较高的定位精度，从而能够在提高定位精度的情况下，实现较高的性价比和耐用性。
[0102]
图7是根据一示例性实施例示出的一种定位装置框图，该定位装置700可以应用于电子设备，参见图7，该定位装置700可以包括：
[0103]
信号获取模块701，被配置为获取电子设备接收到的多个网络信号的信号参数。
[0104]
位置确定模块702，被配置为通过查询数据库确定多个网络信号的信号参数对应的第一位置，该数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。
[0105]
可选地，该网络信号包括：无线路由器的无线局域网信号，或者基站的蜂窝网络信号，该信号参数包括信号强度。
[0106]
可选地，该数据库存储于电子设备本地，或者存储于服务器。
[0107]
可选地，该定位装置700还可以包括：路线规划模块；
[0108]
该路线规划模块，被配置为根据该第一位置，以及该电子设备所在室内的室内环境地图，确定该电子设备的移动路线。
[0109]
可选地，信号获取模块701被配置为：响应于用于启动该电子设备的开启指令，获取该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数；
[0110]
或者，在检测到该电子设备的位置被动发生变化的情况下，获取该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数。
[0111]
可选地，图8是根据一示例性实施例示出的另一种定位装置框图，如图8所示，该定位装置700还可以包括以下模块：
[0112]
获取模块703，被配置为在该电子设备的移动过程中，分别在多个位置获取多个网络信号对应的多组网络信号参数。
[0113]
记录模块704，被配置为将多个位置与多组网络信号参数的对应关系记录在数据库中。
[0114]
可选地，该位置确定模块702，可以被配置为：
[0115]
在该数据库中查找与多个网络信号的信号参数匹配的目标网络信号参数，该目标网络信号参数中的各个网络信号的信号参数与多个网络信号中的对应的网络信号的信号参数的差值小于预设阈值；
[0116]
在查找到该目标网络信号参数的情况下，将该目标网络信号参数对应的位置作为第一位置。
[0117]
可选地，该位置确定模块702，还可以被配置为：
[0118]
在未查找到该目标网络信号参数的情况下，将该电子设备当前接收到的多个网络信号的信号参数与该电子设备当前在室内环境地图中的第二位置建立对应关系；
[0119]
将该对应关系记录在数据库中。
[0120]
可选地，该获取模块703，可以被配置为：
[0121]
获取该电子设备所在的室内环境地图；
[0122]
在该室内环境地图中的多个位置分别获取多组网络信号参数。
[0123]
可选地，该获取模块703，还可以被配置为：
[0124]
在该电子设备的移动过程中，绘制室内环境地图；其中，在该电子设备每移动一个距离步长后，基于该电子设备在一个距离步长内检测到的室内环境参数更新该室内环境地图；
[0125]
或者，接收服务器发送的室内环境地图。
[0126]
可选地，该获取模块703，还可以被配置为：
[0127]
在该电子设备的移动过程中，在该电子设备每移动一个距离步长后，获取该电子设备在当前位置接收到的多个网络信号的信号参数，作为当前位置对应的网络信号参数，以得到该电子设备在多个位置分别获取的多组网络信号参数。
[0128]
上述技术方案中，获取电子设备接收到的多个网络信号的信号参数，通过查询数据库确定该电子设备接收到的多个网络信号的信号参数对应的第一位置，在该数据库中包括多个位置对应的多组网络信号参数，网络信号参数包括多个网络信号的信号参数。通过电子设备接收到的多个网络信号的信号参数与在数据库中记录的网络信号参数进行对比，查询到当前接收端多个网络信号的信号参数对应的位置，以此来确定该电子设备在室内的位置。能够在不增加硬件成本的情况下，实现较高的定位精度，从而能够在提高定位精度的情况下，实现较高的性价比和耐用性。
[0129]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0130]
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的定位方法的步骤。
[0131]
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于定位的装置900的框图。例如，该装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等电子设备。
[0132]
参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(i/o)接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
[0133]
处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的定位方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
[0134]
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0135]
电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0136]
多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0137]
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(mic)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0138]
i/o接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
[0139]
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测
附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0140]
通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0141]
在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的定位方法。
[0142]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0143]
上述装置除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路(integrated circuit，ic)或芯片，其中该集成电路可以是一个ic，也可以是多个ic的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：gpu(graphics processing unit，图形处理器)、cpu(central processing unit，中央处理器)、fpga(field programmable gate array，可编程逻辑阵列)、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、soc(system on chip，soc，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述的定位方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该存储器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的定位方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的定位方法。
[0144]
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的定位方法的代码部分。
[0145]
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0146]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。