饮品调制设备及其控制方法和装置、可读存储介质与流程

1.本发明属于调制设备技术领域，具体而言，涉及一种饮品调制设备、饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置和可读存储介质。


背景技术：

2.在使用调酒机调制鸡尾酒之后，用户需要对调酒机的内部进行清洗，人工清洗的方式不仅费时费力，而且难以对内部管路进行彻底清洗。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，第一方面，本发明提出了一种饮品调制设备的控制方法，饮品调制设备包括：多个储液容器、多个电磁阀、混合容器、管路和泵体，管路连接储液容器和混合容器，泵体设于管路，电磁阀设于储液容器的出液口；控制方法包括：响应于清洗控制信息，确定多个电磁阀的开启方案；根据开启方案，控制电磁阀和泵体运行。
5.在接收到清洗指令时，启动泵体，泵体将储液容器内的清水抽送至管路内，清水能够对管路内残留的配液进行冲刷。清水将管路内残留的配液冲刷后带入至混合容器内，用户可以对混合容器内的清洗液体进行倾倒，完成对储液容器和管路的清理过程。
6.相关技术中，向管路内注入清水之后，通过清水的重力对管路内进行冲刷。而在本发明中，通过泵体对清水提供动力，能够加快清水的流动速度，从而提高清水对管路内壁的冲刷力度，有利于提高对管路的清洗效果，更加彻底对管路内部进行清洗。而且，通过泵体自动带动清水对管路内壁进行冲刷的方式，节省了工作人员对管路的清洗工作量，省时省力。
7.通过泵体驱动清水对管路内进行清洗的方式，对饮品调制设备的改动较小，不需要对管路结构做出较大地改进，从而有利于降低对饮品调制设备的清洗难度。由于不需要额外配备清洗管道，这也使得系统的结构简单，降低系统的复杂性，降低对饮品调制设备的加工成本。
8.在实际应用中，可以使用清水对储液容器和管路进行清洗，也可以采用清洁液对储液容器和管路进行清洗。
9.在对储液容器进行清洗时，可以根据不同的控制信息控制不同的电磁阀开启，使得用户可以灵活地对饮品调制设备进行清洗。
10.在上述技术方案中，响应于清洗控制信息，确定多个电磁阀的开启方案，包括：在清洗控制信息为第一控制信息的情况下，确定获取清洗控制信息之前的饮品配置信息；根据饮品配置信息中对多个储液容器的使用方案；根据使用方案，确定多个电磁阀的开启方案；其中，开启方案中的电磁阀与使用方案中的储液容器相关联。
11.在该技术方案中，第一控制信息可以为对之前使用过的储液容器进行清洗的控制信息。根据饮品配置信息，可以确定上次配置饮品所使用到的储液容器。根据上述使用信
息，控制相应的电磁阀开启，从而将使用过的储液容器的出液口与管路相连通，可以针对性的相应的储液容器进行清洗。
12.在上述任一技术方案中，响应于清洗控制信息，确定多个电磁阀的开启方案，包括：在清洗控制信息为第二控制信息的情况下，控制多个电磁阀开启。
13.在该技术方案中，第二控制信息可以为对所有储液容器进行清洗的控制信息。在长时间对饮品调制设备进行使用之后，用户可以控制全部电磁阀开启，从而可以对全部储液容器进行清洗。
14.在上述任一技术方案中，控制泵体运行之前，还包括：响应于清洗控制信息，控制饮品调制设备中的多个电磁阀按照预设顺序切换导通状态。
15.在该技术方案中，需要对储液容器和管路进行清理时，可以按照预设顺序切换多个电磁阀的导通状态，从而可以按照预设顺序对多个储液容器、支路管道进行清洗，提高清洗过程中的灵活性。
16.用户可以对预设顺序进行调整。例如多个或部分电磁阀同时导通，或者每个电磁阀依次导通。
17.在上述任一技术方案中，饮品调制设备还包括：平衡阀，平衡阀设有第一开口和第二开口，第一开口连接管路，第二开口与外部空气连通；控制泵体运行之后，还包括：在泵体的运行时长达到第一设定时长，控制泵体停止运行；
18.控制多个电磁阀按照预设顺序切换导通状态之后，还包括：基于泵体运行的时长达到第二设定时长，控制多个电磁阀切换至断路状态，以及控制饮品调制设备中的平衡阀切换至通路状态；其中，第二设定时长小于第一设定时长。
19.在该技术方案中，在清洗时长达到第一设定时长时，清洗程序执行完毕。第一设定时长可以由用户主动设定，也可以按照系统默认时长执行。
20.当泵体运行时长达到第二设定时长时，说明已经对储液容器清理完成，此时储液容器内的清洗液被抽取干净。对储液容器进行清洗之后，切换平衡阀的状态，使得平衡阀的第一开口与第二开口导通，此时主管道的末端与外界相连通，外界气体能够被抽进主管道内，从而能够将主管道内的配液或清洗液抽入至混合容器内，避免主管道内残留配液或清洗液。通过在主管道上设置平衡阀，有利于提高对储液容器和主管道的清洗效果。
21.在上述任一技术方案中，控制泵体停止运行之前，还包括：采集储液容器内的液体的容量，根据液体的容量和泵体的流量，确定第二设定时长；根据管路的容积、泵体的流量和第二设定时长，确定第一设定时长。
22.在该技术方案中，根据储液容器内的液体的容量和泵体的流量，可以计算得到将储液容器内的液体抽取干净的时长。根据管路的容器和泵体的流量可以确定对管路内液体抽取干净的第三设定时长，第二设定时长加第三设定时长等于第一设定时长。
23.本发明的一些实施例中，提出了一种饮品调制设备的控制装置，饮品调制设备包括：多个储液容器、多个电磁阀、混合容器、管路和泵体，管路连接储液容器和混合容器，泵体设于管路，电磁阀设于储液容器的出液口。饮品调制设备的控制装置：确定模块，响应于清洗控制信息，确定多个电磁阀的开启方案；控制模块，根据开启方案，控制电磁阀和泵体运行。
24.在接收到清洗指令时，启动泵体，泵体将储液容器内的清水抽送至管路内，清水能
够对管路内残留的配液进行冲刷。清水将管路内残留的配液冲刷后带入至混合容器内，用户可以对混合容器内的清洗液体进行倾倒，完成对储液容器和管路的清理过程。
25.相关技术中，向管路内注入清水之后，通过清水的重力对管路内进行冲刷。而在本发明中，通过泵体对清水提供动力，能够加快清水的流动速度，从而提高清水对管路内壁的冲刷力度，有利于提高对管路的清洗效果，更加彻底对管路内部进行清洗。而且，通过泵体自动带动清水对管路内壁进行冲刷的方式，节省了工作人员对管路的清洗工作量，省时省力。
26.通过泵体驱动清水对管路内进行清洗的方式，对饮品调制设备的改动较小，不需要对管路结构做出较大地改进，从而有利于降低对饮品调制设备的清洗难度。由于不需要额外配备清洗管道，这也使得系统的结构简单，降低系统的复杂性，降低对饮品调制设备的加工成本。
27.在实际应用中，可以使用清水对储液容器和管路进行清洗，也可以采用清洁液对储液容器和管路进行清洗。
28.在对储液容器进行清洗时，可以根据不同的控制信息控制不同的电磁阀开启，使得用户可以灵活地对饮品调制设备进行清洗。
29.在上述技术方案中，确定模块具体用于：在清洗控制信息为第一控制信息的情况下，确定获取清洗控制信息之前的饮品配置信息；根据饮品配置信息中对多个储液容器的使用方案；根据使用方案，确定多个电磁阀的开启方案；其中，开启方案中的电磁阀与使用方案中的储液容器相关联。
30.在该技术方案中，第一控制信息可以为对之前使用过的储液容器进行清洗的控制信息。根据饮品配置信息，可以确定上次配置饮品所使用到的储液容器。根据上述使用信息，控制相应的电磁阀开启，从而将使用过的储液容器的出液口与管路相连通，可以针对性的相应的储液容器进行清洗。
31.在上述任一技术方案中，确定模块具体用于，包括：在清洗控制信息为第二控制信息的情况下，控制多个电磁阀开启。
32.在该技术方案中，第二控制信息可以为对所有储液容器进行清洗的控制信息。在长时间对饮品调制设备进行使用之后，用户可以控制全部电磁阀开启，从而可以对全部储液容器进行清洗。
33.在上述任一技术方案中，控制泵体运行之前，控制模块还用于：响应于清洗控制信息，控制饮品调制设备中的多个电磁阀按照预设顺序切换导通状态。
34.在该技术方案中，需要对储液容器和管路进行清理时，可以按照预设顺序切换多个电磁阀的导通状态，从而可以按照预设顺序对多个储液容器、支路管道进行清洗，提高清洗过程中的灵活性。
35.用户可以对预设顺序进行调整。例如多个或部分电磁阀同时导通，或者每个电磁阀依次导通。
36.在上述任一技术方案中，饮品调制设备还包括：平衡阀，平衡阀设有第一开口和第二开口，第一开口连接管路，第二开口与外部空气连通；控制泵体运行之后，控制模块还用于：在泵体的运行时长达到第一设定时长，控制泵体停止运行；控制多个电磁阀按照预设顺序切换导通状态之后，控制模块还用于：基于泵体运行的时长达到第二设定时长，控制多个
电磁阀切换至断路状态，以及控制饮品调制设备中的平衡阀切换至通路状态；其中，第二设定时长小于第一设定时长。
37.在该技术方案中，在清洗时长达到第一设定时长时，清洗程序执行完毕。第一设定时长可以由用户主动设定，也可以按照系统默认时长执行。
38.当泵体运行时长达到第二设定时长时，说明已经对储液容器清理完成，此时储液容器内的清洗液被抽取干净。对储液容器进行清洗之后，切换平衡阀的状态，使得平衡阀的第一开口与第二开口导通，此时主管道的末端与外界相连通，外界气体能够被抽进主管道内，从而能够将主管道内的配液或清洗液抽入至混合容器内，避免主管道内残留配液或清洗液。通过在主管道上设置平衡阀，有利于提高对储液容器和主管道的清洗效果。
39.在上述任一技术方案中，控制泵体停止运行之前，确定模块还用于：采集储液容器内的液体的容量，根据液体的容量和泵体的流量，确定第二设定时长；根据管路的容积、泵体的流量和第二设定时长，确定第一设定时长。
40.在该技术方案中，根据储液容器内的液体的容量和泵体的流量，可以计算得到将储液容器内的液体抽取干净的时长。根据管路的容器和泵体的流量可以确定对管路内液体抽取干净的第三设定时长，第二设定时长加第三设定时长等于第一设定时长。
41.第三方面，本发明提出了一种饮品调制设备的控制装置，用于如上述任一技术方案中的饮品调制设备，饮品调制设备的控制装置包括：控制模块，响应于清洗指令，控制泵体运行，其中，泵体用于将储液容器内的液体抽送至混合容器内；控制模块还用于：在泵体运行的时长达到第一设定时长时，控制泵体停止运行。
42.在接收到清洗指令时，启动泵体，泵体将储液容器内的清水抽送至管路内，清水能够对管路内残留的配液进行冲刷。清水将管路内残留的配液冲刷后带入至混合容器内，用户可以对混合容器内的清洗液体进行倾倒，完成对储液容器和管路的清理过程。
43.相关技术中，向管路内注入清水之后，通过清水的重力对管路内进行冲刷。而在本发明中，通过泵体对清水提供动力，能够加快清水的流动速度，从而提高清水对管路内壁的冲刷力度，有利于提高对管路的清洗效果，更加彻底对管路内部进行清洗。而且，通过泵体自动带动清水对管路内壁进行冲刷的方式，节省了工作人员对管路的清洗工作量，省时省力。
44.通过泵体驱动清水对管路内进行清洗的方式，对饮品调制设备的改动较小，不需要对管路结构做出较大地改进，从而有利于降低对饮品调制设备的清洗难度。由于不需要额外配备清洗管道，这也使得系统的结构简单，降低系统的复杂性，降低对饮品调制设备的加工成本。
45.在实际应用中，可以使用清水对储液容器和管路进行清洗，也可以采用清洁液对储液容器和管路进行清洗。
46.在清洗时长达到第一设定时长时，清洗程序执行完毕。第一设定时长可以由用户主动设定，也可以按照系统默认时长执行。
47.在上述技术方案中，控制泵体运行之前，控制模块还用于：响应于清洗指令，控制饮品调制设备中的多个电磁阀按照预设顺序切换导通状态。
48.在该技术方案中，需要对储液容器和管路进行清理时，可以按照预设顺序切换多个电磁阀的导通状态，从而可以按照预设顺序对多个储液容器、支路管道进行清洗，提高清
洗过程中的灵活性。
49.用户可以对预设顺序进行调整。例如多个或部分电磁阀同时导通，或者每个电磁阀依次导通。
50.在上述任一技术方案中，控制多个电磁阀按照预设顺序切换导通状态之后，控制模块还用于：基于泵体运行的时长达到第二设定时长，控制多个电磁阀切换至断路状态，以及控制饮品调制设备中的平衡阀切换至通路状态；其中，第二设定时长小于第一设定时长。
51.在该技术方案中，当泵体运行时长达到第二设定时长时，说明已经对储液容器清理完成，此时储液容器内的清洗液被抽取干净。对储液容器进行清洗之后，切换平衡阀的状态，使得平衡阀的第一开口与第二开口导通，此时主管道的末端与外界相连通，外界气体能够被抽进主管道内，从而能够将主管道内的配液或清洗液抽入至混合容器内，避免主管道内残留配液或清洗液。通过在主管道上设置平衡阀，有利于提高对储液容器和主管道的清洗效果。
52.在上述任一技术方案中，饮品调制设备的控制装置还包括：确定模块。控制泵体停止运行之前，确定模块用于：采集储液容器内的液体的容量，根据液体的容量和泵体的流量，确定第二设定时长；根据管路的容积、泵体的流量和第二设定时长，确定第一设定时长。
53.在该技术方案中，根据储液容器内的液体的容量和泵体的流量，可以计算得到将储液容器内的液体抽取干净的时长。根据管路的容器和泵体的流量可以确定对管路内液体抽取干净的第三设定时长，第二设定时长加第三设定时长等于第一设定时长。
54.第三方面，本发明提出了一种饮品调制设备的控制装置，饮品调制设备的控制装置包括：控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述任一技术方案中的饮品调制设备的控制方法的步骤。其能实现相同的技术效果，在此不再赘述。
55.第四方面，本发明提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的饮品调制设备的控制方法的步骤。其能实现相同的技术效果，在此不再赘述。
56.第五方面，本发明提出了一种饮品调制设备，包括：上述任一技术方案中的饮品调制设备的控制装置；和/或上述技术方案中的可读存储介质。其能实现相同的技术效果，在此不再赘述。
57.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
58.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
59.图1示出了本发明的实施例中饮品调制设备的控制方法的流程示意图；
60.图2示出了本发明的实施例中饮品调制设备的控制装置的示意框图之一；
61.图3示出了本发明的实施例中饮品调制设备的控制装置的示意框图之二；
62.图4示出了本发明的实施例中饮品调制设备的爆炸图；
63.图5示出了本发明的实施例中饮品调制设备的结构示意图之一；
64.图6示出了本发明的实施例中饮品调制设备的结构示意图之二；
65.图7示出了本发明的实施例中配料胶囊和安装座的结构示意图；
66.图8示出了本发明的实施例中饮品调制设备在清洗时电磁阀和平衡阀开启时长的示意图之一；
67.图9示出了本发明的实施例中饮品调制设备在清洗时电磁阀和平衡阀开启时长的示意图之二。
68.其中，图4至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
69.101壳体，102混合容器，103安装座，104驱动组件，106第一管体，107第二管体，108储液容器，109管路，111泵体，112主管道，113支路管道，114驱动部，115夹持组件，116连杆组件，117外壳，118安装仓，120配料胶囊，140电磁阀，150平衡阀。
具体实施方式
70.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
71.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
72.下面参照图1至图9描述根据本发明的一些实施例提供的饮品调制设备、饮品调制设备的控制方法、饮品调制设备的控制装置和可读存储介质。
73.如图1所示，在本发明的实施例中，提出了一种饮品调制设备的控制方法，饮品调制设备包括：多个储液容器、多个电磁阀、混合容器、管路和泵体，管路连接储液容器和混合容器，泵体设于管路，电磁阀设于储液容器的出液口。
74.饮品调制设备的控制方法包括：
75.步骤1002，响应于清洗控制信息，确定多个电磁阀的开启方案；
76.步骤1004，根据开启方案，控制电磁阀和泵体运行。
77.在接收到清洗指令时，启动泵体，泵体将储液容器内的清水抽送至管路内，清水能够对管路内残留的配液进行冲刷。清水将管路内残留的配液冲刷后带入至混合容器内，用户可以对混合容器内的清洗液体进行倾倒，完成对储液容器和管路的清理过程。
78.相关技术中，向管路内注入清水之后，通过清水的重力对管路内进行冲刷。而在本发明中，通过泵体对清水提供动力，能够加快清水的流动速度，从而提高清水对管路内壁的冲刷力度，有利于提高对管路的清洗效果，更加彻底对管路内部进行清洗。而且，通过泵体自动带动清水对管路内壁进行冲刷的方式，节省了工作人员对管路的清洗工作量，省时省力。
79.通过泵体驱动清水对管路内进行清洗的方式，对饮品调制设备的改动较小，不需要对管路结构做出较大地改进，从而有利于降低对饮品调制设备的清洗难度。由于不需要额外配备清洗管道，这也使得系统的结构简单，降低系统的复杂性，降低对饮品调制设备的加工成本。
80.在实际应用中，可以使用清水对储液容器和管路进行清洗，也可以采用清洁液对
储液容器和管路进行清洗。
81.在对储液容器进行清洗时，可以根据不同的控制信息控制不同的电磁阀开启，使得用户可以灵活地对饮品调制设备进行清洗。
82.在上述实施例中，响应于清洗控制信息，确定多个电磁阀的开启方案，包括：在清洗控制信息为第一控制信息的情况下，确定获取清洗控制信息之前的饮品配置信息；根据饮品配置信息中对多个储液容器的使用方案；根据使用方案，确定多个电磁阀的开启方案；其中，开启方案中的电磁阀与使用方案中的储液容器相关联。
83.在该实施例中，第一控制信息可以为对之前使用过的储液容器进行清洗的控制信息。根据饮品配置信息，可以确定上次配置饮品所使用到的储液容器。根据上述使用信息，控制相应的电磁阀开启，从而将使用过的储液容器的出液口与管路相连通，可以针对性的相应的储液容器进行清洗。
84.在上述任一实施例中，响应于清洗控制信息，确定多个电磁阀的开启方案，包括：在清洗控制信息为第二控制信息的情况下，控制多个电磁阀开启。
85.在该实施例中，第二控制信息可以为对所有储液容器进行清洗的控制信息。在长时间对饮品调制设备进行使用之后，用户可以控制全部电磁阀开启，从而可以对全部储液容器进行清洗。
86.在上述任一实施例中，控制泵体运行之前，还包括：响应于清洗控制信息，控制饮品调制设备中的多个电磁阀按照预设顺序切换导通状态。
87.在该实施例中，需要对储液容器和管路进行清理时，可以按照预设顺序切换多个电磁阀的导通状态，从而可以按照预设顺序对多个储液容器、支路管道进行清洗，提高清洗过程中的灵活性。
88.用户可以对预设顺序进行调整。例如多个或部分电磁阀同时导通，或者每个电磁阀依次导通。
89.在上述任一实施例中，饮品调制设备还包括：平衡阀，平衡阀设有第一开口和第二开口，第一开口连接管路，第二开口与外部空气连通；控制泵体运行之后，还包括：在泵体的运行时长达到第一设定时长，控制泵体停止运行；
90.控制多个电磁阀按照预设顺序切换导通状态之后，还包括：基于泵体运行的时长达到第二设定时长，控制多个电磁阀切换至断路状态，以及控制饮品调制设备中的平衡阀切换至通路状态；其中，第二设定时长小于第一设定时长。
91.在该实施例中，在清洗时长达到第一设定时长时，清洗程序执行完毕。第一设定时长可以由用户主动设定，也可以按照系统默认时长执行。
92.当泵体运行时长达到第二设定时长时，说明已经对储液容器清理完成，此时储液容器内的清洗液被抽取干净。对储液容器进行清洗之后，切换平衡阀的状态，使得平衡阀的第一开口与第二开口导通，此时主管道的末端与外界相连通，外界气体能够被抽进主管道内，从而能够将主管道内的配液或清洗液抽入至混合容器内，避免主管道内残留配液或清洗液。通过在主管道上设置平衡阀，有利于提高对储液容器和主管道的清洗效果。
93.示例性地，饮品调制设备具有6个储液容器，需要进行清洗时，先向6个储液容器内注入清水。然后打开泵体。
94.结合图4和图5所示，打开1号电磁阀，持续时间ts，泵体将1号储液容器中的水抽入
混合容器。关闭1号电磁阀，打开2号电磁阀，持续时间ts，泵体将2号储液容器中的水抽入混合容器。关闭2号电磁阀，打开3号电磁阀，持续时间ts，泵体将3号储液容器中的水抽入混合容器。关闭3号电磁阀，打开4号电磁阀，持续时间ts，泵体将4号储液容器中的水抽入混合容器。关闭4号电磁阀，打开5号电磁阀，持续时间ts，泵体将5号储液容器中的水抽入混合容器。关闭5号电磁阀，打开6号电磁阀，持续时间ts，泵体将6号储液容器中的水抽入混合容器。关闭6号电磁阀，打开平衡阀，持续时间t1s，将空气抽入水路，排空水路中的液体，关闭泵体。
95.(说明：泵体将储液容器中的水抽入混合容器的过程中，水冲洗过对应的管路实现清洗。储液容器中清水量，泵体流量和电磁阀持续时间的关系为：t1＝v2/q，t为电磁阀开启时长，v1为液体的容量，q为泵体的流量，保证清洗完后储液容器内不残存清水。管路容积，泵体流量和平衡阀持续开启时长的关系为t2＝v2/q，t2为平衡阀开启时长，v2为管路容积，q为泵体的流量，保证清洗后管路中不残存液体。)
96.如图6所示，对于单仓清洗，只需要开启对应储液容器的电磁阀预设时长。
97.在上述任一实施例中，控制泵体停止运行之前，还包括：采集储液容器内的液体的容量，根据液体的容量和泵体的流量，确定第二设定时长；根据管路的容积、泵体的流量和第二设定时长，确定第一设定时长。
98.在该实施例中，根据储液容器内的液体的容量和泵体的流量，可以计算得到将储液容器内的液体抽取干净的时长。根据管路的容器和泵体的流量可以确定对管路内液体抽取干净的第三设定时长，第二设定时长加第三设定时长等于第一设定时长。
99.如图2所示，本发明的一些实施例中，提出了一种饮品调制设备的控制装置200，饮品调制设备包括：多个储液容器、多个电磁阀、混合容器、管路和泵体，管路连接储液容器和混合容器，泵体设于管路，电磁阀设于储液容器的出液口。
100.饮品调制设备的控制装置200：确定模块210，响应于清洗控制信息，确定多个电磁阀的开启方案；控制模块220，根据开启方案，控制电磁阀和泵体运行。
101.在接收到清洗指令时，启动泵体，泵体将储液容器内的清水抽送至管路内，清水能够对管路内残留的配液进行冲刷。清水将管路内残留的配液冲刷后带入至混合容器内，用户可以对混合容器内的清洗液体进行倾倒，完成对储液容器和管路的清理过程。
102.相关技术中，向管路内注入清水之后，通过清水的重力对管路内进行冲刷。而在本发明中，通过泵体对清水提供动力，能够加快清水的流动速度，从而提高清水对管路内壁的冲刷力度，有利于提高对管路的清洗效果，更加彻底对管路内部进行清洗。而且，通过泵体自动带动清水对管路内壁进行冲刷的方式，节省了工作人员对管路的清洗工作量，省时省力。
103.通过泵体驱动清水对管路内进行清洗的方式，对饮品调制设备的改动较小，不需要对管路结构做出较大地改进，从而有利于降低对饮品调制设备的清洗难度。由于不需要额外配备清洗管道，这也使得系统的结构简单，降低系统的复杂性，降低对饮品调制设备的加工成本。
104.在实际应用中，可以使用清水对储液容器和管路进行清洗，也可以采用清洁液对储液容器和管路进行清洗。
105.在对储液容器进行清洗时，可以根据不同的控制信息控制不同的电磁阀开启，使
得用户可以灵活地对饮品调制设备进行清洗。
106.在上述实施例中，确定模块具体用于：在清洗控制信息为第一控制信息的情况下，确定获取清洗控制信息之前的饮品配置信息；根据饮品配置信息中对多个储液容器的使用方案；根据使用方案，确定多个电磁阀的开启方案；其中，开启方案中的电磁阀与使用方案中的储液容器相关联。
107.在该实施例中，第一控制信息可以为对之前使用过的储液容器进行清洗的控制信息。根据饮品配置信息，可以确定上次配置饮品所使用到的储液容器。根据上述使用信息，控制相应的电磁阀开启，从而将使用过的储液容器的出液口与管路相连通，可以针对性的相应的储液容器进行清洗。
108.在上述任一实施例中，确定模块具体用于，包括：在清洗控制信息为第二控制信息的情况下，控制多个电磁阀开启。
109.在该实施例中，第二控制信息可以为对所有储液容器进行清洗的控制信息。在长时间对饮品调制设备进行使用之后，用户可以控制全部电磁阀开启，从而可以对全部储液容器进行清洗。
110.在上述任一实施例中，控制泵体运行之前，控制模块还用于：响应于清洗控制信息，控制饮品调制设备中的多个电磁阀按照预设顺序切换导通状态。
111.在该实施例中，需要对储液容器和管路进行清理时，可以按照预设顺序切换多个电磁阀的导通状态，从而可以按照预设顺序对多个储液容器、支路管道进行清洗，提高清洗过程中的灵活性。
112.用户可以对预设顺序进行调整。例如多个或部分电磁阀同时导通，或者每个电磁阀依次导通。
113.在上述任一实施例中，饮品调制设备还包括：平衡阀，平衡阀设有第一开口和第二开口，第一开口连接管路，第二开口与外部空气连通；控制泵体运行之后，控制模块还用于：在泵体的运行时长达到第一设定时长，控制泵体停止运行；控制多个电磁阀按照预设顺序切换导通状态之后，控制模块还用于：基于泵体运行的时长达到第二设定时长，控制多个电磁阀切换至断路状态，以及控制饮品调制设备中的平衡阀切换至通路状态；其中，第二设定时长小于第一设定时长。
114.在该实施例中，在清洗时长达到第一设定时长时，清洗程序执行完毕。第一设定时长可以由用户主动设定，也可以按照系统默认时长执行。
115.当泵体运行时长达到第二设定时长时，说明已经对储液容器清理完成，此时储液容器内的清洗液被抽取干净。对储液容器进行清洗之后，切换平衡阀的状态，使得平衡阀的第一开口与第二开口导通，此时主管道的末端与外界相连通，外界气体能够被抽进主管道内，从而能够将主管道内的配液或清洗液抽入至混合容器内，避免主管道内残留配液或清洗液。通过在主管道上设置平衡阀，有利于提高对储液容器和主管道的清洗效果。
116.在上述任一实施例中，控制泵体停止运行之前，确定模块还用于：采集储液容器内的液体的容量，根据液体的容量和泵体的流量，确定第二设定时长；根据管路的容积、泵体的流量和第二设定时长，确定第一设定时长。
117.在该实施例中，根据储液容器内的液体的容量和泵体的流量，可以计算得到将储液容器内的液体抽取干净的时长。根据管路的容器和泵体的流量可以确定对管路内液体抽
取干净的第三设定时长，第二设定时长加第三设定时长等于第一设定时长。
118.如图3所示，本发明的实施例中，提出了一种饮品调制设备的控制装置300，饮品调制设备的控制装置300包括：控制器310和存储器320，其中，存储器320中存储有程序或指令，控制器310在执行存储器320中的程序或指令时实现如上述任一实施例中的饮品调制设备的控制方法的步骤。其能实现相同的技术效果，在此不再赘述。
119.本发明的实施例中，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中的饮品调制设备的控制方法的步骤。其能实现相同的技术效果，在此不再赘述。
120.本发明的实施例中，提出了一种饮品调制设备，包括：上述任一实施例中的饮品调制设备的控制装置；和/或上述实施例中的可读存储介质。其能实现相同的技术效果，在此不再赘述。
121.结合图7、图8和图9所示，在本发明的实施例中，提出了一种饮品调制设备，包括：壳体101、储液容器108、混合容器102、管路109和泵体111。储液容器108设于壳体101，管路109用于连通储液容器108和混合容器102，泵体111与管路109相连接，泵体111用于将储液容器108内的液体抽送至混合容器102内。
122.本实施例提供的饮品调制设备用于调制酒制品，例如饮品或其它酒饮料。储液容器108内用于存储配液，泵体111通过管路109将配液抽送至混合容器102内。配料和配液一同注入至混合容器102内，配料和配液在混合容器102内充分混合，有利于提高饮品的配置效果。
123.在对饮品配置完成之后，需要对管路109和储液容器108进行清洗，避免储液容器108和管路109内残留配液。在对储液容器108和管路109进行清洗时，储液容器108内注入清水，然后启动泵体111，泵体111将储液容器108内的清水抽送至管路109内，清水能够对管路109内残留的配液进行冲刷。清水将管路109内残留的配液冲刷后带入至混合容器102内，用户可以对混合容器102内的清洗液体进行倾倒，完成对储液容器108和管路109的清理过程。
124.相关技术中，向管路109内注入清水之后，通过清水的重力对管路109内进行冲刷。而在本发明中，通过泵体111对清水提供动力，能够加快清水的流动速度，从而提高清水对管路109内壁的冲刷力度，有利于提高对管路109的清洗效果，更加彻底对管路109内部进行清洗。而且，通过泵体111自动带动清水对管路109内壁进行冲刷的方式，节省了工作人员对管路109的清洗工作量，省时省力。
125.通过泵体111驱动清水对管路109内进行清洗的方式，对饮品调制设备的改动较小，不需要对管路109结构做出较大地改进，从而有利于降低对饮品调制设备的清洗难度。由于不需要额外配备清洗管道，这也使得系统的结构简单，降低系统的复杂性，降低对饮品调制设备的加工成本。
126.在实际应用中，可以使用清水对储液容器108和管路109进行清洗，也可以采用清洁液对储液容器108和管路109进行清洗。
127.结合图7和图8所示，在上述实施例中，饮品调制设备还包括：电磁阀140，电磁阀140设于储液容器108的出液口和/或管路109，电磁阀140用于控制出液口与管路109之间的导通状态。
128.在该实施例中，电磁阀140能够控制储液容器108的出液口和管路109之间的导通
状态。因此可以将泵体111与电磁阀140配合使用，避免出现泵体111意外启动而将配液或清洗液抽出的问题发生，有利于提高饮品调制设备的功能稳定性。
129.结合图7和图8所示，在上述任一实施例中，管路109包括：主管道112和多个支路管道113，主管道112的第一端连接混合容器102；储液容器108与支路管道113的数量相同，电磁阀140连接支路管道113的第一端和主管道112，支路管道113的第二端连接出液口。
130.在该实施例中，储液容器108的数量为多个，多个储液容器108内可以放置相同或不同种类的配液，从而提高饮品调制设备的储酒能力。每个储液容器108通过支路管道113与主管道112相连通。在每个支路管道113上均设置有电磁阀140，通过控制电磁阀140的开启数量，可以控制对不同储液容器108内的配液的抽取。
131.需要对储液容器108和管路109进行清理时，可以同时开启多个电磁阀140，从而一次性对多个储液容器108、多个支路管道113和主管道112进行清洗。当然，也可以仅开启一个或部分电磁阀140，从而对指定的储液容器108和支路管道113进行清洗，提高清洗过程中的灵活性。
132.结合图7和图8所示，在上述任一实施例中，还包括：平衡阀150，平衡阀150设有第一开口和第二开口，第一开口连接主管道112的第二端，第二开口与外部空气连通。
133.在该实施例中，平衡阀150设置在主管道112的末端，平衡阀150的状态切换能够对主管道112内的气压进行调整。平衡阀150的第一开口与主管道112相连通，平衡阀150的第二开口与外部空气相连通。在第一开口和第二开口未连通时，主管道112的末端保持封闭状态，此时开启泵体111，泵体111能够将储液容器108内的配液或清洗液抽送至混合容器102内。通过保持主管路109的末端保持封闭状态，能够确保泵体111将储液容器108内的配液或清洗水抽取干净，避免储液容器108内残留配液或清洗液。
134.对储液容器108进行清洗之后，切换平衡阀150的状态，使得第一开口与第二开口导通，此时主管道112的末端与外界相连通，外界气体能够被抽进主管道112内，从而能够将主管道112内的配液或清洗液抽入至混合容器102内，避免主管道112内残留配液或清洗液。通过在主管道112上设置平衡阀150，有利于提高对储液容器108和主管道112的清洗效果。
135.结合图7、图8和图9所示，在上述任一实施例中，饮品调制设备还包括：安装座103，安装座103设有容纳腔、接口和插口，接口和插口连通容纳腔，主管道112的第一端连接接口，混合容器102的第一端插入插口内。
136.在该实施例中，容纳腔连通储液容器108和主管道112，通道在储液容器108和主管道112之间设置安装座103，不需要将主导管和储液容器108直接相连，从而可以便利地对混合容器102进行拆卸。混合容器102和插口以插接的方式进行装配，在配置饮品或清洗之后，可以将储液容器108拆卸于插口，从而便于对饮品或清洗液进行倾倒。
137.饮品调制设备还包括：配料胶囊120，配料胶囊120容纳于安装腔内。配料胶囊120具有出料口，出料口与混合容器102的调酒腔相连通，因此配料胶囊120内的配料可以注入至调酒腔内。
138.具体地，需要调制饮品时，将配料胶囊120装配至安装座103，由于配料胶囊120内的配料能够注入至调酒腔内，因此只需要向调酒腔内注入适量的配液就完成了调酒饮品的配料配置过程。然后仅需要对调酒腔进行摇晃，从而使得调酒腔内的配料和水混合均匀，就快速地完成了饮品的配置过程。
139.在配置饮品的过程中，通过在饮品调制设备上设置配料胶囊120，配料胶囊120内放置预先配置的配料，因此不需要调酒师单独准备配料，调制饮品的过程更加便利，也可以提高饮品的调制效率，减少用户的等待时长。另外，如果用户想要自己调制饮品，即使用户不具备调制饮品的经验，也可以通过使用配料胶囊120而简便的完成饮品的配置，提高用户调制饮品的便利性。
140.配料胶囊120能够拆装于安装座103，不同的配料胶囊120内可以放置不同种类的配料，用户可以根据自己的饮用需求，选取相应的配料胶囊120。
141.结合图7和图8所示，在上述任一实施例中，还包括：驱动组件104，驱动组件104设于壳体101，驱动组件104用于驱动混合容器102和安装座103往复移动。
142.在该实施例中，驱动组件104能够驱动混合容器102和安装座103往复移动。当配液和配料流入至混合容器102内之后，需要对混合容器102进行摇晃而使得配液能够与配料均匀混合。由于驱动组件104能够自动驱动混合容器102进行驱动，从而节省用户摇晃混合容器102的工作量，提高用户对饮品调制设备的使用便利性。
143.因此在对混合容器102进行晃动时，需要将混合容器102与安装座103一同进行晃动，避免混合容器102与安装座103分离而造成配液溢出的问题。
144.而且，通过对混合容器102进行摇晃，也可以实现对混合容器102的清洗，避免混合容器102内残留配液。
145.结合图7和图8所示，在上述任一实施例中，驱动组件104包括：驱动部114、夹持组件115和连杆组件116，驱动部114设于壳体101；夹持组件115夹持混合容器102的第二端；连杆组件116与驱动部114、夹持组件115和安装座103相连接。
146.在该实施例中，驱动部114能够驱动连杆组件116运转，连杆组件116可以带动夹持组件115和安装座103移动，从而带动混合容器102往复移动。连杆组件116由多跟连杆组成，多根连杆的组合方式不做具体限定，可以根据实际需要设置多根连杆以滑动连接或转动连接的方式进行配合，从而可以带动混合容器102沿直线方向往复移动或弧形往复移动。
147.夹持组件115能够对混合容器102进行夹持，使得混合容器102不易与安装座103分离，提高配置饮品和清洗过程中的稳定性。
148.结合图7和图8所示，在上述任一实施例中，壳体101包括：外壳117和安装仓118，安装仓118设于外壳117，储液容器108可拆卸地连接于安装仓118。
149.在该实施例中，储液容器108能够拆卸于安装仓118，以便于向储液容器108内注入配液或清洗液，提高用户对饮品调制设备的使用便利性。
150.在一种可能的应用中，安装仓118为两端开口的桶装结构，且安装仓118的一部分伸出外壳117，从而使得用户可以在饮品调制设备的外观上看到储液容器108，有利于提高饮品调制设备的外观美感。
151.储液容器108以插接的方式与安装仓118进行连接。
152.结合图7、图8和图9所示，配料胶囊120包括：密封膜，密封膜用于封闭出料口；壳体101还包括：第一管体106和第二管体107，第一管体106和第二管体107设于安装座103，第一管体106的第一端穿过密封膜，第一管体106的第二端与混合容器102相连通。第二管体107的第一端穿过密封膜，第二管体107的第二端与管路109相连通。
153.配料胶囊120的出料口处设置有密封膜，密封膜对配料胶囊120的内腔起到封闭作
用，避免配料胶囊120内的配料发生泄露。在需要配置饮品时，将配料胶囊120伸入至安装腔内，安装腔内的第一管体106和第二管体107能够穿过密封膜，使得配液可以经过配料胶囊120后带动配料流入至混合容器102内。
154.具体地，第二管体107与管路109相连通，在配料容器装配于安装座103时，第二管体107伸入至配料容器内，使得配液可以通过第二管体107注入至配料容器内，保证配液能够与配料进行混合。第一管体106与混合容器102相连通，配液和配合可以通过第一管体106流入至混合容器102内。
155.第一管体106和第二管体107能够刺破密封膜并伸入至配料胶囊120内，不需要用户主动刺破密封膜，降低用户对配料胶囊120的使用难度，进一步提高用户使用饮品调制设备的便利性。
156.在上述任一实施例中，配料胶囊120与安装座103螺纹连接。
157.在该实施例中，配料胶囊120设置有外螺纹，安装腔的内壁设置有内螺纹，使得配料胶囊120能够与安装腔相互旋合。配料胶囊120和安装座103通过螺纹连接的方式进行装配，有利于提高配料胶囊120的装配稳定性，避免配料胶囊120与安装座103分离。而且，螺纹连接的方式还能够起到密封的作用，避免配液和配料在配料胶囊120和安装座103之间发生泄露，不需要设置密封垫就能够实现密封功能，有利于简化产品的结构。
158.在将配料胶囊120装配于安装座103的过程中，密封膜相对第一管体106和第二管体107转动，因此第一管体106和第二管体107能够将密封膜扯破，避免密封膜因具有弹性而没有被第一管体106和第二管体107刺破的情况发生，提高饮品调制设备的功能稳定性。
159.在本发明的实施例中，在对饮品配置完成之后，需要对管路109和储液容器108进行清洗，避免储液容器108和管路109内残留配液。在对储液容器108和管路109进行清洗时，储液容器108内注入清水，然后启动泵体111，泵体111将储液容器108内的清水抽送至管路109内，清水能够对管路109内残留的配液进行冲刷。清水将管路109内残留的配液冲刷后带入至混合容器102内，用户可以对混合容器102内的清洗液体进行倾倒，完成对储液容器108和管路109的清理过程。
160.相关技术中，向管路109内注入清水之后，通过清水的重力对管路109内进行冲刷。而在本发明中，通过泵体111对清水提供动力，能够加快清水的流动速度，从而提高清水对管路109内壁的冲刷力度，有利于提高对管路109的清洗效果，更加彻底对管路109内部进行清洗。而且，通过泵体111自动带动清水对管路109内壁进行冲刷的方式，节省了工作人员对管路109的清洗工作量，省时省力。
161.通过泵体111驱动清水对管路109内进行清洗的方式，对饮品调制设备的改动较小，不需要对管路109结构做出较大地改进，从而有利于降低对饮品调制设备的清洗难度。由于不需要额外配备清洗管道，这也使得系统的结构简单，降低系统的复杂性，降低对饮品调制设备的加工成本。
162.在实际应用中，可以使用清水对储液容器108和管路109进行清洗，也可以采用清洁液对储液容器108和管路109进行清洗。
163.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对
于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
164.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
165.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。