一种节能激光清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及激光清洗技术领域，具体为一种节能激光清洗机。


背景技术：

2.激光清洗具有无研磨、非接触的特点，不但可以用来清洗有机的污染物，也可以用来清洗无机物，包括金属的锈蚀、金属微粒、灰尘等，应用功效包括：除锈、脱漆、去油污、文物修复、除胶、去涂层、去镀层等。
3.现有的激光清洗装置，只能对工件一个面进行清洗，对其他面需要人工翻转工件，再次进行清洗，费时费力，清洗效率较低，尤其是对槽钢进行清洗时，工件重量大、长度长，需要多个借助工具进行翻转，对不同面分别进行清洗，增加了能耗且增加了人工成本。
4.一般需要清洗的工件都放置了较长时间，无法对工件现有的状态进行准确判定，无法保证工件的安全性，现有的激光清洗装置不具备对工件的检测能力。


技术实现要素：

5.基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种节能激光清洗机，解决了上述技术问题中的技术缺陷。
6.本实用新型一种节能激光清洗机，包括
7.一机架，所述机架上具有输送带，所述机架一端头设有一倾斜设置的下料板；
8.清洗装置，所述清洗装置包括第一支架，所述第一支架上设有第一清洗机、第二清洗机以及第三清洗机；
9.检测装置，所述检测装置包括第二支架，所述第二支架上设有线阵相机，所述线阵相机的镜头面向输送带；
10.所述第一清洗机位于输送带正上方，所述第二清洗机和第三清洗机相对设置在输送带两侧。
11.进一步，所述第一清洗机包括壳体，所述壳体内中空形成腔体，所述腔体内设有激光发生器、光束整形模块以及扫描振镜模块，还包括激光清洗头，所述激光发生器射出的激光束依次经过光束整形模块以及扫描振镜模块，最后由激光清洗头将激光束聚焦在待清洗工件上，所述激光清洗头安装在壳体下部，所述激光清洗头的激光射出端面向所述输送带。
12.进一步，所述第二清洗机和第三清洗机与第一清洗机对称，所述第二清洗机和第三清洗机的激光清洗头与输送带上表面水平，所述第二清洗机和第三清洗机分别通过支撑板固定在第一支架上。
13.进一步，所述第一支架呈矩形框状，所述第一支架底部与机架固定连接，所述机架由第一支架内部穿过，所述第一支架顶部一侧设有延伸板，所述第一清洗机至少一部分安装在延伸板上。
14.进一步，所述第一支架上还设有光电传感器，所述光电传感器与电控柜连接，所述电控柜设置在机架外围。
15.进一步，电控柜分别与第一清洗机、第二清洗机、第三清洗机以及线阵相机电性连接，所述电控柜具有一显示屏和控制面板，所述电控柜还具有视觉成像系统，所述电控柜采用plc控制器作为运算模块。
16.进一步，所述第二支架呈矩形框状，所述第二支架底部与机架固定连接，所述机架由第二支架内部穿过，所述第二支架与第一支架平行，所述线阵相机安装在第二支架的顶部的下端面。
17.进一步，所述机架还具有一驱动电机，所述驱动电机用于带动输送带运动。
18.进一步，所述机架外围还架设有保护罩，清洗装置以及检测装置设于所述保护罩内，所述机架至少一部分设于所述保护罩内。
19.进一步，所述下料板与机架之间具有60-80度夹角。
20.本实用新型一种节能激光清洗机，结构简单，操作方便，通过设置三方向清洗机实现对工件三面同时进行清洗，减少能耗，清洗效率高，节省了人工，提高了清洗效率，清洗机平行位置具有检测装置，实时对清洗过后的工件进行检测，保证了工件的使用安全性。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构图；
22.图2为本实用新型保护罩结构图。
23.图中：1、机架；11、输送带；2、清洗装置；21、第一支架；22、第一清洗机；23、第二清洗机；24、第三清洗机；25、激光清洗头；26、光电传感器；3、检测装置；31、第二支架；32、线阵相机；4、保护罩；41、指示灯；5、电控柜；51、显示屏。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
25.根据图1所示的，本实用新型一种节能激光清洗机，包括一机架1，机架1上设有输送带11，所述输送带11用于运载工件，机架1一端头具有一下料板，下料板呈斜面，方便工件由输送带11滑落到地面，清洗装置2由第一支架21，以及安装在第一支架21上的第一清洗机22、第二清洗机23和第三清洗机24组成，第一清洗机22位于输送带11正上方，用于对工件的上面进行清洗，第二清洗机23和第三清洗机24分别位于输送带11两侧，用于对工件的两个侧面进行清洗，检测装置3由第二支架31和安装在第二支架31上的线阵相机32组成，所述线阵相机32位于输送带11正上方，所述线阵相机32的拍摄镜头面向输送带11上的工件，所述第二支架31位于第一支架21的一侧。
26.所述第一清洗机22、第二清洗机23和第三清洗机24对称设置，其包括壳体，所述壳体内中空形成腔体，所述腔体内设有激光发生器、光束整形模块以及扫描振镜模块，还包括激光清洗头25，所述激光发生器射出的激光束依次经过光束整形模块以及扫描振镜模块，最后由激光清洗头25将激光束聚焦在待清洗工件上，实现对工件表面的清洗。
27.所述第一支架21和第二支架31呈矩形框状，具体地说该矩形框状为矩形的门框状，所述第一清洗机22安装在第一支架21上部，所述第二清洗机23和第三清洗机24安装在第一支架21下部的两侧，所述第二支架31呈矩形框状，所述第二支架31底部与机架1固定连接，所述机架1由第二支架31内部穿过，所述第二支架31与第一支架21平行，所述线阵相机
32安装在第二支架31的顶部的下端面。
28.所述第一支架21上还设有光电传感器26，所述光电传感器26与电控柜5连接，所述电控柜5设置在机架1外围。
29.根据图2所示的，电控柜5分别与第一清洗机22、第二清洗机23、第三清洗机24以及线阵相机32电性连接，所述电控柜5具有一显示屏51和控制面板，所述电控柜5还具有视觉成像系统，所述电控柜5采用plc控制器作为运算模块。
30.所述机架1外围还架设有保护罩4，清洗装置2以及检测装置3设于所述保护罩4内，所述机架1至少一部分设于所述保护罩4内，所述下料板与机架1之间具有60-80度夹角
31.本实用新型的工作原理为：由人工将工件平放在输送带11上，输送带11运载工件前进，工件首先经过光电传感器26，光电传感器26检测到工件，发送信号至电控箱，电控箱控制清洗装置2启动，并同时延迟启动线阵相机32，工件经过清洗装置2时，清洗其上面以及两个侧面，该工件无需停顿，继续由输送带11带动向第二支架31方向运动，输送带11被恒定运动速度，当工件到达线阵相机32下方时，线阵相机32启动对工件开始扫描拍照，然后发送至视觉成像系统进行比对，实现对工件的检测，合格工件亮起绿色指示灯41，当工件被监测出裂纹、断裂现象，亮起红色指示灯41，由下料板前方份工作人员将两种工件分类存放。
32.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。