一种用于农业种植的多功能根茎类蔬果收获机的制作方法

1.本实用新型涉及农业种植领域，特别涉及一种用于农业种植的多功能根茎类蔬果收获机。


背景技术：

2.农业的根本出路在于机械化，这是一个不争的事实。根茎植物的收获也不例外，如大面积种植的花生、甜菜、红萝卜、白萝卜、马铃薯、红薯、山药、芋头等根茎植物急等使用机械化进行收获，它不仅能解放生产力，节省人力、物力，还能大大的减少劳动力成本，这对九亿农民的中国来说，无疑不是一件好事。
3.2010年02月24日公告的，公告号为cn201409304的中国实用新型专利，公开了一种花生收获机，该装置的犁铲是固定设置的，不能根据实际使用情况调整犁铲的铲地角度，使用过程较为不便。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种用于农业种植的多功能根茎类蔬果收获机。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
8.一种用于农业种植的多功能根茎类蔬果收获机，包括机架，所述机架下端设有行走轮，还包括压辊机构、地铲机构、传送链机构和动力机构，所述地铲机构设置在机架上且位于所述传送链机构的前方，所述地铲机构包括地铲本体和连接板，所述连接板水平固定在设置在所述传送链机构的运动起始端处，所述连接板远离所述传送链机构的一端铰接所述地铲本体，所述地铲本体两侧的中部相对设置有螺纹杆，所述机架底部设置有前后相对设置的固定板，所述固定板上开设有与所述螺纹杆运动轨迹相适配的弧形限位滑道，所述螺纹杆端部设置有固定块，所述固定块通过螺栓与所述固定板上相连接。
9.优选的，所述传送链机构包括两根输送链条，所述输送链条环绕在两个输送辊上，两根输送链条之间通过多根间隔设置的传送杆固定连接；所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机通过传动组件连接所述传送链机构。
10.优选的，所述压辊机构包括设置在两根支撑杆间的压辊轮，所述支撑杆上开设有矩形槽，所述矩形槽内安装有两根对称设置的导杆，两根所述导杆间滑动安装有同一个矩形滑块，所述导杆上还套设有弹簧，所述弹簧的一端连接所述矩形滑块，所述弹簧的另一端连接所述矩形槽内壁顶部，所述矩形滑块内安装有轴承，所述压辊轮的两端通过连接轴连接对应的轴承。
11.优选的，所述支撑杆是可伸缩的。
12.优选的，所述机架的尾部设置有用于连接拖拉机的连接架。
13.优选的，所述传送链机构的运动起始端处设置有归拢机构，所述归拢机构包括两个导辊本体，两个导辊本体竖直设置在所述传送链机构的进口两侧，两个导辊本体传动连接至所述动力机构的输出端，在动力机构的驱动下两个导辊本体的内侧向所述传送链机构传送方向转动。
14.(三)有益效果
15.本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，松开螺栓，调整地铲本体的角度，调整至理想角度后，通过螺栓固定住固定块，从而固定住调整后的地铲本体，可以根据实际需求对地铲本体的铲地角度进行调节，对不同的根茎类蔬果都能起到良好的铲收作用。
附图说明
16.图1为一种用于农业种植的多功能根茎类蔬果收获机的结构示意图；
17.图2为图1中a部放大示意图；
18.图3为压辊机构的结构示意图。
19.【附图标记说明】
20.1-机架；
21.2-固定板；
22.3-归拢机构；
23.4-动力机构；
24.5-连接架；
25.6-传送链机构；
26.7-行走轮；
27.8-连接板；
28.9-地铲本体；
29.10-压辊机构；101-支撑杆；102-弹簧；103-矩形槽；104-导杆；105-轴承；106-矩形滑块；107-压辊轮；
30.11-螺栓；
31.12-螺纹杆；
32.13-弧形限位滑道；
33.14-固定块。
具体实施方式
34.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
35.请参照图1至图2，本实用新型提供一种用于农业种植的多功能根茎类蔬果收获机，包括机架1，机架1下端设有行走轮7，还包括压辊机构10、地铲机构、传送链机构6和动力机构4，地铲机构设置在机架1上且位于传送链机构6的前方，地铲机构包括地铲本体9和连接板8，连接板8水平固定在设置在传送链机构6的运动起始端处，连接板8远离传送链机构6的一端铰接地铲本体9，地铲本体9两侧的中部相对设置有螺纹杆12，机架1底部设置有前后
相对设置的固定板2，固定板2上开设有与螺纹杆12运动轨迹相适配的弧形限位滑道13，螺纹杆12端部设置有固定块14，固定块14通过螺栓11与固定板2上相连接；使用时，松开螺栓11，调整地铲本体9的角度，调整至理想角度后，通过螺栓11固定住固定块14，从而固定住调整后的地铲本体9，可以根据实际需求对地铲本体9的铲地角度进行调节，对不同的根茎类蔬果都能起到铲收作用。
36.本实施例中，传送链机构6包括两根输送链条，输送链条环绕在两个输送辊上，两根输送链条之间通过多根间隔设置的传送杆固定连接；动力机构4包括伺服电机，伺服电机通过传动组件连接传送链机构6。
37.参考图3，压辊机构10包括设置在两根支撑杆101间的压辊轮107，支撑杆101上开设有矩形槽103，矩形槽103内安装有两根对称设置的导杆104，两根导杆104间滑动安装有同一个矩形滑块106，导杆104上还套设有弹簧102，弹簧102的一端连接矩形滑块106，弹簧102的另一端连接矩形槽103内壁顶部，矩形滑块106内安装有轴承105，压辊轮107的两端通过连接轴连接对应的轴承105，支撑杆101是可伸缩的；在本装置行进的过程中，利用压辊轮107对根茎类蔬果的秧苗进行辊压，若是有石块或其他障碍物时，压辊轮107在经过时，在导轨和弹簧102的作用下，能够起到缓冲减震的作用，避免压辊轮107直接冲击产生的剧烈振动，能够对本装置起到一定的保护作用。
38.本实施例中，机架1的尾部设置有用于连接拖拉机的连接架5。
39.本实施例中，传送链机构6的运动起始端处设置有归拢机构3，归拢机构3包括两个导辊本体，两个导辊本体竖直设置在传送链机构6的进口两侧，两个导辊本体传动连接至动力机构4的输出端，在动力机构4的驱动下两个导辊本体的内侧向传送链机构6传送方向转动。
40.本实用新型的工作原理如下：松开螺栓11，调整地铲本体9的角度，调整至理想角度后，通过螺栓11固定住固定块14，从而固定住调整后的地铲本体9，可以根据实际需求对地铲本体9的铲地角度进行调节，对不同的根茎类蔬果都能起到铲收作用。
41.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。