液基样本处理设备的制作方法

1.本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种液基样本处理设备。


背景技术：

2.目前，人们常利用液基样本处理设备完成细胞样本的处理，以将处理后的样本制成样本玻片，以根据样本玻片进行分析获取对应的检测结果，例如，以细胞样本为人体细胞为例，通过对人体细胞进行处理、制片，通过分析人体细胞玻片以获取人体健康状态。
3.而在液基样本处理过程中，如何降低液基样本处理的成本至关重要。


技术实现要素：

4.本技术实施例的主要目的在于提供一种液基样本处理设备，旨在提供一种低成本获取液基样本的液基样本处理设备。
5.第一方面，本技术实施例提供一种液基样本处理设备，包括：
6.反应容器，用于为待染色液基样本提供反应场所；
7.试剂移送机构，试剂移送机构包括可用于吸取试剂容器内存储的染色试剂的第一管路、可向反应容器注液的第二管路和动力装置，动力装置用于通过第一管路向试剂容器内抽取染色试剂并通过第二管路向反应容器注入抽取的染色试剂，动力装置还用于将第二管路中的至少部分染色试剂回收至预设容器，预设容器包括试剂容器和/或回收容器。
8.本技术提供了一种液基样本处理设备，其包括反应容器，用于为待染色液基样本提供反应场所；试剂移送机构，试剂移送机构包括可用于吸取试剂容器内存储的染色试剂的第一管路、可向反应容器注液的第二管路和动力装置，动力装置用于通过第一管路向试剂容器内抽取染色试剂并通过第二管路向反应容器注入抽取的染色试剂，动力装置还用于将第二管路中的至少部分染色试剂回收至预设容器，预设容器包括试剂容器和/或回收容器。在需要向反应装置添加染色试剂时，动力装置通过第一管路向试剂容器内抽取染色试剂并通过第二管路向反应容器注入抽取的染色试剂，进一步，动力装置还用于将第二管路中的至少部分染色试剂回收至预设容器，预设容器包括试剂容器和/或回收容器。通过复用动力装置，可以有效节省设备成本能够达到降低设备的成本及体积的目的，同时，动力装置可以将第二管路中的至少部分染色试剂回收至预设容器，从而可以有效降低进行样本处理时的试剂消化，降低液基样本处理的试剂成本。
9.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。
附图说明
10.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本技术实施例提供的一种液基样本处理设备的示意性结构框图；
12.图2为液基样本处理设备的反应装置的立体结构示意图；
13.图3为液基样本处理设备的试剂移送机构与反应装置配合的一种液路结构示意图；
14.图4为试剂移送机构的动力装置的结构示意图；
15.图5为液基样本处理设备的试剂移送机构与反应装置配合的又一种液路结构示意图；
16.图6为图5中液路结构的一种变形实施方式的结构示意图；
17.图7为液基样本处理设备的试剂移送机构与反应装置配合的又一种液路结构示意图；
18.图8为液基样本处理设备的试剂移送机构与反应装置配合的再一种液路结构示意图；
19.图9为液基样本处理设备的试剂移送机构与反应装置配合的再一种液路结构示意图；
20.图10为液基样本处理设备的混匀移液机构的结构示意图；
21.图11为混匀移液机构执行混匀操作时离心管内溶液变化的状态示意图；
22.图12为液基样本处理设备的第一加液装置的一种液路结构示意图；
23.图13为图12的局部放大结构示意图；
24.图14为液基样本处理设备的拆卸装置的结构示意图；
25.图15为液基样本处理设备的承载装置在离心管倾斜时的立体结构示意图；
26.图16为液基样本处理设备的承载装置在离心管复位时的结构示意图；
27.图17为液基样本处理设备的承载装置的爆炸结构示意图；
28.图18为本技术实施例提供的液基样本处理方法的步骤流程图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
32.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.请参照图1，本技术提供了一种液基样本处理设备100，用于对待测样本进行处理，以获取对应的液基样本，通过对液基样本的制片分析从而可以获取待测样本的分析结果。
34.如图1所示，液基样本处理设备100包括反应装置10及试剂移送机构20。其中，反应装置10包括第一反应容器101，第一反应容器101用于为待染色液基样本提供反应场所，试剂移送机构20用于通过管路向第一反应容器101提供反应试剂，并用于将管路内的至少部分试剂回收。
35.请参阅图2，具体的，第一反应容器101包括沉降组件1011及与沉降组件1011可拆卸连接的载玻片1012，沉降组件1011与载玻片1012配合形成沉降区，待染色液基样本在沉降区内沉降成细胞薄层，利用染色试剂对细胞薄层进行染色处理，从而便于细胞薄层内细胞粒子的形态观察。
36.示例性地，沉降组件1011包括沉降基座1013及与沉降基座1013可拆卸连接的沉降管1014，其中，沉降基座1013设置有第一卡合件，沉降管1014为中空管状结构且设置有第二卡合件。载玻片1012对应第一卡合件设置，沉降管1014的第二卡合件与第一卡合件形成卡接配合，使得沉降管1014的底部与载玻片1012贴合形成沉降区。
37.请参阅图3至图6，试剂移送机构20包括可用于吸取试剂容器80内存储的染色试剂的第一管路201、可向第一反应容器101注液的第二管路202和动力装置203。其中，动力装置203用于通过第一管路201向试剂容器内抽取染色试剂并通过第二管路202向第一反应容器101注入抽取的染色试剂，动力装置203还用于将第二管路202中的至少部分染色试剂回收至预设容器，预设容器包括试剂容器80和/或回收容器。
38.示例性地，试剂移送机构20设置有开关单元204，开关单元204用于控制第一管路201及第二管路202的导通或关断，从而使得动力装置203可以通过第一管路201向试剂容器内抽取染色试剂并通过第二管路202向第一反应容器101注入抽取的染色试剂，且动力装置203配合开关单元204将第二管路202中的至少部分染色试剂回收至预设容器，预设容器包括试剂容器80和/或回收容器。
39.本技术实施方式中，通过复用动力装置203，可以有效节省设备成本能够达到降低设备的成本及体积的目的，同时，动力装置203可以将第二管路202中的至少部分染色试剂回收至预设容器，从而可以有效降低进行样本处理时的试剂消化，降低液基样本处理的试剂成本。
40.如图3所示，在一些实施方式中，开关单元204的公共端与动力装置203连接，开关单元204的第一分支端与第一管路201连接，开关单元204的第二分支端与第二管路202连接。动力装置203在开关单元204连通第一管路201与动力装置203时，通过第一管路201向试剂容器内抽取染色试剂。
41.动力装置203在开关单元204连通第二管路202与动力装置203时，通过第二管路202向第一反应容器101注入抽取的染色试剂，并抽取第二管路202中的至少部分染色试剂；动力装置203在开关单元204连通第一管路201与动力装置203时将抽取的至少部分染色试剂通过第一管路201回收至预设容器。
42.本技术实施方式中，通过一个开关单元204控制第一管路201和第二管路202，通过开关单元复用可以有效降低设备成本。
43.如图4所示，在一些实施方式中，动力装置203包括壳体2031、柱塞件2032及驱动器
2033，壳体2031形成一具有开口的收容腔，柱塞件2032可活动设置于收容腔内，并将收容腔隔离形成大小可调的第一腔体2034及第二腔体2035，驱动器2033通过开口与柱塞件2032连接，用于驱动柱塞件2033相对壳体2031位移，以调节第一腔体2034和第二腔体2035的大小，其中，第二管路202分别与第一腔体2034及注液针组件205连接，第一管路201与第一腔体2034连接及试剂容器80。如，第二管路202分别与第一腔体2034和第一注液针2051连接。
44.当驱动器2033驱动柱塞件2033位移时，可以实现将试剂从试剂容器或对应管路内抽到第一腔体2034内，或将第一腔体2034内的试剂排放至试剂容器或管路，从而可以有效简化液路结构。
45.可以理解，动力装置203的结构可以不限定于上述结构，只需该动力装置203在开关单元204连通第二管路202与动力装置203时，可以通过第二管路202向第一反应容器101注入抽取的染色试剂，并抽取第二管路202中的至少部分染色试剂。并且在开关单元204连通第一管路201与动力装置203时，动力装置203将抽取的至少部分染色试剂通过第二管路202回收至预设容器即可。
46.示例性地，本实施方式中，以通过一个开关单元204可以独立控制第一管路201和第二管路201通断，且染色试剂通过动力装置203进行暂存以向第一反应容器101进行试剂加注及向第二管路进行试剂回收进行说明。
47.当需要向第一反应容器101添加染色试剂时，通过开关单元204控制第一管路201导通，第二管路202关断，驱动器2033驱动柱塞件2032向第一方向位移以通过第一管路201向试剂容器80抽取染色试剂进入第一腔体2034；当进入第一腔体2034的染色试剂达第一预设量时，通过开关单元204控制第一管路201关断，第二管路202导通，驱动器2033驱动柱塞件2032向第二方向位移，以将存放于第一腔体内的染色试剂排放至第一反应容器101，该第一方向和第二方向互为反向。
48.当向第二管路202回收染色试剂时，通过开关单元204控制第一管路201关断，第二管路202导通，驱动器2033驱动柱塞件2032向第一方向位移，以定量抽取第二管路202内的染色试剂进入第一腔体2034；当进入第一腔体2034的染色试剂达第二预设量时，通过开关单元204控制第一管路201导通，第二管路202关断，驱动器2033驱动柱塞件2032向第二方向位移，以将存放于第一腔体2034内的染色试剂排放至预设容器。
49.在一些实施方式中，试剂移送机构20还包括隔离管路208，动力装置203(如柱塞泵或注射器)的腔内填充有隔离介质，该隔离介质包括但不限定于空气及隔离液。动力装置203通过隔离管路208与第一管路201及第二管路202连接，如图3所示。
50.示例性地，动力装置203与隔离管路208的一端连接，隔离管路208的另一端通过开关单元204与第一管路201及第二管路202连接。
51.当需要向反应装置10的对应反应容器加注染色试剂时，动力装置203通过第一管路201将染色试剂抽送至隔离管路208内存储，并通过第二管路202将存储于隔离管路208内的染色试剂输送至对应的反应容器，如，第一反应容器101。
52.基于动力装置203通过隔离管路208与第一管路201及第二管路202连接，且动力装置203的腔内填充有隔离介质，在进行染色试剂抽吸或输送时，只需将染色试剂抽送至隔离管路208内，进而染色试剂无需进入动力装置203存储(隔离介质起到防止染色试剂进入动力装置203的腔内的作用)，可以有效延长动力装置203的使用寿命。如图5所示，在一些实施
方式中，开关单元204包括设置于第一管路201的第一开关2041及设置于第二管路202的第二开关2042，动力装置203在第一开关2041开启、第二开关2042闭合时通过第一管路201向试剂容器内抽取染色试剂。动力装置203在第一开关2041闭合、第二开关2042开启时通过第二管路202向第一反应容器101注入抽取的染色试剂，并抽取第二管路202中的至少部分染色试剂。动力装置203在第一开关2041开启、第二开关2042闭合时将抽取的至少部分染色试剂通过第二管路202回收至预设容器。
53.如图6所示，可以理解，当动力装置203不用暂存染色试剂时，动力装置203可以通过隔离管路208与第一开关2041及第二开关2042连接，通过隔离管路208暂存染色试剂。也可以不通过隔离管路208与第一开关2041及第二开关2042连接，在此不做限定。
54.示例性地，本实施方式中，以开关单元204包括两个独立控制的开关，动力装置203通过两个独立控制的开关向第一反应容器101进行试剂加注及向第二管路进行试剂回收为例进行说明。
55.当需要向第一反应容器101添加染色试剂时，通过第一开关2041控制第一管路201导通，通过第二开关2042控制第二管路202关断，驱动器2033驱动柱塞件2032向第一方向位移以通过第一管路201向试剂容器80抽取染色试剂进入第一腔体2034；当进入第一腔体2034的染色试剂达第一预设量时，通过第一开关2041控制第一管路201关断，通过第二开关2042控制第二管路202导通，驱动器2033驱动柱塞件2032向第二方向位移，以将存放于第一腔体2034内的染色试剂排放至第一反应容器101，该第一方向和第二方向互为反向。
56.当向第二管路202回收染色试剂时，通过第一开关2041控制第一管路201关断，第二开关2042控制第二管路202导通，驱动器2033驱动柱塞件2032向第一方向位移，以定量抽取第二管路202内的染色试剂进入第一腔体2034；当进入第一腔体2034的染色试剂达第二预设量时，通过第一开关2041控制第一管路201导通，第二开关2042控制第二管路202关断，驱动器2033驱动柱塞件2032向第二方向位移，以将存放于第一腔体2034内的染色试剂排放至预设容器。
57.本实施方式中，通过第一开关2041独立控制第一管路201，第二开关2042独立控制第二管路202，基于第一管路201和第二管路202的通断为独立控制，在其中一条管路出现问题需要维修时，不会影响另一管路的使用。
58.在一些实施方式中，试剂移送机构20还设置有注液针组件205，注液针组件205与第二管路202连接，用于向反应装置10注入试剂，例如，向反应装置10的第一反应容器101注入试剂，其中，注液针组件205包括第一注液针2051，该试剂包括但不限定于染色试剂。请参阅图7，在一些实施方式中，反应装置10包括第一反应容器101及第二反应容器102，注液针组件205包括第一注液针2051及第二注液针2052，其中，第一注液针2051用于向第一反应容器101添加试剂，第二注液针2052用于向第二反应容器102添加试剂。
59.第二开关2042至少为两个，且其中一个第二开关2042设置于连接第一注液针2051及动力装置203之间第二管路202，用于控制动力装置203和第一注液针2051之间液路通道的通断，另一第二开关2042设置于连接第二注液针2051及动力装置203之间第二管路202，用于控制动力装置203和第二注液针2052之间液路通道的通断。
60.当仅需要向第一反应容器101添加试剂时，开启设置于连接第一注液针2051及动力装置203之间第二管路202的第二开关2042，并关闭设置于连接第二注液针2052及动力装
置203之间第二管路202的第二开关2042，以使动力装置203与第一注液针2051之间的液路通道导通，进而动力装置203通过第一管路201从试剂容器80内将试剂加注至第一反应容器101。
61.当仅需要向第二反应容器102添加试剂时，开启设置于连接第二注液针2052及动力装置203之间第二管路202的第二开关2042，并关闭设置于连接第一注液针2051及动力装置203之间第二管路202的第二开关2042，以使动力装置203与第二注液针2052之间的液路通道导通，进而动力装置203通过第一管路201从试剂容器80内将试剂加注至第二反应容器102。
62.当需要同时向第一反应容器101及第二反应容器102添加试剂时，开启设置于连接第一注液针2051及动力装置203之间第二管路202的第二开关2042，并开启设置于连接第二注液针2052及动力装置203之间第二管路202的第二开关2042，以使动力装置203与第一注液针2051之间的液路通道导通，以及动力装置203与第二注液针2052之间的液路通道导通，进而动力装置203通过第一管路201从试剂容器80内将试剂加注至第一反应容器101及第二反应容器102。
63.本实施方式中，通过将同一动力装置203复用，配合对应的第二开关2042从而可以实现第一反应容器101和第二反应容器102试剂添加的独立控制。
64.如图7所示，在一些实施方式中，当第二开关2042至少两个时，该至少两个第二开关2042可以设置于阀板206，阀板206设置有第一流道2061、与第一流道2061连通的第一进水口2062、第一出水口2063及第二出水口2064；第二管路202通过第一进水口2062和第一出水口2063向第一注液针2051供应流体介质，如，染色试剂，第二管路202还通过第一进水口2062和第二出水口2064向第二注液针2052供应流体介质。其中，至少一第二开关2042固定于阀板206，用于控制第一进水口2062和第一出水口2063之间连通通道的开启或闭合；至少一第二开关2042，用于控制第一进水口2062和第二出水口2064之间连通通道的开启或闭合。
65.本实施方式中，通过将多个第二开关2042集成设置于阀板206，便于第二开关2042的安装固定及维护。
66.如图7所示，在一些实施方式中，第二管路202设置有过滤装置207，过滤装置207设置于第二管路202靠近预设容器的一端。通过设置过滤装置207，利用过滤装置207过滤染色试剂，以确保回收或向反应装置10加注的染色试剂的纯度符合要求。
67.在一些实施方式中，第一管路201设置有传感器，用于检测第一管路201内是否有流体介质流动。
68.请参阅图8，在一些实施方式中，液基样本处理设备100还包括第一清洗机构90，第一清洗机构90用于清洗第二管路202、动力装置203、及注液针组件205。
69.具体的，第一清洗机构90包括第三管路901、第四管路902、第三开关903及第四开关904，其中，第二腔体2035用于通过第三管路901与清洗液容器81连接，并通过第四管路902与废液容器82连接，第三开关903设置于第三管路901；第四开关904连接于第一管路201及第三管路901之间。
70.示例性地，以开关单元204包括第一开关2041及第二开关2042为例进行说明。当需要进行注液针组件205的第一注液针2051、第二管路202、动力装置203的第一腔体2034的清
洗时，关闭第三开关903、第二开关2042，开启第一开关2041及第四开关904，动力装置203将清洗容器81中的清洗液经第三管路901及第一管路201抽送至第一腔体2034内。
71.当第一腔体2034内的清洗液达预设量时，关闭第一开关2041，并开启第二开关2042，动力装置203将第一腔体2034内的清洗液经第二管路202及第一注液针2051排放至对应的第一反应容器101，从而实现第一注液针2051、第二管路202、动力装置203的第一腔体2034的清洗。
72.当需要进行动力装置203的第二腔体2035的清洗时，关闭第四开关904，开启第三开关903，动力装置203将从清洗容器81中的清洗液经第三管路901抽送至第二腔体2035内。当第二腔体2035内的清洗液达预设量时，关闭第三开关903，动力装置203将第二腔体2035内的清洗液经第四管路902排放至废液容器82内。
73.本实施方式中，利用第一清洗机构90实现对第二管路202、动力装置203、及注液针组件205的清洗，从而可以有效延长动力装置203、第二管路202的使用寿命，同时，可以避免注液针组件205内壁未清洗可能带来的试剂污染。
74.在一些实施方式中，清洗容器81包括第一清洗容器811及第二清洗容器802，其中，第一清洗容器811盛放有第一清洗液，第二清洗容器812盛放有第二清洗液，第一清洗液和第二清洗液为不同类型的清洗液。
75.第一清洗机构90还包括设置于第三管路901的第五开关905，第五开关905用于实现第一清洗容器811级第二清洗容器812的供液切换。第五开关901的第一开关端与第一清洗容器811连接，第五开关901的第二开关端与第二清洗容器812连接，当需要通过第一清洗容器811提供清洗液时，通过第五开关905开启第一开关端并关闭第二开关端。需要通过第二清洗容器812提供清洗液时，通过第五开关905开启第二开关端并关闭第一开关端。
76.通过设置两个不同的清洗容器，从而在针对不同的清洗场合可以使用不同的清洗液进行设备清洗。
77.请参阅图9，在一些实施方式中，第一清洗机构90还包括清洗泵906，清洗泵906设置于第三管路901，用于为第一清洗机构90提供清洗动力，以使清洗液可以清洗第二管路202、动力装置203、及注液针组件205。
78.在一些实施方式中，液基样本处理设备100还包括废液回收机构93，用于回收反应装置10内的废液。废液回收机构93包括废液针931、回收动力组件932以及废液回收管路933，其中，废液回收管路933连接废液针931及废液容器82，回收动力组件932设置于废液回收管路933，用于为废液在废液回收管路933内的流动提供动力。
79.在一些实施方式中，液基样本处理设备100还包括第二清洗机构91，第二清洗机构91用于清洗废液针931的外壁。具体的，第二清洗机构91包括清洗槽911、连接清洗槽911及清洗泵906的第五管路913、连接清洗槽911及废液容器82的第六管路914、设置在第五管路913上的第六开关912、及设置在第五管路913上的第七开关916。
80.当需要对废液针931的外壁进行清洗时，开启第六开关912、并关闭第七开关916，通过清洗泵906向清洗槽911内注入清洗液。针移动机构将废液针931从对应的反应容器移送至清洗槽911，以在清洗槽911清洗外壁。当废液针931的外壁清洗完成时，开启第七开关916从而使得废液排放至废液容器82。
81.可以理解，废液排放至废液容器82可以是在第六管路914设置有废液回收泵，也可
以通过重力作用，在此不做限定。
82.在一些实施方式中，液基样本处理设备100还包括针移动机构(图未示)，针移动机构用于驱动废液针931在反应装置10的对应反应容器和清洗槽911之间移动。
83.示例性地，针移动机构可以在二维或三维空间坐标内移动，从而带动废液针931实现在二维或三维空间内的移动。例如，废液针931在反应装置10内的第一反应容器101执行完废液吸取操作时，针移动机构带动废液针931位移至清洗槽911内执行废液针931的外壁清洗。
84.如图9所示，在一些实施方式中，第一清洗机构90还用于清洗废液针931的内壁，以第一清洗机构90通过清洗泵906提供动力为例进行说明。第一清洗机构90还设置有废液清洗管路907以及第八开关908，其中，清洗泵906通过废液清洗管路907与废液针931连接，第八开关908设置于废液清洗管路907，用于控制废液清洗管路907的通断。
85.当需要进行废液针931的内壁清洗时，针移动机构将废液针931从对应的反应容器移送至清洗槽911，开启第八开关908，清洗泵906通过废液清洗管路907将清洗液输送至废液针931，以进行废液针931的内壁清洗。
86.请参阅图1、图10及图11，在一些实施方式中，液基样本处理设备100还包括第一加液装置30、离心装置40、第二加液装置50、及混匀移液装置60。
87.其中，第一加液装置30用于向离心管83内加注梯度分离液、及向承载有梯度分离液的离心管83加注待处理液基样本液。该待处理液基样本液可以是宫颈刮片，胸腹水，穿刺液，痰液等，利用液基细胞学，把按传统方式难以处理的脱落细胞学标本放入中介液体中去，以去除血液、粘液等影响诊断的干扰成分，达到提高诊断率的目的。
88.需要说明的是，第一加液装置30先向离心管83内加注梯度分离液，再向加完梯度分离液后的离心管83加注待处理液基样本液，可以使得待处理液基样本液在刚加入离心管时悬浮在梯度分离液的上方，并随着时间的推进而穿过梯度分离液以实现待处理液基样本液中的不同组分的上浮或沉降，因此先向离心管加注梯度分离液后，再加注待处理液基样本液，可以提高样本分离效果和分离效率。
89.离心装置40用于将承载有梯度分离液及待处理液基样本液的离心管83进行离心处理，以获取离心处理后的液基样本。例如，对离心管83进行离心处理后并把离心分离后得到的上清液吸走，将上清液吸取后离心管83承载的液体即为目标液基样本。其中，离心装置40对待处理液基样本液执行至少一次离心处理。
90.第二加液装置50用于向承载有离心处理后的液基样本的离心管83加注缓冲液。例如，第二加液装置50可以通过钢针向离心管83加注缓冲液。
91.混匀移液装置60用于将离心管83内的缓冲液及离心处理后的液基样本混匀制成待染色液基样本液，并用于将定量的待染色液基样本液转移至反应装置10的沉降区。该待染色液基样本液可以为后续的样本染色作前序准备，该目标区可以为沉降装置10中的沉降区。
92.示例性地，混匀移液装置60可以通过对离心管83进行机械振动处理以使缓冲液及离心处理后的液基样本混匀制成待染色液基样本液。混匀移液装置60也可以通过搅拌棒对离心管83进行搅拌以使缓冲液及离心处理后的液基样本混匀制成待染色液基样本液。混匀移液装置60还可以混匀移液装置60对离心管83内的缓冲液及离心处理后的液基样本执行
吸吐操作，以将离心管83内的缓冲液及离心处理后的液基样本混匀制成待染色液基样本液。
93.如图10及图11所示，在一些实施方式中，混匀移液装置60包括移液组件601、与移液组件601连接的移液管路602、与移液组件601通过移液管路602连接的第一动力组件603、及与移液组件601连接以驱动移液组件在预设方向上移动的第一移动组件604。其中，第一移动组件604可以在二维或三维空间移动，从而带动移液组件601在二维或三维空间移动，例如，第一移动组件604为可以在二维或三维空间移动的机械手，第一动力组件603包括但不限定于泵、注射器，用于为流体介质在移液管路602内流动提供动力。
94.第一移动组件604用于驱动移液组件601插入至离心管83的液面之下，第一动力组件603用于驱动移液组件601对离心管83内的缓冲液及离心处理后的液基样本执行吸吐操作，以将离心管内的缓冲液及离心处理后的液基样本制成待染色液基样本液。
95.在一些实施方式中，移液组件601包括与固定于第一移动组件604并与移液管路602连接的第一连接件、及与第一连接件可拆卸连接的第一移液头。其中，第一移液头可以为tip头，通过设置第一连接件，并第一连接件与第一移液头可拆卸连接，由此可以方便拆卸第一移液头并对第一移液头进行更换。
96.请参阅图12，在一些实施方式中，第一加液装置30包括第一加液机构301及第一加样机构302。其中，第一加液机构301用于向离心管83内加注梯度分离液；第一加样机构302用于向承载有梯度分离液的所述离心管83加注待处理液基样本液。由此可以分别通过第一加液机构301和第一加样机构302分别向离心管83内加注梯度分离液和待处理液基样本液，避免梯度分离液和待处理液基样本液之间的交叉污染，能够获取到更高质量的目标液基样本，也即待染色液基样本液。
97.可以理解，需要进行加液和加样的离心管可以是一个或多个，该一个或多个离心管可以同步进行加样或加液，也可以异步进行加样或加液在此不做限定。
98.在一些实施方式中，第一加样机构302包括加样组件3021、与加样组件3021连接的加样管路3022、与加样组件3021通过加样管路3022连接的第二动力组件3023、及与加样组件3021连接并用于驱动加样组件3021在预设方向上移动的第二移动组件(图未示)。其中，加样组件3021可以为tip头或钢针，第二动力组件3023可以为加样泵机，预设方向可以为任意方向，具体可以是在二维空间(即x轴和y轴)上移动，也可以在三维空间(即x轴、y轴和z轴)上移动。
99.具体地，在向承载有梯度分离液的所述离心管83加注待处理液基样本液时，第二移动组件驱动加样组件3021移动至离心管83的管口处并对准离心管83的管口，同时第二动力组件3023通过加样管路3022将待处理液基样本液输送至加样组件3021，最后通过加样组件3021将待处理液基样本液加注至离心管83内。
100.若需要同时对多个离心管83加注待处理液基样本液，可以设置多个加样组件3021，以使每个加样组件3021将待处理液基样本液加注至对应的离心管83内。
101.请参阅图13，在一些实施方式中，加样组件3021包括与固定于第二移动组件并与加样管路3022连接的第二连接件、及与第二连接件可拆卸连接的第二移液头。其中，第二移液头可以为tip头，通过设置第二连接件与第二移液头可拆卸连接，由此可以方便拆卸第而移液头并对第二移液头进行更换。
102.在一些实施方式中，离心装置40将承载有梯度分离液及待处理液基样本液的离心管83至少进行两次离心处理，以获取离心处理后的液基样本。其中，第一次离心处理耗时第一时间，第二次离心处理耗时第二时间，且第一时间小于第二时间。
103.示例性地，第一时间可以为10-60s，第二时间可以为120-360s，第一时间和第二时间可以根据需要设定，在此不做具体限定。
104.离心处理具体是通过转子高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，从而把离心管83中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开。由于第一次离心处理为初步离心处理，因此可以使用较少的时间即可分离出与目标液基样本的沉降系数和浮力密度相差较大的物质；而第二次离心处理则需要较长的时间才能分离出与目标液基样本的沉降系数和浮力密度较为接近的物质，通过至少二次离心处理，可以获取得到杂质更少且更高质量的离心处理后的液基样本。
105.请参阅图13，在一些实施例中，液基样本处理设备100还包括分离装置33，分离装置33至少用于吸取离心管内经第一次离心处理后产生的部分上清液；混匀移液装置60还用于吸取离心管内经第二次离心处理后产生的部分上清液；其中，在第一次离心处理后，分离装置33向离心管83吸取第一量的上清液；在第二次离心处理后，混匀移液装置60向离心管83吸取第二量的上清液，第一量大于第二量。
106.示例性地，分离装置33可以包括吸液组件331，与吸液组件331连接的吸液管路332、与吸液组件331通过吸液管路332连接的第三动力组件333。
107.吸液组件331可以为钢针，也可以是tip头，当第一次离心处理完成后，通过第三动力组件333驱动吸液组件331吸取上清液，并通过吸液管路332将上清液排至收集容器84。其中，还可以在吸液管路332上设置单向阀，防止收集容器84的废液倒流入离心管83中。
108.在第二次离心处理后，混匀移液装置40向离心管83吸取第二量的上清液，其中，第一量大于第二量。由于第一次离心处理是对承载有梯度分离液及待处理液基样本液的离心管83进行初步离心，因此第一次离心处理所产生的上清液会较第二次离心处理所产生的上清液多，因此第一量大于第二量，同时由于第二次离心处理所产生的上清液较少，若吸取的第二量较多，则容易将制成的离心处理后的液基样本也吸取掉，从而造成样本浪费。
109.例如，在第一次离心处理后吸液组件331采样钢针进行吸取第一量的上清液；在第二次离心处理后混匀移液装置40的移液组件601通过tip头吸取第二量的上清液，如，移液组件601进行移液的tip头的容量为1ml，从而可以更为精准实现上清液吸取。
110.请参阅图14，在一些实施方式中，液基样本处理设备100还包括拆卸装置32，拆卸装置32设置有拆卸部321。
111.第一连接件及第二连接件均设置有第一卡合部，第一移液头及第二移液头设置有与第一卡合部结构卡合的第二卡合部，第一卡合部和第二卡合部结构卡合从而使得移液头和对应连接件可拆卸连接，如，第一移液头和第一连接件结构卡合实现可拆卸连接，第二移液头和第二连接件结构卡合实现可拆卸连接。
112.以对加样组件3021的第二移液头进行更换为例进行说明，在进行第二移液头更换时，第二移动组件驱动加样组件3021移至第一预设位置，以使第二移液头在第一预设方向上与拆卸部321形成限位配合，并驱动第二连接件沿第二预设方向移动，以使第二连接件和第二移液头脱离结构卡合，从而实现第二移液头的拆卸。其中，第一预设方向和第二预设方
向相互垂直，第一预设位置可以为通过拆卸部对第二移液头进行拆卸对应的位置，可以将第二移液头在第一预设方向上与拆卸部形成限位配合，以使第二移液头只能在第二预设方向上运动。
113.可以理解，第一预设方向可以为水平方向或竖直方向，当第一预设方向为水平方向时，第二预设方向为竖直方向，当第一预设方向为竖直方向时，第二预设方向为水平方向。
114.本实施方式中，通过拆卸装置32可以实现移液头的拆卸，且拆卸方式十分便利。
115.请参阅图15至图17，在一些实施方式中，液基样本处理设备100还包括承载装置31，用于承载离心管83，并将离心管83倾斜预设角度。
116.具体的，承载装置31包括第一支架311、第二支架312、复位组件313及驱动组件314。第二支架312设置有离心管放置位3121，并与第一支架311转动连接，该离心管放置位3121用于放置离心管83。驱动组件314与第二支架312连接，用于向第二支架312施力，以使第二支架312相对第一支架311转动预设角度；复位组件313用于在驱动机构撤销向第二支架312施力时，使第二支架312复位；其中，第一加液机构301用于向倾斜后的离心管83内加注梯度分离液；第一加样机构302用于向倾斜后且承载有梯度分离液的离心管83加注待处理液基样本液。通过驱动组件314将向第二支架312施力，以使第二支架312相对第一支架311转动预设角度，从而可以使得置于第二支架312的离心管83呈倾斜状态，一方面提高了离心管83承载装置31操作的自动化程度，提高了操作的可靠性和稳定性，另一方面，由于离心管83可以保持在倾斜的状态，能够确保注入离心管83内的液体能沿管壁流入管内，加料平缓，不容易造成液体振荡，从而可以有效地提高样本的分离效果和分离效率。
117.其中，预设角度为第二支架312与第一支架311形成的夹角对应的角度，由于第一支架311设置在竖直方向上，因此预设角度也可以为离心管83的中心轴与竖直方向形成的夹角对应的角度。该预设角度可以为使离心管83倾斜的任意角度，例如，预设角度在30
°‑
60
°
之间，当离心管83内事先盛有梯度分离液，可以使得待处理液基样本液在沿着离心管83倾斜轨迹流动时样本有效地悬浮在梯度分离液的上方，提高样本分离效果和分离效率。第二支架312设置有用于放置离心管83离心管83放置位，具体可以在第二支架312上设置多个离心管83放置位，以同时将多个离心管83倾斜预设角度并加注待处理液基样本液。驱动组件314可以为电机等可以用于使第二支架312转动的部件。
118.通过驱动组件314向第二支架312施力，以使第二支架312相对第一支架311转动预设角度，此时设置在第二支架312上的离心管83也同样倾斜预设角度，通过第一加液机构301向倾斜后的离心管83内加注梯度分离液，再通过第一加样机构302向倾斜后且承载有梯度分离液的离心管83加注待处理液基样本液，加注完待处理液基样本液后，驱动组件314撤销向第二支架312施力，并通过复位组件313使第二支架312复位。
119.需要说明的是，在本技术实施例中的复位指的是第二支架312携带离心管83相对于第一支架311转动使得离心管83的中心轴与竖直方向成夹角后，再由第二支架312携带离心管83相对于第一支架311反向转动，以使得离心管83的中心轴与竖直方向的夹角变小直至夹角为预设角度，如图15所示的状态。
120.还需要说明的是，在通过第一加液机构301向离心管83内加注梯度分离液时，由于梯度分离液是置于离心管83的底部，可以先不将离心管83倾斜预设角度，加注完梯度分离
液后，再将离心管83倾斜预设角度并加注待处理液基样本液，从而可以使得待处理液基样本液在沿着离心管83倾斜轨迹流动时样本有效地悬浮在梯度分离液的上方，提高样本分离效果和分离效率。
121.如图17所示，在一些实施方式中，复位组件313可以包括设置于第一支架311的第一磁性件3131、及设置于第二支架312的第二磁性件3132，当驱动组件314撤销向第二支架312施力时，第一磁性件3131和第二磁性件3132磁性吸附以使第二支架312复位；其中，第一磁性件3131和第二磁性件3132能够发生磁吸作用，以实现第二支架312的磁吸复位，需要说明的是，第一磁性件3131或第二磁性件3132中至少一者可以为磁铁、电磁铁等磁吸件。
122.在一些实施方式中，复位组件313可以包括复位弹簧3133，复位弹簧3133连接第一支架311及第二支架312，其中，复位弹簧3133可以为弹簧等弹性件，当驱动组件314驱动第二支架312相对于第一支架311转动时，复位弹簧3133发生弹性形变，当驱动组件314撤销向第二支架312施力时，第二支架312在复位弹簧3133的作用下，携带离心管83复位。
123.在一些实施方式中，复位组件313可以包括设置于第一支架311的第一磁性件3131、设置于第二支架312的第二磁性件3132、及连接第一支架311及第二支架312的复位弹簧3133。由此可以当驱动组件314撤销向第二支架312施力时，第一磁性件3131和第二磁性件3132能够发生磁吸作用，以实现第二支架312的磁吸复位，同时第二支架312在复位弹簧3133的作用下，也能够携带离心管83复位。由于设置有两种复位模式，在即使其中一种复位模式无法工作的情况下，仍然能实现第二支架312的复位。
124.可以理解，本技术中，开关单元或开关的开启或关闭可以通过液基样本处理设备100的控制装置70控制实现，动力装置、动力组件的控制也可以通过控制装置70实现，在此不做赘述。
125.可以理解，在一些实施方式中，承载装置31可以不包括复位组件313，可以通过第一支架311及第二支架312转动连接，并利用设置第二支架312和/或离心管83的重力作用使得第二支架312复位。
126.请参阅图18，图18是本技术实施例提供的一种液基样本处理方法的流程示意图。
127.液基样本处理方法可以应用在液基样本处理设备100的控制装置70中，用于向反应容器10内的沉降区添加染色试剂，以对载玻片承载的待染色液基样本进行染色，并对染色试剂进行部分回收。
128.如图18所示，一种液基样本处理方法，包括：
129.步骤s101：向反应容器加注待染色液基样本液，以使所述待染色液基样本液沉降于所述反应容器内的沉降区；
130.步骤s102：控制动力装置通过第一管路向试剂容器内抽取染色试剂并通过第二管路向所述反应容器注入抽取的染色试剂，以对所述沉降区内的待染色液基样本进行染色；
131.步骤s103：控制所述动力装置将所述第二管路中的至少部分染色试剂回收至预设容器，所述预设容器包括所述试剂容器和/或回收容器。
132.示例性地，在进行液基样本处理时，控制液基样本处理设备的混匀移液装置向反应容器加注待染色液基样本液，以使所述待染色液基样本液沉降于所述反应容器内的沉降区。
133.在将待染色液基样本液加注到沉降区后，控制控制动力装置通过第一管路向试剂
容器内抽取染色试剂并通过第二管路向所述反应容器注入抽取的染色试剂，以对反应容器沉降区内的待染色液基样本进行染色。
134.在接收到染色回收指令时，控制所述动力装置将所述第二管路中的至少部分染色试剂回收至预设容器，所述预设容器包括所述试剂容器和/或回收容器。
135.其中，染色回收指令可以是通过与液基样本处理设备通信连接的输入设备输入，该输入设备包括但不限定于键盘、鼠标、按钮、触控显示装置。
136.染色回收指令还可以是液基样本处理设备监控当前的项目执行进度，并根据项目执行进度自动生成染色回收指令。如，当液基样本处理设备完成当前染色项目的所有样本染色时，自动生成染色回收指令，以实现部分染色试剂回收。或，当液基样本处理设备关机时，自动生成染色回收指令，以实现部分染色试剂回收。
137.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
138.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
139.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。