防伪标签连续灌注生产方法及装置与流程

技术特征：
1.一种防伪标签连续灌注生产方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将空白标签放置在多卡位送料托盘上，所述多卡位送料托盘上等间距等规格设置两个以上的标签卡位，空白标签置于任意一卡位内时，空表标签两对边设有标定标识；步骤2：检测并记录空白标签在位数据，具体为：步骤2-1：采集多卡位送料托盘中任意一卡位的图像数据，将所采集的图像数据与上位机内的模板数据进行匹配，若匹配成功，则记录当前卡位的横纵坐标值(x1，y1)，否则将当前卡位记为空卡位，其中所述模板数据为空白标签置于任意卡位内且空白标签两对边具有标定标识的图像数据；步骤2-2：依次对多卡位送料托盘中每一个卡位的图像数据进行采集、匹配，记录空白标签在位数据(x1，y1)，(x2，y2)
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(xi，yi)；步骤3：喷阀根据空白标签在位数据(xi，yi)，移动至与在位数据相对应的标签卡位上方，再次采集当前空白标签在位图像，找到标定标识，按照设定喷码图案对空白标签中两个以上墨囊点阵依次进行喷注；步骤4：重复步骤3至当前多卡位送料托盘内的所有空白标签喷注完毕。2.根据权利要求1所述的一种防伪标签连续灌注生产方法，其特征在于，所述步骤1中空白标签底板采用白色底板，多卡位送料托盘采用黑色或暗色哑光材质制成，所述标定标识为分别设置在空白标签对边上的标定缺口，优选两标定标识对称设置在空白标签底板的两对边上；当白色底板置于黑色或暗色哑光托盘上，图像数据经去色处理后，会在空白标签两对边上形成深色的易于识别的标定标识。3.根据权利要求1所述的一种防伪标签连续灌注生产方法，其特征在于，所述步骤3中按照设定喷码图案对空白标签中两个以上墨囊点阵依次进行喷注，具体为：将喷码图案拆分为两个以上的喷码子图案，一一对应喷注在两个以上墨囊点阵上，其中喷码子图案由上位机转换为当前墨囊点阵中nxm个墨囊中的喷注数据，n为当前墨囊点阵的行数，m为当前墨囊点阵的列数，喷码子图案转换为若干喷注坐标(ni，mi)，喷阀被驱动向每个喷注坐标对应的墨囊进行喷注。4.根据权利要求1所述的一种防伪标签连续灌注生产方法，其特征在于，所述步骤3还包括干扰码的喷注，所述干扰码的喷注包括：记录当前墨囊点阵中nxm个墨囊的坐标，将喷注坐标(ni，mi)从当前墨囊点阵中nxm个墨囊的坐标中去除，剩余坐标(ng，mg)即为干扰码喷注坐标，干扰码喷注喷阀被驱动向干扰码喷注坐标(ng，mg)依次注入干扰墨水。5.一种用于实现如权利要求1-4中任意一项所述一种防伪标签连续灌注生产方法的灌注装置，设有用于承载待灌注标签底板的喷注平台，喷注平台上方设有用于将液态物料喷注至墨囊内的喷注机构，其特征在于，所述喷注机构经支撑架设置喷注平台上方，支撑架包括两侧立板以及立板上方的横梁，所述横梁上设有采用滚珠丝杠实现的直线导轨机构，所述喷注机构经固定架与横梁上的直线导轨机构中的滑块固定连接；所述喷注平台固定在支撑架下方的纵向直线导轨上，纵向直线导轨的设置方向与支撑架横梁垂直；所述喷注机构包括喷码组件和定位识别组件，所述喷码组件包括储液腔、与储液腔经管路相连的喷阀，管路上设有电磁开关；所述定位识别组件包括ccd图像采集器以及控制器，控制器与喷码组件中的电磁开关相连，控制器还分别与纵向直线导轨控制电路、横梁直线导轨控制电路相连，纵向直线导轨控制电路与纵向直线导轨中滚珠丝杠的驱动电动机相连，横梁直线导轨控制
电路与横梁直线导轨中滚珠丝杠的驱动电动机相连。6.根据权利要求5所述的一种防伪标签连续灌注生产装置，其特征在于，所述喷注平台上设有多卡位物料托盘，多卡位物料托盘与喷注平台之间由真空负压吸取定位，防止滑落，具体地说，喷注平台上开设若干负压通孔，负压管路末端延伸至喷注平台下方并置于负压通孔内，负压管路的另一端连接负压泵，当多卡位物料托盘被置于喷注平台时，负压泵开启，利用负压效应提高多卡位物料托盘与喷注平台的结合稳定性；多卡位物料托盘采用黑色哑光材质制成，多卡位物料托盘上侧设有若干内凹的标签卡位，待喷注标签主体一一置于若干卡位内，待喷注标签主体边缘设有定位槽口。7.根据权利要求5所述的一种防伪标签连续灌注生产装置，其特征在于，支撑横梁下方设有至少两组彼此平行的纵向直线导轨，支撑架横梁与喷注机构设置在纵向直线导轨的一端，每组纵向直线导轨上分别设置喷注平台，用于实现多平台上料配合喷注，提高喷注效率。8.根据权利要求5所述的一种防伪标签连续灌注生产装置，其特征在于，还设有自动上/下料机构，所述自动上/下料机构设置在纵向直线导轨远离喷注机构的一端，所述自动上/下料机构设有位于纵向直线导轨上方的上料横梁，上料横梁经支撑立板支撑固定，上料横梁上设置直线导轨，直线导轨上设置若干个滑块，每个滑块上分别连接固定一路夹爪抓取机构，所述夹爪抓取机构包括支撑立板、升降导轨、升降滑块、气动夹爪，所述升降导轨竖直固定在支撑立板上，升降导轨采用滚珠丝杠实现，气动夹爪经连接板于滚珠丝杠的螺母座相连，还设有与升降导轨中电动机相连的升降驱动电路、与气动夹爪相连的气路开关控制电路，所述升降驱动电路、气路开关控制电路分别与控制器相连。

技术总结
本发明涉及一种防伪标签连续灌注生产方法及装置，其特征在于，将空白标签放置在多卡位送料托盘上，所述多卡位送料托盘上等间距等规格设置两个以上的标签卡位，空白标签置于任意一卡位内时，空表标签两对边设有标定标识；检测并记录空白标签在位数据，喷阀根据空白标签在位数据(xi，yi)，移动至与在位数据相对应的标签卡位上方，再次采集当前空白标签在位图像，找到标定标识，按照设定喷码图案对空白标签中两个以上墨囊点阵依次进行喷注；重复至当前多卡位送料托盘内的所有空白标签喷注完毕；本发明与现有技术相比，喷注质量稳定、工作效率高，特别适用于产业化推广。特别适用于产业化推广。


技术研发人员：于池 谭林涛 姜建宁
受保护的技术使用者：山东履信思源防伪技术有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/9/1