基于船舶轨迹的报文获取方法、装置、存储介质及设备与流程

1.本发明涉及船舶技术领域，特别涉及一种基于船舶连续轨迹的传输报文轨迹获取方法、装置、存储介质及设备。


背景技术：

2.随着我国北斗技术的不断发展，北斗终端已广泛用于远洋渔业、抢险救灾、全球搜救等多个领域。据中国卫星导航定位协会介绍，目前全国7万余艘渔船和执法船安装北斗终端，并且用于搜救的北斗终端已累计救助1万余人，因此，基于北斗进行导航定位的北斗终端越来越受到推崇。
3.目前，大部分的北斗终端，例如船舶的全球通信能力每分钟仅能发送560比特的北斗短报文消息，且发送频率为1分钟1次。而船舶行驶过程中定位仪输出的轨迹点仅包含时间、经纬度信息的比特总数就为248比特，因此，采用全球通信能力的北斗终端每分钟仅能传输一个轨迹点，而定位仪通常根据船舶运动速度每隔1-5s就会记录一个船舶位置以满足工作需求。显然北斗全球通信方式不能满足大部分的船舶轨迹实时记录的需求，尤其针对船舶事故等特殊事件需追踪船舶运行航线时，需对轨迹进行准确回放以及分析时，通过北斗报文对船舶轨迹实时记录变得尤为重要。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于船舶轨迹的报文获取方法、装置、存储介质及设备，旨在解决现有技术中不能通过北斗报文对船舶轨迹进行实时记录的问题。
5.本发明是这样实现的：
6.一种基于船舶轨迹的报文获取方法，所述方法包括：
7.获取北斗终端在一次发送周期内定位仪采集到的船舶连续轨迹当中的坐标对信息，所述坐标对信息至少包括坐标对经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值；
8.从所述坐标对信息中提取第一坐标对，并获取所述第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值；
9.将所述第一坐标对中的经过时间进行时间戳的数据转换、以及所述第一坐标对的坐标经度值、坐标纬度值分别进行度分秒格式的数据转换；
10.对数据转换后的第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值进行编码以得到对应的传输报文文头；
11.获取所述坐标对信息中的其他坐标对与所述第一坐标对之间的经度差值及纬度差值，分别对所述经度差值及纬度差值进行编码以得到对应的传输报文文体；
12.根据所述传输报文文头和所述传输报文文体得到传输报文，所述传输报文用于对所述船舶连续轨迹进行传输。
13.进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取方法，其中，所述将所述第一坐标对中的经过时间进行时间戳的数据转换、以及所述第一坐标对的坐标经度值、坐标纬度值分别进
行度分秒格式的数据转换的步骤包括：
14.设定某一预设时刻为基准秒，根据所述基准秒对所述第一坐标对的经过时间进行时间戳转换；
15.所述转换公式为：
16.time—t＝datanum(t
now
)-datanum(x)；
17.其中，time—t表示以秒为单位的数值化时间戳，t
now
为轨迹点对应的标准时间，datanum为计算数值化时间戳函数，x为某一预设时刻。
18.进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取方法，其中，所述将所述第一坐标对中的经过时间进行时间戳的数据转换、以及所述第一坐标对的坐标经度值、坐标纬度值分别进行度分秒格式的数据转换的步骤包括：
19.利用转换公式对所述第一坐标对的坐标经度值、坐标纬度值进行转换，所述转换公式为：
20.de＝floor(abcfdddd)；
21.min＝floor((abcfdddd-de)
×
60)；
22.se＝floor(((abcfdddd-de)
×
60-floor((abcfdddd-de)
×
60))
×
60)；
23.其中，de表示坐标经度值、坐标纬度值中的度，min表示坐标经度值、坐标纬度值分，se坐标经度值、坐标纬度值表示秒。
24.进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取方法，其中，所述获取所述坐标对信息中的其他坐标对与所述第一坐标对之间的经度差值及纬度差值，分别对所述经度差值及纬度差值进行编码以得到对应的传输报文文体的步骤包括：
25.获取船舶运行的纬度范围，判断所述纬度范围是否在第一纬度范围内；
26.若是，则按第一预设个数的比特位分别对所述经度差值及纬度差值进行编码；
27.其中，所述第一纬度范围为(-54，54)。
28.进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取方法，其中，所述获取所述坐标对信息中的其他坐标对与所述第一坐标对之间的经度差值及纬度差值，分别对所述经度差值及纬度差值进行编码以得到对应的传输报文文体的步骤还包括：
29.获取船舶运行的纬度范围，判断所述纬度范围是否在第二纬度范围内；
30.若是，则按第二预设个数的比特位分别对所述经度差值及纬度差值进行编码；
31.其中，所述第二纬度范围为(-90，-54)以及(54，90)。
32.进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取方法，其中，所述根据所述传输报文文头和所述传输报文文体得到传输报文，所述传输报文用于对所述船舶连续轨迹进行传输的步骤之后还包括：
33.判断所述传输报文的字节数是否大于字节数阈值；
34.若是，则对所述传输报文文体中的经度差值以及纬度差值数据按预设顺序进行删除直至所述传输报文的字节数小于所述字节数阈值。
35.本发明的另一个目的在于提供一种基于船舶轨迹的报文获取装置，所述装置包括：
36.坐标对信息获取模块，用于获取北斗终端在一次发送周期内定位仪采集到的船舶连续轨迹当中的坐标对信息，所述坐标对信息至少包括坐标对经过时间、坐标经度值以及
坐标纬度值；
37.第一坐标对确定模块，用于从所述坐标对信息中提取第一坐标对，并获取所述第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值；
38.数据转换模块，用于将所述第一坐标对中的经过时间进行时间戳的数据转换、以及所述第一坐标对的坐标经度值、坐标纬度值分别进行度分秒格式的数据转换；
39.报文文头获取模块，用于对数据转换后的第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值进行编码以得到对应的传输报文文头；
40.报文文体获取模块，用于获取所述坐标对信息中的其他坐标对与所述第一坐标对之间的经度差值及纬度差值，分别对所述经度差值及纬度差值进行编码以得到对应的传输报文文体；
41.传输模块，用于根据所述传输报文文头和所述传输报文文体得到传输报文，所述传输报文用于对所述船舶连续轨迹进行传输。
42.进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取装置，其中，所述数据转换模块包括：
43.设定单元，用于设定某一预设时刻为基准秒，根据所述基准秒对所述第一坐标对的经过时间进行时间戳转换；
44.所述转换公式为：
45.time—t＝datanum(t
now
)-datanum(x)；
46.其中，time—t表示以秒为单位的数值化时间戳，t
now
为轨迹点对应的标准时间，datanum为计算数值化时间戳函数，x为某一预设时刻。
47.本发明的另一个目的是提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
48.本发明的另一个目的是提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。
49.本发明通过定位仪采集的坐标信息，对坐标信息进行提取，以分别获取第一坐标对以及其他坐标对，再分别对第一坐标对经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值的进行数据转换以对第一坐标数据进行压缩编码得到传输报文文头，根据其他坐标对与第一坐标对之间的经度差值及纬度差值，分别对经度差值及纬度差值进行编码以得到对应的传输报文文体，在进行数据压缩后的传输报文文头与传输报文文体形成的传输报文能搭载更多的坐标对信息，从而可以获取比较完整的航行轨迹并实时记录，解决了现有技术中不能通过北斗报文对船舶轨迹进行实时记录的问题。
附图说明
50.图1为本发明第一实施例中提出的基于船舶轨迹的报文获取方法的流程图；
51.图2为本发明第二实施例中提供的基于船舶轨迹的报文获取装置的结构框图。
52.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
53.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中
给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
54.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
55.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列类型的任意的和所有的组合。
56.以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何通过报文对船舶航行轨迹进行记录。
57.实施例一
58.请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的基于船舶轨迹的报文获取方法，所述方法包括步骤s10～s15。
59.步骤s10，获取北斗终端在一次发送周期内定位仪采集到的船舶连续轨迹当中的坐标对信息，所述坐标对信息至少包括坐标对经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值。
60.其中，北斗终端为利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备，大部分为交通工具，例如，汽车、船舶以及飞机等，在本实施例当中，北斗终端为船舶，在船舶进行航行时，需要实时记录船舶航行的轨迹，以确保船舶航行安全以及后续的航行轨迹追溯需求，并且船舶周期性的对船舶轨迹信息进行上传发送，以便实施记录船舶的航行轨迹以及对船舶进行实时监测，在具体实施时，在船舶中均布设有定位仪，通过定位仪可以对船舶航行中的坐标对信息进行采集，以通过坐标对获取多个连续的坐标对序列，进而获得连续的航行轨迹，具体的，坐标对信息至少包括坐标对的经过时间、坐标对的坐标经度值以及坐标对的纬度值。
61.步骤s11，从所述坐标对信息中提取第一坐标对，并获取所述第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值。
62.具体的，在一个发送周期内，定位仪在第一次采集到的坐标对为第一坐标对，根据获取的坐标对信息可以获取第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值，而获取到的第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值在进行后续的坐标对获取时可以作为此时航行轨迹的基准值。
63.步骤s12，将所述第一坐标对中的经过时间进行时间戳的数据转换、以及所述第一坐标对的坐标经度值、坐标纬度值分别进行度分秒格式的数据转换。
64.其中，为了能够通过有限容量大小的北斗报文尽量包含足够多数量的坐标对数据，以在每次的报文的发送周期内发送一个完整的航行轨迹，需要对坐标对数据进行压缩，其中包括时间的压缩以及经纬度值的压缩，具体的，将所述第一坐标对中的经过时间进行时间戳的数据转换，在具体实施时，设定某一预设时刻为基准秒，根据所述基准秒对所述第一坐标对的经过时间进行时间戳转换；
65.所述转换公式为：
66.time—t＝datanum(t
now
)-datanum(x)；
67.其中，time—t表示以秒为单位的数值化时间戳，t
now
为轨迹点对应的标准时间，datanum为计算数值化时间戳函数，x为某一预设时刻。
68.例如，设定以每年的1月1日0时0分0秒为基准0秒，其中，x即为2021-01-0100:00:00，具体的，计算数值化时间戳函数可以采用matlab软件中计算数值化时间戳函数，一般情况下，船舶轨迹标准时间格式为yy-mm-dd hh：mm：ss，共占64个比特位，而一年最多31622400秒(按闰年366天计算)，则通过上述转换公式航行轨迹的坐标对标准时间与每年基准时间最大值差值为31622400。而2^25等于33554432秒，该数值大于31622400，则第一个坐标对的基准时间仅仅只需用25比特位便可进行编码表示。
69.进一步的，将所述第一坐标对的坐标经度值、坐标纬度值分别进行度分秒格式的数据转换，具体的，利用转换公式对所述第一坐标对的坐标经度值、坐标纬度值进行转换，所述转换公式为：
70.de＝floor(abcfdddd)；
71.min＝floor((abcfdddd-de)
×
60)；
72.se＝floor(((abcfdddd-de)
×
60-floor((abcfdddd-de)
×
60))
×
60)；
73.其中，de表示坐标经度值、坐标纬度值中的度，min表示坐标经度值、坐标纬度值分，se坐标经度值、坐标纬度值表示秒。
74.其中，经度一般采用9位数字mabcfdddd表示，单位为度，占104个比特位。m为符号位，东经为“ ”，西经为
“‑”
；abc为经度值，f为小数点，ddddd为经度分和秒，换算为度的小数位，保留5位小数。如 128.66806表示经度为东经128度40分05秒。为将经度进行按比特位压缩，将mabcfdddd表示格式转化为度分秒格式；由于经度表示范围为[-180,180]，则对经度编码为符号位以0表示正，1表示负，占1比特位；度因2^8等于256大于180，则占8比特位；分和秒为60进制，2^6等于64大于60，则分和秒各占6比特位，则起始的基准经度(第一坐标对的经度)共占1 8 6 6＝21个比特位。这与标准经度格式所用比特位相比减少了83比特位。
[0075]
纬度一般采用9位数字mghifdddd表示，单位为度，占96个比特位。m为符号位，北纬为“ ”，南纬为
“‑”
，ghi为经度值，f为小数点，ddddd为纬度分和秒，换算为度的小数位，保留5位小数。如纬度 45.10222表示为北纬45度06分08秒。为将经度进行按比特位压缩，将mghifdddd表示格式转化为度分秒格式；由于经度表示范围为[-90,90]，则对纬度编码为符号位以0表示正，1表示负，则占1比特位；度因2^7等于128大于90，则占7bit；分和秒为60进制，2^6等于64大于60，则分和秒各占6bit，则基准经度共占1 7 6 6＝20个比特位，与标准纬度格式所用比特位相比减少了76个比特位。
[0076]
步骤s13，对数据转换后的第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值进行编码以得到对应的传输报文文头。
[0077]
根据转换后的第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值进行编码以得到对应的传输报文文头，实施例性的，得到的传输报文文头可以图下表1所示。
[0078]
表1、
[0079][0080]
在表1中，整个北斗头部信息共占66个比特位，以一分钟只能传输560比特位书的报文为例，剩余494比特位可用于存储后续轨迹坐标对，由于第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值所占的比特位大大减少，第一坐标对的数据进行编码得到的传输报文文头大小也大大减小，有利于后续搭载更多的坐标对数据以获取完整的航行轨迹。
[0081]
步骤s14，获取所述坐标对信息中的其他坐标对与所述第一坐标对之间的经度差值及纬度差值，分别对所述经度差值及纬度差值进行编码以得到对应的传输报文文体。
[0082]
具体的，在已知第一坐标对的经纬度信息之后，在整个航行轨迹中，在需要确定其他坐标对信息时，可以只获取其他的坐标对与第一坐标对的经纬度差值即可，并把经纬度差值编码至报文进行传输，再根据基准的第一坐标对的经纬度信息便可知其他坐标对具体的经纬度信息以获取整个航行轨迹。
[0083]
由于纬度范围的不同，会对经纬度差值的编码比特位数会产生影响，因此，在本实施例具体实施时，获取船舶运行的纬度范围，判断所述纬度范围是否在第一纬度范围内；
[0084]
若是，则按第一预设个数的比特位分别对所述经度差值及纬度差值进行编码；
[0085]
其中，所述第一纬度范围为(-54，54)。
[0086]
具体的，中国地理位置最南端为北纬3度51分南沙群岛立地暗沙；最北端为53度33分漠河以北黑龙江主航道(漠河县)。而纬度相差1秒，距离就会相差约30.8米；经度相差1秒，距离相差约30.8*cos(纬度)，以纬度54度计算，则距离相差约18.1米。
[0087]
示例性的，以船速100kn(约51.4米/秒)，经纬度采样间隔每5秒一次为例，船艇每次采样间隔最多行驶51.4*5＝257米。在纬度[-54,54]之间，船舶最多跨越纬度约为8秒(257/30.8)，跨越经度约为14秒(257/18.1)。所以将纬度的差值用5个比特位编码，每4个比特位编码纬度或者经度差值，剩余一位编码差值正负号。一对经纬度仅需10个比特位，则北斗短报文剩余的494比特位可存49对船舶轨迹坐标。并且采用该编码方式，船舶定位仪采样频率可设置在[2,5]秒范围，即可将采集的完整轨迹通过北斗短报文进行传输。
[0088]
进一步的，判断所述纬度范围是否在第二纬度范围内；
[0089]
若是，则按第二预设个数的比特位分别对所述经度差值及纬度差值进行编码；
[0090]
其中，所述第二纬度范围为(-90，-54)以及(54，90)。
[0091]
当在纬度范围为[-90,-54]和[54,90]时，由于cos(90)等于零，则257/0接近无穷大，所以可跨越无数经度。为了依旧能够存储经度差值，则采用16个比特位进行编码，第一个bit标识正负，0为正，1为负，则基本满足现实中的任何船速，纬度差值依旧用5个比特位编码。在纬度界限范围[-90,-54]和[54,90]中编码一个坐标对需21个比特位，则北斗短报文剩余的494比特位可存23对轨迹坐标点。并且采用该编码方式，船舶定位仪采样频率可设置在[3,5]秒范围，即可将采集的完整轨迹通过北斗短报文进行发送。
[0092]
示例性的，传输报文文体可以如下表2所示。
[0093]
表2、
[0094][0095]
其中，在表2中，secondtype字段为0表示对应坐标对纬度处于[-54,54]之间，为1表示对应坐标对纬度处于[-90,-54]或者[54,90]范围内，因为依据纬度界限可分成两种编码方案，因此需在坐标对前添加一个比特位以作区分。
[0096]
步骤s15，根据所述传输报文文头和所述传输报文文体得到传输报文，所述传输报文用于对所述船舶连续轨迹进行传输。
[0097]
具体的，根据传输报文文头和传输报文文体可以得到在此次传输周期内包含航行轨迹的传输报文，通过该传输报文可以对船舶的航行轨迹进行实时记录。
[0098]
另外，在本发明一些可选的实施例当中，所述根据所述传输报文文头和所述传输报文文体得到传输报文，所述传输报文用于对所述船舶连续轨迹进行传输的步骤之后还包括：
[0099]
判断所述传输报文的字节数是否大于字节数阈值；
[0100]
若是，则对所述传输报文文体中的经度差值以及纬度差值数据按预设顺序进行删除直至所述传输报文的字节数小于所述字节数阈值。
[0101]
由于北斗报文每次传输的字节数有限，在报文传输之前，对报文的字节数进行判断以保证的准确传输，其中，字节数阈值为传输报文实际的字节数阈值，在本实施例当中，字节数阈值为560比特。
[0102]
综上，本发明上述实施例中的基于船舶轨迹的报文获取方法，通过定位仪采集的坐标信息，对坐标信息进行提取，以分别获取第一坐标对以及其他坐标对，再分别对第一坐标对经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值的进行数据转换以对第一坐标数据进行压缩编码得到传输报文文头，根据其他坐标对与第一坐标对之间的经度差值及纬度差值，分别对经度差值及纬度差值进行编码以得到对应的传输报文文体，在进行数据压缩后的传输报文文头与传输报文文体形成的传输报文能搭载更多的坐标对信息，从而可以获取比较完整的航行轨迹并实时记录，解决了现有技术中不能通过北斗报文对船舶轨迹进行实时记录的问题。
[0103]
实施例二
[0104]
请参阅图2，所示为本发明第二实施例当中提出的基于船舶轨迹的报文获取装置，所述装置包括：
[0105]
坐标对信息获取模块100，用于获取北斗终端在一次发送周期内定位仪采集到的船舶连续轨迹当中的坐标对信息，所述坐标对信息至少包括坐标对经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值；
[0106]
第一坐标对确定模块200，用于从所述坐标对信息中提取第一坐标对，并获取所述
第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值；
[0107]
数据转换模块300，用于将所述第一坐标对中的经过时间进行时间戳的数据转换、以及所述第一坐标对的坐标经度值、坐标纬度值分别进行度分秒格式的数据转换；
[0108]
报文文头获取模块400，用于对数据转换后的第一坐标对的经过时间、坐标经度值以及坐标纬度值进行编码以得到对应的传输报文文头；
[0109]
报文文体获取模块500，用于获取所述坐标对信息中的其他坐标对与所述第一坐标对之间的经度差值及纬度差值，分别对所述经度差值及纬度差值进行编码以得到对应的传输报文文体；
[0110]
传输模块600，用于根据所述传输报文文头和所述传输报文文体得到传输报文，所述传输报文用于对所述船舶连续轨迹进行传输。
[0111]
进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取装置，其中，所述数据转换模块包括：
[0112]
设定单元，用于设定某一预设时刻为基准秒，根据所述基准秒对所述第一坐标对的经过时间进行时间戳转换；
[0113]
所述转换公式为：
[0114]
time—t＝datanum(t
now
)-datanum(x)；
[0115]
其中，time—t表示以秒为单位的数值化时间戳，t
now
为轨迹点对应的标准时间，datanum为计算数值化时间戳函数，x为某一预设时刻。
[0116]
进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取装置，其中，所述数据转换模块还包括：
[0117]
转换单元，用于利用转换公式对所述第一坐标对的坐标经度值、坐标纬度值进行转换，所述转换公式为：
[0118]
de＝floor(abcfdddd)；
[0119]
min＝floor((abcfdddd-de)
×
60)；
[0120]
se＝floor(((abcfdddd-de)
×
60-floor((abcfdddd-de)
×
60))
×
60)；
[0121]
其中，de表示坐标经度值、坐标纬度值中的度，min表示坐标经度值、坐标纬度值分，se坐标经度值、坐标纬度值表示秒。
[0122]
进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取装置，其中，所述报文文体获取模块包括：
[0123]
第一报文文体获取单元，用于获取船舶运行的纬度范围，判断所述纬度范围是否在第一纬度范围内；
[0124]
若是，则按第一预设个数的比特位分别对所述经度差值及纬度差值进行编码；
[0125]
其中，所述第一纬度范围为(-54，54)。
[0126]
进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取装置，其中，所述报文文体获取模块还包括：
[0127]
第二获取单元，用于获取船舶运行的纬度范围，判断所述纬度范围是否在第二纬度范围内；
[0128]
若是，则按第二预设个数的比特位分别对所述经度差值及纬度差值进行编码；
[0129]
其中，所述第二纬度范围为(-90，-54)以及(54，90)。
[0130]
进一步的，上述基于船舶轨迹的报文获取装置，其中，所述装置还包括：
[0131]
字节数判断模块，用于判断所述传输报文的字节数是否大于字节数阈值；
[0132]
若是，则对所述传输报文文体中的经度差值以及纬度差值数据按预设顺序进行删除直至所述传输报文的字节数小于所述字节数阈值。
[0133]
上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。
[0134]
实施例三
[0135]
本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例1中所述的方法的步骤。
[0136]
实施例四
[0137]
本发明另一方面还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例1中所述的方法的步骤。
[0138]
以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0139]
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
[0140]
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0141]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0142]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0143]
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。