基于数字孪生模型的车辆状态判断方法及系统与流程

1.本技术涉及数字孪生的技术领域，尤其是涉及基于数字孪生模型的车辆状态判断方法及系统。


背景技术：

2.数字孪生交通是将实时采集的交通数据纳入到建立的交通模型体系中，实现对交通体系的虚拟数字映射，通过大数据分析、人工智能ai和交通仿真技术生成交通优化方案和对方案进行评价，数字孪生交通是智慧交通的一部分。
3.现有的交通管理系统通常采用综合交通的“数据大脑”获取预设道路对应的道路信息，并将道路信息汇总至数据中心，由数据中心的工作人员对道路信息进行分析后做出相应的处理，并通过“数据大脑”发送相关的信息。
4.在现有的交通管理系统的运行过程中，申请人认为至少存在以下问题：车辆在行驶过程中出现异常，且车辆不处于获取车辆信息的道路上时，无法及时获取异常车辆的情况，导致异常车辆无法得到及时的救援。


技术实现要素：

5.为了改善车辆在行驶过程中无法全程获取车辆信息导致的车辆出现异常无法及时得到救援的问题，本技术提供的一种基于数字孪生模型的车辆状态判断方法及系统。
6.第一方面，本技术提供一种基于数字孪生模型的车辆状态判断方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取车辆经过预设的第一检查点时对应的第一时间信息和第一车辆图像信息，所述第一车辆图像信息至少包括车辆特征信息和对应的第一车速信息；根据车辆的行驶方向在预设的检查点数据库中查询车辆行驶方向距离第一检查点最近的第二检查点；获取预设的检查点距离信息，所述检查点距离信息为第一检查点到第二检查点的距离值；根据检查点距离信息、第一时间信息与第一车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的到达时间范围；获取预设的第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息；若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息。
7.通过上述技术方案，在车辆经过第一检查点后，获取车辆经过第一检查点的第一时间信息，获取第一车辆图像信息，第一车辆图像信息至少包括车辆特征信息和对应的第一车速信息，获取预设的检查点距离信息，根据检查点距离信息、第一时间信息和第一车速信息计算生成到达时间范围，获取第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息，若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则
发送与车辆相关的异常信息，减少了车辆在第一检查点与第二检查点之间出现异常导致无法及时得到救援的可能，从而提升了车辆出现异常时的救援效率。
8.在一个具体的可实施方案中，所述发送与车辆相关的异常信息包括：获取当前道路的参考车速信息，所述参考车速信息为经过道路的车辆的历史车速的平均值；根据检查点距离信息、第一时间信息和参考车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的延迟时间信息；对到达时间范围与延迟时间信息进行相加操作获取延迟时间范围；获取预设的第二检查点在延迟时间范围内的第二车辆图像信息；若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不相同，则发送与车辆相关的异常信息。
9.通过上述技术方案，获取当前道理的参考车速信息，参考车速信息为当前道路上汽车速度的平均值，根据检查点距离信息、第一时间信息和参考车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的延迟时间信息，当在到达时间范围内第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同时，再次第二检查点在延迟时间信息对应的第二车辆图像信息，当延迟时间信息内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息仍不同时，发送与车辆相关的异常信息；减少了车辆在行驶过程中由于道路拥堵等问题使得行驶速度发生改变，导致到达时间信息发生改变的可能，使得系统不易在车辆行驶速度发生变化但是仍然正常行驶时误触异常信息，从而提升了异常信息的精准程度。
10.在一个具体的可实施方案中，所述发送与车辆相关的异常信息包括：获取车辆对应的相邻车辆的参考图像信息，所述参考图像信息包括相邻车辆的车辆特征信息；将第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与相邻车辆的车辆特征信息进行比对；若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与相邻车辆的车辆特征信息相同，则取消发送与车辆相关的异常信息；否则，发送与车辆相关的异常信息。
11.通过上述技术方案，获取目标车辆相邻车辆的参考图像信息，参考图像信息包括相邻车辆的车辆特征信息，将第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与相邻车辆的车辆特征信息进行比对，若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与相邻车辆的车辆特征信息相同，则取消发送与车辆相关的异常的信息；否则，发送与车辆相关的异常信息；使得系统可以根据目标车辆对应的相邻车辆的行驶情况来判断目标车辆是否位于正常行驶状态，提升了目标车辆行驶过程中的状态判断的精准程度。
12.在一个具体的可实施方案中，在所述获取预设的第一检查点对应的第一车辆图像信息之后，还包括：获取当前道路的车辆限速范围；将第一车速信息与车辆限速范围进行比对；若第一车速信息大于车辆限速范围，则根据检查点距离信息、第一时间信息与第一车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的超速到达时间范围；
对车辆限速范围做平均值计算获取正常行驶速度；根据检查点距离信息、第一时间信息与正常行驶速度计算车辆到达预设的第二检查点对应的正常到达时间范围；分别获取第二检查点在超速到达时间范围内对应的第二车辆图像信息和正常到达时间范围内对应的第二车辆图像信息；分别将第二检查点在超速到达时间范围内的第二车辆图像信息和第二检查点在正常到达时间范围内的第二车辆图像信息与第一车辆图像信息进行比对；若超速到达时间范围内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与正常到达时间范围内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息均与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息；否则，取消发送与车辆相关的异常信息。
13.通过上述技术方案，获取当前道理的车辆限速范围，将第一车速信息与车辆限速范围进行比对，若第一车速信息大于车辆限速范围，则根据检查点距离信息、第一时间信息与第一车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的超速到达时间范围，对车辆限速范围做平均值计算获取正常行驶速度，根据检查点距离信息、第一时间信息与正常行驶速度计算车辆到达预设的第二检查点对应的正常到达时间范围，分别获取第二检查地点在超速到达范围内对应的第二车辆图像信息和正常到达时间范围内对应的第二车辆图像信息，分别将第二检查点在超速到达时间范围内的第二车辆图像信息和第二检查点在正常到达时间范围内的第二车辆图像信息与第一车辆图像信息进行比对，若超速到达时间范围内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与正常到达时间范围内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息都不同，则发送与车辆相关的异常信息；否则，取消发送与车辆相关的异常信息，使得系统对超速行驶的车辆分别以当前的超速速度以及正常行驶速度分别计算得出对应的超速到达时间范围和正常到达时间范围，分别获取超速到达时间范围和正常到达时间对应的第二车辆图像信息，并将不同时间段的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息进行比对，若不同则发送与车辆相关的异常信息，使得系统可以针对超速车辆分别在两个不同时间段对超速车辆进行比对操作，当两个时间段都没有比对到超速车辆时，才会触发相关的异常信息，从而提升了异常信息的触发精准程度。
14.在一个具体的可实施方案中，在所述获取预设的第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息之后，还包括：若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息相同，则将第二车速信息与第一车速信息进行差值计算并将所述差值设置为车速变化值；将车速变化值与参考车速信息进行比对，若车速变化值位于参考车速信息的范围外，则发送与车辆相关的异常信息。
15.通过上述技术方案，在第二检查点获取到对应的车辆信息时，对第二车速信息和第一车速信息进行差值计算并将所述差值设置为车速变化值，将车速变化值与参考车速信息进行比对，当车速变化值位于参考车速信息的范围外时，则发送与车辆相关的异常信息，使得系统可以对经过第二检查点但是车速异常的车辆发送相关的异常信息，从而提升了异
常信息的覆盖范围。
16.在一个具体的可实施方案中，所述若车速变化值位于参考车速信息的范围外，则发送与车辆相关的异常信息包括：统计车速变化值持续的车速变化时间；计算车速变化值与车速变化时间之间的比值并将所述比值设置为车速变化率；将车速变化率与预设的异常变化范围进行比对；若车速变化率位于预设的异常变化范围外，则取消发送与车辆相关的异常信息；否则，发送与车辆相关的异常信息。
17.通过上述技术方案，统计车速变化值持续的车速变化时间，计算车速变化值与车速变化时间之间的比值并将比值设置为车速变化率，将车速变化率与预设的异常变化范围进行比对，若车速变化率位于预设的异常变化范围外，则取消发送与车辆相关的异常信息；否则，发送与车辆相关的异常信息；使得系统可以及时对车速变化率位于预设的异常变化范围外的车辆发送相关的异常信息，进一步提升了车辆的覆盖范围。
18.在一个具体的可实施方案中，所述取消发送与车辆相关的异常信息包括：获取目标车辆相邻车辆的参考图像信息，所述参考图像信息包括相邻车辆的参考车速信息；计算第二车速信息与参考车速信息之间的差值并将所述差值设置为相对车速差值；将相对车速差值与预设的临界车速差值范围进行比对；若相对车速差值位于临界车速差值的范围外，则发送与车辆相关的异常信息。
19.通过上述技术方案，获取目标车辆相邻车辆的参考图像信息，参考图像信息包括相邻车辆的参考车速信息，计算第二车速信息与参考车速信息之间的差值并将差值设置为相对车速差值，将相对车速差值与预设的临界车速差值范围进行比对，若相对车速差值位于临界车速差值的范围外，则发送与车辆相关的异常信息，使得系统可以及时对相对车速差值异常的车辆发送异常信息，提升了异常信息的覆盖范围。
20.第二方面，本技术提供一种基于数字孪生模型的车辆状态判断装置，采用如下技术方案：所述装置包括：第一时间获取模块，用于获取车辆经过预设的第一检查点对应的第一时间信息；第一图像获取模块，用于获取预设的第一检查点对应的第一车辆图像信息，所述第一车辆图像信息至少包括车辆特征信息和对应的第一车速信息；检查距离获取模块，用于获取预设的检查点距离信息，所述检查点距离信息为第一检查点到第二检查点的距离值；到达时间计算模块，用于根据检查点距离信息、第一时间信息与第一车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的到达时间范围；第二图像获取模块，用于获取预设的第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息；异常信息发送模块，用于若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息。
21.通过上述技术方案，在车辆经过第一检查点后，获取车辆经过第一检查点的第一
时间信息，获取第一车辆图像信息，第一车辆图像信息至少包括车辆特征信息和对应的第一车速信息，获取预设的检查点距离信息，根据检查点距离信息、第一时间信息和第一车速信息计算生成到达时间范围，获取第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息，若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息，减少了车辆在第一检查点与第二检查点之间出现异常导致无法及时得到救援的可能，从而提升了车辆出现异常时的救援效率。
22.第三方面，本技术提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种基于数字孪生模型的车辆状态判断方法的计算机程序。
23.通过上述技术方案，在车辆经过第一检查点后，获取车辆经过第一检查点的第一时间信息，获取第一车辆图像信息，第一车辆图像信息至少包括车辆特征信息和对应的第一车速信息，获取预设的检查点距离信息，根据检查点距离信息、第一时间信息和第一车速信息计算生成到达时间范围，获取第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息，若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息，减少了车辆在第一检查点与第二检查点之间出现异常导致无法及时得到救援的可能，从而提升了车辆出现异常时的救援效率。
24.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种基于数字孪生模型的车辆状态判断方法的计算机程序。
25.通过上述技术方案，在车辆经过第一检查点后，获取车辆经过第一检查点的第一时间信息，获取第一车辆图像信息，第一车辆图像信息至少包括车辆特征信息和对应的第一车速信息，获取预设的检查点距离信息，根据检查点距离信息、第一时间信息和第一车速信息计算生成到达时间范围，获取第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息，若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息，减少了车辆在第一检查点与第二检查点之间出现异常导致无法及时得到救援的可能，从而提升了车辆出现异常时的救援效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在车辆经过第一检查点后，获取车辆经过第一检查点的第一时间信息，获取第一车辆图像信息，第一车辆图像信息至少包括车辆特征信息和对应的第一车速信息，获取预设的检查点距离信息，根据检查点距离信息、第一时间信息和第一车速信息计算生成到达时间范围，获取第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息，若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息，减少了车辆在第一检查点与第二检查点之间出现异常导致无法及时得到救援的可能，从而提升了车辆出现异常时的救援效率；2.获取当前道理的参考车速信息，参考车速信息为当前道路上汽车速度的平均值，根据检查点距离信息、第一时间信息和参考车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的延迟时间信息，当在到达时间范围内第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同时，再次第二检查点在延迟时间信息对应的第二车辆图像信息，当延迟时间信息内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息仍不同时，发送与车辆相关的异常信息；减少了车辆在行驶过程
中由于道路拥堵等问题使得行驶速度发生改变，导致到达时间信息发生改变的可能，使得系统不易在车辆行驶速度发生变化但是仍然正常行驶时误触异常信息，从而提升了异常信息的精准程度。
附图说明
27.图1是本技术实施例中基于数字孪生模型的车辆状态判断方法的流程图。
28.图2是本技术实施例中基于数字孪生模型的车辆状态判断装置的结构框图。
29.附图标记：201、第一时间获取模块；202、第一图像获取模块；203、检查距离获取模块；204、到达时间计算模块；205、第二图像获取模块；206、异常信息发送模块。
具体实施方式
30.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种基于数字孪生模型的车辆状态判断方法，该方法基于交通车辆监测系统，监测系统通过预先设置在道路上的若干检查点获取相关的车辆信息，通过对车辆信息的分析及时对车辆的状态进行监测，对出现异常的车辆及时发送相关的异常信息。
32.如图1所示，该方法包括以下步骤：s10，获取第一时间信息。
33.其中，第一时间信息为车辆经过第一检查点时对应的时间信息，第一检查点设置有摄像设备，当车辆经过第一检查点后摄像设备对经过车辆进行拍摄，在识别到经过的为车辆后，实时将车辆经过第一检查点的第一时间信息发送至监测系统。
34.s11，获取第一车辆图像信息。
35.其中，第一车辆图像信息包括车辆特征信息和经过第一检查点时车辆对应的第一车速信息，其中车辆特征信息可以为车牌信息等可以识别车辆身份的信息。
36.s12，获取检查点距离信息。
37.其中，检查点距离信息为相邻检查点之间的距离值，检查点可以根据需要设置若干个，相邻检查点之间的距离值相等。
38.s13，计算到达时间范围。
39.其中，根据检查点距离信息和第一车速信息计算车辆从第一检查点到第二检查点的时间，根据第一时间信息计算得出车辆到达第二检查点对应的到达时间点，根据到达时间点按照预设的误差时间生成到达时间范围。例如，预设的检查点距离信息为500m，第一车速信息为20m/s，第一时间信息为10：00：00，则车辆到达第二检查点需要的时间为25s，误差时间为
±
5s，则对应的到达时间范围为10:00:20-10:00:30。
40.s14，获取预设的第二检查点对应的第二车辆图像信息。
41.其中，第二车辆图像信息为第二检查点在到达时间范围内拍摄的图像信息。
42.s15，判断第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息是否相同。
43.其中，在第二检查点未能检测到经过第一检查点的车辆时，判断车辆出现异常情况，发送与车辆相关的如“车辆异常”的提示信息。
44.s16，若是，则发送与车辆相关的异常信息。
45.s17，否则，取消发送与车辆相关的异常信息。
46.在一个实施例中，考虑到道路拥堵等情况会对车辆的第一车速信息造成影响，使得到达时间信息受到影响，需要对道路情况进行监测，具体的监测操作可以被执行为：获取当前道路的参考车速信息，参考车速信息为当前道路上汽车速度的平均值，根据检查点距离信息、第一时间信息和参考车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的延迟时间信息，对到达时间范围与延迟时间信息进行相加操作获取延迟时间范围，获取预设的第二检查点在延迟时间范围内的第二车辆图像信息；若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息相同，则取消发送与车辆相关的异常信息；否则发送与车辆相关的异常信息；通过获取参考车速信息以获取到道路的拥堵情况，使得第二检查点在到达时间范围内没有获取到与第一车辆图像信息的车辆特征信息相匹配的第二车辆图像信息的车辆特征信息时，可以在到达时间范围的基础上推迟延迟时间信息对再次获取第二车辆图像信息，减少了道路拥堵导致车辆的第一车速信息受到影响，继而使得到达第二检查点的时间延迟，导致第二检查点没有检测到目标车辆最终误触异常信息的可能，从而提升了异常信息触发的精准程度。例如，检查点距离信息为500m，第一车速信息为20m/s，参考车速信息为10m/s，到达时间范围为25s，预设的误差时间为
±
5s，第一时间信息为10:00:00，则到达时间范围为10:00:20-10:00:30，延迟时间信息为50s，则对应的延迟时间范围为10:00:20-10:01:20。
47.在一个实施例中，考虑到在目标车辆的行驶过程中存在相邻车辆，因此可以通过相邻车辆的行驶情况来判断目标车辆的行驶情况，具体想判断操作可以被执行为：获取目标车辆相邻车辆的参考图像信息，参考图像信息包括相邻车辆的车辆特征信息，相邻车辆的数量可以由工作人员通过系统进行设置，默认选择位于目标车辆前后最接近目标车辆的两辆汽车作为相邻车辆；将第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与相邻车辆的车辆特征信息进行比对，若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与相邻车辆的车辆特征信息进行比对，若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息相同，则取消发送与车辆相关的异常信息；否则，发送与车辆相关的异常信息；使得系统可以根据相邻车辆的行驶状态自动的判断目标车辆的形式状态，减少了由于外界因素导致的车辆整体行驶速度减慢，车辆仍然正常行驶但是系统自动触发异常信息的可能，从而提升了异常信息触发的精准程度。例如，目标车辆为c，相邻车辆分别为a和b，在第二检查点未检测到与目标车辆c相对应的车辆特征信息时，同时也没有检测到相邻车辆a和b相对应的车辆特征信息时，取消发送与车辆相关的异常信息；否则，发送如“目标车辆c异常”的提示信息。
48.在一个实施例中，考虑到目标车辆在经过第一检查点时的第一车速信息处于超速状态，此时需要考虑目标车辆到达第二检查点可能是以超速状态继续行驶也有可能会减速到正常车速行驶至第二检查点，需要在第二检查点的两个时间段获取对应的图像信息，对应的获取操作可以被执行为：获取当前道路的车辆限速范围；将第一车速信息与车辆限速范围进行比对；若第一车速信息大于车辆限速范围，则根据检查点距离信息、第一时间信息和第一车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的超速到达时间范围；对车辆限速范围做平均值计算获取正常行驶速度；根据检查点距离信息、第一时间信息和正常行驶速度计算车辆到达预设
的第二检查点对应的正常到达时间范围；分别获取第二检查点在超速到达时间范围内对应的第二车辆图像信息和第二检查点在正常到达时间范围内对应的第二车辆图像信息与第一车辆图像信息进行比对；若超速到达时间范围内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与正常到达时间范围内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息均与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息；否则，取消发送与车辆相关的异常信息；当汽车处于超速状态经过第一检查点时，系统可以根据第一车速信息和正常行驶速度分别计算到达第二检查点的超速到达时间和正常到达时间，分别在超速到达时间内正常到达时间获取第二车辆图像信息，通过在超速到达时间和正常到达时间两个时间段分别对第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息进行比对，减少了目标车辆以超速状态到达第二检查点导致系统误触发异常信息的可能，从而提升了异常信息的精准程度。例如，当前道路的车辆限速范围为15m/s-30m/s，第一车速信息为35m/s，预设的检查点距离为1500m，则对应的正常到达范围为67s
±
5s，超速到达范围为43s
±
5s，若第一时间信息为13:00:00，则正常到达时间范围为13:01:02-13:01:12，对应的超速到达时间范围为13:00:38-13:00:48。
49.在一个实施例中，考虑到在第二检查点检测到与目标车辆后，目标车辆仍然处于异常状态，可以对目标车辆与相邻车辆之间的速度进行监测，具体的监测操作可以被执行为：在获取预设的第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息之后，若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息相同，将第二车速信息与第一车速信息进行差值计算并将差值设置为车速变化值，将车速变化值与参考车速信息进行比对，若车速变化值位于参考车速信息的范围外，则发送与车辆相关的异常信息；减少了目标车辆在经过第二检查点后由于异常情况导致与相邻车辆之间的速度差值越来越大，导致系统无法及时发送与目标车辆相关的异常信息的可能，从而提升了异常信息的包含范围。
50.在一个实施例中，考虑到当目标车辆的车速在短时间内发生变化时，目标车辆出现异常情况，需要对目标车辆的车速变化率进行监测，监测操作可以被执行为：统计车速变化值持续的车速变化时间，计算车速变化值与车速变化时间之间的比值并将比值设置为车速变化率，将车速变化率与预设的异常变化范围进行比对；若车速变化率位于预设的异常变化范围外，则取消发送与车辆相关的异常信息；否则，发送与车辆相关的异常信息；减少了目标车辆在经过第二检查时，车速变化率出现问题导致系统无法及时发送异常信息的可能，从而提升了异常信息的覆盖范围。
51.在一个实施例中，考虑到目标车辆在运行过程中与参考车速信息之间的差值也可以反映目标车辆在运行中的状态，需要对目标车辆和相邻车辆之间的车速值进行监控，监控操作可以被具体执行为：获取目标车辆相邻车辆的参考图像信息，参考图像信息包括相邻车辆的参考车速信息，计算第二车速信息与参考车速信息之间的差值并将差值设置为相对车速差值，将相对车速差值与预设的临界车速差值范围进行比对，若相对车速差值位于临界车速差值的范围外，则发送与车辆相关的异常信息；使得系统可以自动的对目标车辆对应的相对车速差值位于预设的连接车速差值范围外的发送与目标车辆相关的异常信息，使得系统可以及时
对相对车速差值位于临界车速差值范围外的目标车辆发送与之相关的异常信息。
52.本技术实施例的实施原理为：在车辆经过预设的第一检查点时，获取第一时间信息和第一车辆图像信息，获取预设的检查点距离信息，根据第一车辆图像信息、第一时间信息和检查点距离信息计算车辆到达第二检查点的到达时间范围，获取预设的第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息，判断第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息是否相同；若不相同，获取当期那道路的参考车速信息，根据检查点距离信息、第一时间信息和参考车速信息计算车辆到达第二检查点对应的延迟时间信息，在到达时间信息内未检测到对应的第二车辆特征信息之后，继续获取第二检查点对应的第二车辆图像信息直至延迟时间范围结束，则发送与车辆相关的异常信息。
53.基于上述方法，本技术实施例还公开一种基于数字孪生模型的车辆状态判断装置。
54.如图2所示，该装置包括以下模块：第一时间获取模块201，用于获取车辆经过预设的第一检查点对应的第一时间信息；第一图像获取模块202，用于获取预设的第一检查点对应的第一车辆图像信息，第一车辆图像信息至少包括车辆特征信息和对应的第一车速信息；检查距离获取模块203，用于获取预设的检查点距离信息，检查点距离信息为第一检查点到第二检查点的距离值；到达时间计算模块204，用于根据检查点距离信息、第一时间信息与第一车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的到达时间范围；第二图像获取模块205，用于获取预设的第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息；异常信息发送模块206，用于若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息。
55.在一个实施例中，异常信息发送模块206，还用于发送与车辆相关的异常信息包括：获取当前道路的参考车速信息，参考车速信息为当前道路上汽车速度的平均值；根据检查点距离信息、第一时间信息和参考车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的延迟时间信息；对到达时间范围与延迟时间信息进行相加操作获取延迟时间范围；获取预设的第二检查点在延迟时间范围内的第二车辆图像信息；若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息相同，则取消发送与车辆相关的异常信息；否则，发送与车辆相关的异常信息。
56.在一个实施例中，异常信息发送模块206，还用于发送与车辆相关的异常信息包括：获取目标车辆相邻车辆的参考图像信息，参考图像信息包括相邻车辆的车辆特征信息；将第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与相邻车辆的车辆特征信息进行比对；若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与相邻车辆的车辆特征信息相同，则取消发送与车辆相关的异常信息；否则，发送与车辆相关的异常信息。
57.在一个实施例中，第一图像获取模块202，还用于在获取预设的第一检查点对应的第一车辆图像信息之后，还包括：获取当前道路的车辆限速范围；将第一车速信息与车辆限
速范围进行比对；若第一车速信息大于车辆限速范围，则根据检查点距离信息、第一时间信息与第一车速信息计算车辆到达预设的第二检查点对应的超速到达时间范围；对车辆限速范围做平均值计算获取正常行驶速度；根据检查点距离信息、第一时间信息与正常行驶速度计算车辆达到预设的第二检查点对应的正常达到时间范围；分别获取第二检查点在超速到达时间范围内对应的第二车辆图像信息和正常到达时间范围内对应的第二车辆图像信息；分别将第二检查点在超速到达时间范围内的第二车辆图像信息和第二检查点在正常到达时间范围内的第二车辆图像信息与第一车辆图像信息进行比对；若超速到达时间范围内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息与正常到达时间范围内的第二车辆图像信息对应的车辆特征信息均与第一车辆图像信息对应的车辆特征信息不同，则发送与车辆相关的异常信息；否则，取消发送与车辆相关的异常信息。
58.在一个实施例中，第二图像获取模块205，还用于在获取预设的第二检查点在到达时间范围内的第二车辆图像信息之后，还包括：若第二车辆图像信息对应的车辆特征信息和第一车辆图像信息对应的车辆特征信息相同；将第二车速信息与第一车速信息进行差值计算并将差值设置为车速变化值；将车速变化值与参考车速信息进行比对，若车速变化值位于参考车速信息的范围外，则发送与车辆相关的异常信息。
59.在一个实施例中，第二图像获取模块205，还用于若车速变化值位于参考车速信息的范围外，则发送与车辆相关的异常信息包括：统计车速变化值持续的车速变化时间；计算车速变化值与车速变化时间之间的比值并将比值设置为车速变化率；将车速变化率与预设的异常变化范围进行比对；若车速变化率位于预设的异常变化范围外，则取消发送与车辆相关的异常信息；否则，发送与车辆相关的异常信息。
60.在一个实施例中，第二图像获取模块205，还用于取消发送与车辆相关的异常信息包括：获取目标车辆相邻车辆的参考图像信息，参考图像信息包括相邻车辆的参考车速信息；计算第二车速信息与参考车速信息之间的差值并将差值设置为相对车速差值；将相对车速差值与预设的临界车速差值范围进行比对；若相对车速差值位于临界车速差值的范围外，则发送与车辆相关的异常信息。
61.本技术实施例还公开一种计算机设备。
62.具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述基于数字孪生模型的车辆状态判断方法的计算机程序。
63.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质。
64.具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述基于数字孪生模型的车辆状态判断方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
65.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。