一种蔬菜移栽机的垄上辅助覆土器及覆土方法与流程

1.本发明涉及一种蔬菜移栽机的垄上辅助覆土器及覆土方法，属于蔬菜移栽机械技术领域。


背景技术：

2.蔬菜移栽机是近十几年来日趋成熟的设施农业机械技术，蔬菜移栽机可一次完成补苗、人工供苗、开穴、移植、覆土、合墒、镇压等工序。蔬菜移栽机由悬挂系统、操作座、补给苗杯、补苗台、秧苗输送器、变速箱、蔬菜移栽机机架、行走传动轮、动力轴、传动链条、移栽系统、镇压系统（自动合墒）等组成。目前，春季在棚室中应用蔬菜移栽机，作业效果和作业效率比较理想，但是，在北方春季露天应用蔬菜移栽机，作业效果不是很理想，原因是：1、因北方春季多风少雨、空气干燥，如果单纯进行起垄蔬菜移栽因气候原因不能满足作物所需的温度与水分。2、如果进行起垄覆膜覆土移栽作物移栽时，蔬菜移栽机移栽作业过程中的插植系统与镇压系统配合理想，但因苗床起垄覆膜，无法取土覆盖苗根与被插植嘴（开穴器）打破的地膜，不能及时进行覆土；如遇大风天气地膜被风掀翻易造成散墒、土壤积温不足的情况。3、在北方春季风多、雨水少，气候条件差，进行垄上覆膜移栽如无辅助覆土镇压作业，同样容易因开穴移栽地膜掀翻，造成散墒、跑温现象发生。上述三种原因都能造成作物秧苗移栽后没有理想的苗床，造成秧苗生长发育慢、秧苗坏死需人工补苗，从而达不到提前移栽提前上市的目的，更有可能是徒劳一场，达不到预期效果。


技术实现要素：

3.本发明目的是提供一种蔬菜移栽机的垄上辅助覆土器及覆土方法，在起垄覆膜覆土后，对移栽的农作物进行及时辅助垄上覆土，可以起到防风、保温提墒、护苗、节省人工、保障所移栽的农作物秧苗按预订时间生长、预订时间上市的作用，操作方便，结构紧凑，解决背景技术中存在的上述问题。
4.本发明的技术方案是：一种蔬菜移栽机的垄上辅助覆土器，所述辅助覆土器悬挂在蔬菜移栽机的最后方，跟随蔬菜移栽机行走，包含限位链条、覆土器支架、覆土器轴、塑胶限深轮、绞龙、覆土板、横梁和竖梁；覆土器支架的顶端与蔬菜移栽机尾部铰接，覆土器支架的底端垂直设置横向布置的覆土器轴，覆土器轴的左右两端分别设置可转动的塑胶限深轮，左右两个塑胶限深轮外侧分别固定设置绞龙；所述覆土器轴1中点向后垂直设有竖梁，竖梁的端部设置横梁，横梁与覆土器轴平行布置，覆土器轴与竖梁和横梁一起构成一个工字型框架，竖梁位于左右两个塑胶限深轮之间；所述覆土器轴的中点两侧分别垂直连接覆土器支架和竖梁，覆土器支架和竖梁之间存在大于90
°
、小于180
°
的夹角，覆土器支架和竖梁形成一个以覆土器轴为支点的杠杆机构；所述横梁的左右两端分别设置覆土板，左右两个覆土板分别贴近左右两个绞龙，覆土板朝向绞龙下部倾斜布置；所述限位链条的底端连接在覆土器支架上，上端悬挂在蔬菜移栽机的补苗架底盘上。
5.所述塑胶限深轮的外径大于绞龙的外径，所述左右两个绞龙的螺旋方向相反，螺旋前进方向均朝向覆土器轴中点。
6.所述覆土器支架的顶端设有悬挂轴头，与蔬菜移栽机的机架通过覆土器固定螺栓进行挂接。
7.所述覆土器轴为通轴，穿过覆土器支架，覆土器轴左右两侧加装深沟球轴承、垫片和塑胶限深轮，同时在塑胶限深轮的径向固定绞龙，塑胶限深轮及绞龙通过深沟球轴承在覆土器轴上转动。
8.所述覆土板通过螺栓定位销固定在横梁上。
9.一种蔬菜移栽机垄上辅助覆土方法，采用上述辅助覆土器，包含如下步骤：蔬菜移栽机作业前，由起垄覆膜覆土机进行起垄覆膜和第一次覆土处理；拖拉机与蔬菜移栽机挂接进行垄上蔬菜移栽作业，对垄面开穴进行秧苗栽植，对所栽植秧苗进行合墒镇压；为防止春季风大秧苗移栽作业过程镇压不严造成大风掀膜引起的散墒及苗床积温不足，蔬菜移栽机后面加挂辅助覆土器进行二次覆土镇压；其作业过程是：通过调整限位链条长度来调整辅助覆土器与垄面接触程度，使左右两个绞龙全部与垄面接触，但不能与垄面地膜接触，通过塑胶限深轮隔断绞龙与垄面地膜接触，防止绞龙工作过程中划破地膜；调整覆土板与绞龙匹配的倾斜角，确保有效覆土；由拖拉机与蔬菜移栽机牵引辅助覆土器一同前进，通过左右两个绞龙转动并与覆土板配合进行取土和覆土，完成二次苗根覆土，同时填埋地膜缺口。
10.所述塑胶限深轮直径大于绞龙直径,其作用防止在覆土过程中绞龙划破地膜，同时保障垄面中间有浮土压盖地膜，防止春风将地膜从中间掀起整垄地膜被破坏造成散墒、苗床积温不足。
11.所述绞龙在覆土过程中将垄面浮土向秧苗根部及移栽机开穴口进行排土，既起到二次培土的目的又起到覆压地膜穴口的作用，同时也可以粉碎垄面较大的土块；绞龙采用径向固定的目的是为了方便调整与行距适用性。
12.所述竖梁和横梁的长度选择，以不影响绞龙有效转动取土覆土为宜，所述覆土板辅助左右绞龙完成有效覆土。
13.所述悬挂轴头通过覆土器固定螺栓与机架挂接，从而达到悬挂牵引的作用。
14.本发明涉及的蔬菜移栽机和起垄覆膜覆土机，均为本领域公知公用的设备，本专利申请没有进行改进，本专利的创新点只是将他们合理组合，配合创新的辅助覆土器。创新点一：作业前由起垄覆膜覆土机进行起垄覆膜覆土处理，在垄面与秧苗行距内取土。创新点二：辅助覆土器限深采用链条柔性进行软挂接，其作用：一是防止移栽机作业结束后蔬菜移栽机通过拖拉机抬高辅助覆土器自由下垂影响下垄作业，二是作业过程中如果垄面不平，防止直连柔性不足造成垄面或垄面地膜损坏。创新点三：配置左右覆土板且左右覆土板上配置螺栓定位销，可以根据垄上作物间距调整有效作业间距同时根据垄面事先覆土情况通过调整确定覆土板与左右绞龙的内外倾斜角，确保有效覆土。
15.本发明的有益效果：在起垄覆膜覆土后，对移栽的农作物进行及时辅助垄上覆土，可以起到防风、保温提墒、护苗、节省人工、保障所移栽的农作物秧苗按预订时间生长、预订时间上市的作用，操作方便，结构紧凑。
附图说明
16.图1是本发明实施例整体示意图；图2是本发明实施例辅助覆土器结构示意图；图中：1.操作座、2.悬挂系统、3.补苗架、4.深度调整手柄、5.机架、6.行走传动地轮、7.补给苗台、8.偏心支撑盘、9.镇压轮、10.限位链条、11.辅助覆土器、12.覆土器支架、13.覆土器轴、14.深沟球轴承、15.垫片、16.塑胶限深轮、17.绞龙、18.覆土板、19.动力轴、20.杯下齿轮箱、21.动力传送链条、22.秧苗输送器、23.连杆、24.栽植器轴、25.偏心圆盘、26.鸭嘴栽植器、27.覆土器固定螺栓、28.同心盘、29.悬挂轴头、30.螺栓定位销、31.横梁、32.竖梁、33.补苗架底盘。
具体实施方式
17.以下结合附图，通过实施例对本发明做进一步说明。
18.一种蔬菜移栽机的垄上辅助覆土器，所述辅助覆土器11悬挂在蔬菜移栽机的最后方，跟随蔬菜移栽机行走，包含限位链条10、覆土器支架12、覆土器轴13、塑胶限深轮16、绞龙17、覆土板18、横梁31和竖梁32；覆土器支架12的顶端与蔬菜移栽机尾部铰接，覆土器支架12的底端设置横向布置的覆土器轴13，覆土器支架12的底端垂直设置横向布置的覆土器轴13，覆土器轴13的左右两端分别设置可转动的塑胶限深轮16，左右两个塑胶限深轮16外侧分别固定设置绞龙17；所述覆土器轴13 中点向后垂直设有竖梁32，竖梁32的端部设置横梁31，横梁31与覆土器轴13平行布置，覆土器轴13与竖梁32和横梁31一起构成一个工字型框架，竖梁32位于左右两个塑胶限深轮16之间；所述覆土器轴13的中点两侧分别垂直连接覆土器支架12和竖梁32，覆土器支架12和竖梁32之间存在大于90
°
、小于180
°
的夹角，覆土器支架12和竖梁32形成一个以覆土器轴13为支点的杠杆机构；所述横梁31的左右两端分别设置覆土板18，左右两个覆土板18分别贴近左右两个绞龙17，覆土板18朝向绞龙17下部倾斜布置；所述限位链条10的底端连接在覆土器支架12上，上端悬挂在蔬菜移栽机的补苗架底盘33上。
19.所述塑胶限深轮16的外径大于绞龙17的外径，所述左右两个绞龙17的螺旋方向相反，螺旋前进方向均朝向覆土器轴13 中点。
20.所述覆土器支架12的顶端设有悬挂轴头29，与蔬菜移栽机的机架5通过覆土器固定螺栓27进行挂接。
21.所述覆土器轴13为通轴，穿过覆土器支架12，覆土器轴13左右两侧加装深沟球轴承14、垫片15和塑胶限深轮16，同时在塑胶限深轮16的径向固定绞龙17，塑胶限深轮16及绞龙17通过深沟球轴承14在覆土器轴13上转动。
22.所述覆土板18通过螺栓定位销30固定在横梁31上。
23.一种蔬菜移栽机垄上辅助覆土方法，采用上述辅助覆土器，包含如下步骤：蔬菜移栽机作业前，由起垄覆膜覆土机进行起垄覆膜和第一次覆土处理；拖拉机与蔬菜移栽机挂接进行垄上蔬菜移栽作业，对垄面开穴进行秧苗栽植，对所栽植秧苗进行合墒镇压；为防止春季风大秧苗移栽作业过程镇压不严造成大风掀膜引起的散墒及苗床积温不足，蔬菜移栽机后面加挂辅助覆土器11进行二次覆土镇压；其作业过程是：通过调整限位链条10长度来调整辅助覆土器11与垄面接触程度，使左右两个绞龙17全部与垄面接触，但不能与垄面地
膜接触，通过塑胶限深轮16隔断绞龙17与垄面地膜接触，防止绞龙17工作过程中划破地膜；调整覆土板18与绞龙17匹配的倾斜角，确保有效覆土；由拖拉机与蔬菜移栽机牵引辅助覆土器11一同前进，通过左右两个绞龙17转动并与覆土板18配合进行取土和覆土，完成二次苗根覆土，同时填埋地膜缺口。
24.所述塑胶限深轮16直径大于绞龙17直径,其作用防止在覆土过程中绞龙17划破地膜，同时保障垄面中间有浮土压盖地膜，防止春风将地膜从中间掀起整垄地膜被破坏造成散墒、苗床积温不足。
25.所述绞龙17在覆土过程中将垄面浮土向秧苗根部及移栽机开穴口进行排土，既起到二次培土的目的又起到覆压地膜穴口的作用，同时也可以粉碎垄面较大的土块；绞龙17采用径向固定的目的是为了方便调整与行距适用性。
26.所述竖梁32和横梁31的长度选择，以不影响绞龙17有效转动取土覆土为宜，所述覆土板18辅助左右绞龙17完成有效覆土。
27.所述螺栓定位销30既起固定覆土板18作用，又可以调整锁定覆土板18倾斜角，结合垄面浮土量保障有效覆土效果，同时可以根据垄上作物间距调整横梁31左右两个覆土板18的有效作业间距。
28.所述悬挂轴头29通过覆土器固定螺栓27与机架挂接，从而达到悬挂牵引的作用。
29.所述限位链条10一端固定与补苗架底盘33处，另一端挂接覆土器支架12，利用链条柔性进行软挂接，防止直连柔性不足造成垄面或垄面地膜损坏。
30.在实施例中，蔬菜移栽机垄上辅助覆土器在蔬菜移栽作业运行过程：蔬菜移栽机作业前由起垄覆膜覆土机对本田进行起垄覆膜覆土处理；拖拉机与悬挂系统2挂接进行垄上蔬菜移栽作业；作业前通过蔬菜移栽机深度调整手柄4对行走传动地轮6进行移栽机作业深浅度调整，空载运行蔬菜移栽机，观察机具各部件运行情况，机具各部运行效果良好，将被移栽秧苗摆放于补苗架3备用；由拖拉机牵引蔬菜移栽机进行作业，蔬菜移栽机机架下方行走传动地轮6带动力轴19运动，动力轴19通过动力传送链条（2条）21分别将动力传送至杯下齿轮箱20与栽植器轴24从而为补给苗台7与鸭嘴栽植器26完成蔬菜移栽提供动力，同时由操作人员坐在操作座上通过从补苗架3获取准备好的秧苗投放至各补给苗台7中通过杯下齿轮箱20动力带补给苗台7进行运转，当补给苗台7每个单杯运动至秧苗输送器22，通过秧苗输送器22自由下落至鸭嘴栽植器26，由鸭嘴栽植器26对垄面开穴进行秧苗栽植，后由镇压轮9对所栽植秧苗进行合墒镇压；为防止春季风大秧苗移栽作业过程镇压不严造成大风掀膜引起的散墒及苗床积温不足特加装辅助覆土器11进行二次覆土镇压。其作业过程是：由辅助覆土器11的悬挂轴头29与机架上的覆土器固定螺栓27进行挂接，限位链条10一端固定与补苗架3处，另一端挂接覆土器支架12；安装完成后通过调整限位链条10来确定辅助覆土器11与垄面接触面积（要求左右两个绞龙17全部与垄面接触但不能与垄面地膜接触），通过塑胶限深轮16隔断左右两个绞龙17与垄面地膜接触，防止绞龙17工作过程中划破地膜；根据秧苗农艺要求，通过螺栓定位销30确定左右覆土板18在横梁31上的锁定位；根据垄面事先覆土情况通过调整确定覆土板18与绞龙17的内外倾斜角，确保有效覆土；待所有部件调整好后由拖拉机与蔬菜移栽机牵引辅助覆土器11通过绞龙17进行粉土取土、覆土完成二次苗根覆土、填埋地膜缺口的作业。