一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统的制作方法

1.本发明涉及定位技术领域，具体是指一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统。


背景技术：

2.定位技术已经深入服务于生活、生产的各个方面。物联网基础设施施工维护作业中，经常需要对人员、设备给出位置标注，以达到完成任务或支持灵活调度等目的；因为场地与环境的限制，一些单一的室内外定位技术难以胜任，或者无法满足定位速度与精度的要求。
3.实际情形下，已经部署的定位或通讯技术基本确定。通常在既有技术能够支持的情形下，施工维护作业人员使用基于此技术获得的目标位置；在不能支持时，则通过文字描述目标的位置信息；也有一些使用基于三维模型上拖拽目标到设定地点，实现对位置的标注。但是因为可靠性各不相同，对使用人员的支持度不太友好。实际使用中，效果不好，面对目标位置的形式多样，无法给出一致的规则来断定施工维护人员是否使用了最合适的标注位置的手段。
4.而且现有的位置标注手段，过于依赖特定的几款定位、通讯技术，在这些定位、通讯技术盲区内，只能使用相对主观化的手段来标注位置，这就导致了如下问题：
5.1、在物联网的施工维护工作阶段，因为受限于标注手段，总存在盲点；
6.2、主观化的标注手段，统一语义需要额外的知识与技能要求；
7.3、主观化的标注结果，无法给出统一的精度和可用性评价。
8.因此，提供一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统，以解决目前存在的不足。


技术实现要素：

9.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统。
10.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统：包括内空间、手持定位设备、移动式定位辅助模块、可视化模块以及施工员；
11.所述内空间内设有需进行位置标注的目标位置；
12.所述移动式定位辅助模块可快速标注和广播自己的位置与精度，并可与其他同类设备自我发现、组网和位置校准；
13.所述手持定位设备用于与移动定位辅助系统配合实现定位，以及定位的信息上报；
14.所述可视化模块用来描述客户空间，实现移动式定位辅助模块的位置标注，以及为施工维护人员提供所见所得的交互体验；
15.所述施工员完成移动式定位辅助模块的布置，使用手持定位设备完成目标位置的标注，并可以通过可视化模块获得所见所得的交互体验。
16.作为改进，所述移动式定位辅助模块由设置于内空间内的移动式定位辅助模块与设置于内空间外的移动式定位辅助模块组成。
17.作为改进，所述移动式定位辅助模块可部署多个，先部署的系统可以作为后部署系统的参考系，帮助后部署的系统实现自身位置的校准。
18.作为改进，所述移动式定位辅助模块由定位单元、主控单元以及通讯单元组成。
19.作为改进，所述手持定位设备为可携带的轻便终端所述施工员使用手持定位设备来标注目标位置的位置信息。
20.作为改进，所述手持定位设备由定位单元、主控单元以及通讯单元组成。
21.作为改进，所述可视化模块包括三维模型单元以及交互单元。
22.本发明与现有技术相比的优点在于：该系统通过借助的定位技术、通讯技术与空间三维模型的结合形式，实现目标定位的传输，已达到确认不同目标位置的效果，该系统中使用便携式定位终端、采用统一的位置标注操作方法可实现不同环境、不同使用人群对位置标注的需求，同时通过结合使用三维模型，获得良好的标注体验，提高施工作业人员的工作效率与质量。
附图说明
23.图1是本发明一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统的系统示意图。
24.图2是本发明一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统中移动式定位辅助模块的系统示意图。
25.图3是本发明一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统中手持定位设备的系统示意图。
26.图4是本发明一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统中可视化模块的系统示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统做进一步的详细说明。
28.结合附图1-4所示，一种在物联网施工维护作业中确认目标位置的系统，包括内空间、手持定位设备、移动式定位辅助模块、可视化模块以及施工员；
29.所述内空间内设有需进行位置标注的目标位置；
30.所述手持定位设备用于与移动定位辅助模块配合实现定位，以及定位的信息上报；具体的，所述手持定位设备为可携带的轻便终端，方便施工员随身携带，所述手持定位设备可以与移动式定位辅助模块通讯，并获得自身位置，所述施工员使用手持定位设备来标注目标位置的位置信息。
31.进一步的，所述手持定位设备由定位单元、主控单元以及通讯单元组成。
32.所述手持定位设备融合了多种定位、通讯以及控制技术于一身，所述定位单元集成北斗、蓝牙、lora、zigbee、nfc以及uwb等多种定位技术；所述通讯单元集成wifi、蓝牙、
zigbee、2-5g等多种通讯技术；所述主控单元集成主动发现定位辅助模块、通讯优选、定位优选、目标位置标注以及信息上报等多种控制方式；
33.所述移动式定位辅助模块可快速标注和广播自己的位置与精度，并可与其他同类设备自我发现、组网和位置校准；
34.进一步的，所述移动式定位辅助模块由设置于内空间内的移动式定位辅助模块与设置于内空间外的移动式定位辅助模块组成。所述移动式定位辅助模块可部署多个，先部署的系统可以作为后部署系统的参考系，帮助后部署的系统实现自身位置的校准。
35.所述移动式定位辅助模块由定位单元、主控单元以及通讯单元组成。所述移动式定位辅助模块融合了多种定位、通讯以及控制技术于一身，所述定位单元集成北斗、蓝牙、lora、zigbee、nfc以及uwb等多种定位技术，已达到实现不同方式的定位功能；所述通讯单元集成wifi、rj45、rs485/232、can等多种通讯技术，实现不同设备上报位置的功能；所述主控单元集成人工标定、自动校准、定位优选、参考工作模式以及通讯路由控制等多种控制方式，所述主控单元实现通讯单元与定位单元的优选，支持人工标定移动式定位辅助模块的位置，自动校准位置，以及基于定位精度的定位优选策略，支持设定为参考系工作模式，对外广播自身位置和支持的定位技术和通讯方式，提供通讯路由控制能力，便于更灵活的接入和集成。
36.所述可视化模块用来描述客户空间，实现移动式定位辅助模块的位置标注，以及为施工维护人员提供所见所得的交互体验；
37.进一步的，所述可视化模块包括三维模型单元以及交互单元。
38.所述施工员完成移动式定位辅助模块的布置，使用手持定位设备完成目标位置的标注，并可以通过可视化模块获得所见所得的交互体验。
39.本发明在具体实施过程中，当内空间位置不确定时，且内空间外部可以借用的定位技术在内空间不可用的情况下，通过在内空间外，部署移动定位辅助模块a，来作为参考系，而后使用移动定位辅助模块支持的手持定位设备，同时在内空间内部署另外一个移动定位辅助模块b，所述移动定位辅助模块b将移动定位辅助模块a作为参考系通过自动校准获得自身的位置。
40.当基于内空间三维建模，在内空间位置确定的情况下，在内空间直接选用若干点位，建立内空间内的移动定位辅助模块x，使用移动定位辅助模块x中的人工标定的办法设定移动定位辅助模块x的位置。
41.当内空间中的通讯和定位覆盖空间不够时，所述移动定位辅助模块可以部署若干个(3个以上)，然后移动其中的一个移动定位辅助模块，移动中的移动定位辅助模块使用未移动的移动定位辅助模块作为参考系，实时自动校准自身位置，在到达目的地后，可重新以移动定位辅助模块中的参考系工作模式进行工作；然后再移动其余移动定位辅助模块，如此循环，实现客户空间的全覆盖。
42.同样的，基于移动定位辅助模块，实现采集可连接移动定位辅助模块的目标位置，在移动定位辅助模块建立后，可以通过移动部分移动定位辅助模块靠近目标，对于支持连接到移动定位辅助模块的设备，可以实现位置的自动采集。
43.并且，也可以使用手持定位设备来标注目标的位置。
44.另外可以基于可视化模块，实现所见所得的位置标注体验，在有待标准位置的三
维模型，可基于可视化模块实现所见所得的位置标注体验，然后施工员可现场结合实际的布局进一步验证标注的结果。
45.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。