一种臂部按摩装置及按摩椅的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器材技术领域，尤其涉及一种臂部按摩装置及按摩椅。


背景技术：

2.按摩椅是一种可以对使用者全身多个部位进行按摩的设备。使用者以较为舒适的姿态坐于或半躺于按摩椅中，按摩椅通电启动按摩功能，即可根据使用者的选择进行背部、颈部、四肢等部位的按摩。现有技术中的按摩椅，其对手臂、腿臂等四肢的按摩多是按压或揉捏操作，也有现有技术公开可对手臂进行扭转的按摩操作。如公告号为cn210673709u的实用新型专利即公开了一种可对手臂进行扭转的按摩椅，其通过电机及齿传动组件驱动按摩气囊转动，以带动手臂的扭转。
3.在该现有技术中，电机提供的驱动力通过齿传动组件施加于按摩气囊的侧壁上。根据力矩计算公式可知，力矩大小受驱动力的大小和力臂的大小决定，而对于齿传动组件而言，其驱动力施加于齿轮的周壁上，其力臂通常为齿轮的半径。为了增大力臂，则齿轮的尺寸需设置得较大，如此带来制造成本增加，以及在安装在按摩椅中需要占用较大安装空间的缺陷；若采用较小尺寸的齿轮，则电机需输出较大的驱动力方可达到足够的力矩，如此使得电机的负载增大，影响电机的使用寿命。一言以避之，现有技术通过齿传动组件于按摩气囊的侧壁施加驱动力，具有较好的传动精度，但存在动力不足的问题；若采用其他传动机构于侧壁上施力又会存在传动精度不足的问题。
4.鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种臂部按摩装置及按摩椅，可对臂部进行扭转按摩且具有较好的动力传输性能。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种臂部按摩装置，其包括：气囊，所述气囊具有轴向延伸的容纳腔，所述容纳腔被配置为用于容纳及夹紧使用者的臂部，所述气囊于其轴向上的后端设置为开口，于其轴向上的前端设置有驱动端面；驱动组件，连接至所述气囊的驱动端面上，用于提供动力驱动所述气囊绕所述驱动端面的中心轴线转动，以对使用者的臂部进行扭转按摩。
7.可选地，所述驱动组件包括电机、安装于所述驱动端面上的传力件，以及连接于所述电机的输出端与所述传力件之间的连杆组件。
8.可选地，所述传力件连接有转轴，所述传力件与所述转轴的连接被配置为：所述传力件可绕所述转轴的中心轴线旋转，而在所述转轴的轴向上和径向上被限制移动。
9.可选地，所述驱动端面上设有安装腔，所述安装腔的内侧壁面上具有多个凸出设置的连接柱，所述传力件插装于所述安装腔内且具有与所述连接柱对应配合的连接槽。
10.可选地，所述连杆组件的一端铰接于所述传力件上，且两者的铰接位置相较于所述转轴的连接位置呈偏移设置。
11.可选地，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固定连接于所述电机的输出端，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的另一端。
12.可选地，所述臂部按摩装置还包括连接至所述气囊的转动导引组件，所述转动导引组件包括开设有滑动槽的导引板，所述气囊连接有可在所述滑动槽内滑动的滑动柱。
13.可选地，所述导引板朝向所述气囊的边缘为圆弧形，所述气囊上对应所述导引板的该边缘开设有避让槽。
14.可选地，所述避让槽的两侧壁面上设有若干凸柱。
15.可选地，所述转动导引组件连接于所述气囊的周向侧壁上且靠近所述气囊的开口处，所述气囊的周向侧壁上安装有连接座，所述转动导引组件通过所述连接座与所述气囊相连。
16.本实用新型还提供一种按摩椅，其包括椅架和如以上任一技术方案所述的臂部按摩装置，所述臂部按摩装置的气囊可相对于所述椅架转动，所述驱动组件安装于所述椅架内。
17.可选地，所述椅架具有扶手部，所述臂部按摩装置为安装于所述扶手部的手臂按摩装置。
18.可选地，所述椅架具有夹腿部，所述臂部按摩装置为安装于所述夹腿部的腿臂按摩装置。
19.本实用新型提供的臂部按摩装置，气囊在其轴向上的前端设置有驱动端面，驱动组件连接至所述驱动端面上以驱动气囊绕驱动端面的中心轴线转动，如此使得气囊所受的驱动力全部为驱动气囊旋转的力，使得气囊的旋转运动更加平稳；而且，通过如此结构，使得驱动组件可以采用连杆机构，从而在保证上有较佳的动力传输性能的前提下，可以有效降低成本以及简化装配。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
21.图1是本实用新型按摩椅一实施例的立体组合图。
22.图2是本实用新型按摩椅一实施例的立体分解图。
23.图3是本实用新型臂部按摩装置一实施例的立体分解图。
24.图4是本实用新型臂部按摩装置一实施例另一视角的立体分解图。
25.图5是本实用新型臂部按摩装置一实施例中驱动组件的剖视图。
26.附图标记：100-臂部按摩装置；1-气囊；101-容纳腔；102-避让槽；1021-凸柱；11-驱动端面；110-安装腔；111-连接柱；12-开口；2-驱动组件；21-电机；22-连杆组件；221-第一连杆；222-第二连杆；24-传力件；240-轴孔；241-连接槽；242-铰接孔；25-转轴；3-转动导引组件；31-导引板；310-滑动槽；32-滑动柱；4-连接座；200-椅架；201-侧板；2011-通孔。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本
实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
32.请参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种臂部按摩装置100，其用于按摩椅上，所述按摩椅包括椅架200，所述臂部按摩装置100安装在椅架200上。所述臂部按摩装置100包括气囊1、驱动组件2和转动导引组件3。所述气囊1具有轴向延伸的容纳腔101，所述容纳腔101被配置为用于容纳及夹紧使用者的臂部，所述气囊1于其轴向上的后端设置为开口12，于其轴向上的前端设置有驱动端面11。所述驱动组件2连接至所述气囊1的驱动端面11上，用于提供动力驱动所述气囊1绕所述驱动端面11的中心轴线转动，以对使用者的臂部进行扭转按摩。
33.本实用新型提供的臂部按摩装置100，气囊1在其轴向上的前端设置有驱动端面11，驱动组件2连接至所述驱动端面11上以驱动气囊1绕驱动端面11的中心轴线转动，如此使得气囊1所受的驱动力全部为驱动气囊1旋转的力，使得气囊1的旋转运动更加平稳；而且，通过如此结构，使得驱动组件2可以采用连杆机构，从而在保证上有较佳的动力传输性能的前提下，可以有效降低成本以及简化装配。
34.请继续参阅图4所示，所述气囊1可以充气膨胀，以将置于所述容纳腔101内的臂部包裹夹紧。所述臂部可以为人体的手臂，也可以是人体的腿臂。在本实施例中，所述气囊1是用于按摩人体的手臂。所述气囊1的形状与人体的手臂的形状相匹配，具体的，在本实施例中，所述气囊1及其内部围成的容纳腔101呈圆台柱状，自其后端的开口12向其前端的驱动端面11呈渐缩设置。所述气囊1的侧壁开设有开口槽，以供使用者的手臂自气囊1的侧边插
入容纳腔101内。所述开口槽对应的圆心角小于180度，如此使得开口槽的宽度较小，使用者的手臂置于容纳腔101中时，不易轻易从开口槽脱出。使用时，使用者的手部位于所述容纳腔101内且靠近所述驱动端部11，使用者的肘部靠近所述开口12处。
35.请参阅图3所示，所述驱动端面11自其外表面向内凹陷设有安装腔110，所述安装腔110的内侧壁面上具有多个凸出设置的连接柱111。本实施例中，所述连接柱111的数量为3个，所述连接柱111与所述气囊1为一体件，在所述气囊1充气膨胀后，所述连接柱111亦膨胀形成凸起的柱体。所述气囊1的周向侧壁上还开设有避让槽102，所述避让槽102为圆弧形的狭长槽，所述避让槽102的两侧壁面上设有若干凸柱1021，所述避让槽102靠近所述气囊1的开口12处。所述避让槽102及凸柱1021可用于与转动导引组件3配合，以避免气囊1在转动过程中与转动导引组件3抵接干涉。
36.请继续参阅图3和图4所示，所述驱动组件2包括电机21、安装于所述驱动端面11上的传力件24，以及连接于所述电机21的输出端与所述传力件24之间的连杆组件22。所述传力件24为硬质件，所述电机21通过连杆组件22施力于所述传力件24上，所述传力件24可带动气囊1转动。具体的，所述传力件24可为硬塑料件。所述传力件24为圆柱形，其中心轴线处开设有轴孔240，轴孔240内连接有转轴25。所述转轴25的端部延伸出所述轴孔240而连接于椅架200上。所述传力件24与所述转轴25的连接被配置为：所述传力件24可绕所述转轴25的中心轴线旋转，而在所述转轴25的轴向上和径向上被限制移动。所述传力件24上设有铰接孔242，所述连杆组件22的一端铰接连接于所述铰接孔242。所述铰接孔242相较于所述轴孔240呈偏移设置，所述铰接孔242靠近所述传力件24的边缘处设置，以使得连杆组件22施予所述传力件24的力矩可以相对较大。所述传力件24插装于所述气囊1的驱动端面11形成的安装腔110内，且所述传力件24具有与所述安装腔110的壁面上的连接柱111对应配合的连接槽241。通过连接柱111与连接槽241的配合，所述传力件24的转动可带动气囊1转动。
37.请参阅图3至图5所示，所述连杆组件22的一端铰接于所述传力件24上，且两者的铰接位置相较于所述转轴25的连接位置呈偏移设置。所述连杆组件22包括第一连杆221和第二连杆222，所述第一连杆221的一端固定连接于所述电机21的输出端，在本实施例中，所述电机21的输出端为截面呈d字型的输出轴，所述第一连杆221上设有与所述d字型的输出轴配合的d形孔，输出轴的转动可带动和一连杆221转动。所述第一连杆221的另一端铰接于所述第二连杆222的另一端。驱动组件2工作时，电机21启动，电机21的输出轴带动第一连杆221转动，第一连杆221带动第二连杆222转动，第二连杆222带动传力件24转动，传力件24的转动带动气囊1旋转。由于驱动组件2最终施予气囊1的力为于气囊1的驱动端面11处驱使气囊1绕其自身中心轴线旋转的力，使得气囊1的旋转运动更加平稳。
38.进一步的，所述臂部按摩装置100包括的连接至所述气囊1的转动导引组件3，可以使得气囊1的旋转运动更加平稳。具体的，所述转动导引组件3包括开设有滑动槽310的导引板31，所述导引板31朝向所述气囊1的边缘为圆弧形，所述滑动槽310亦为圆弧形。所述转动导引组件3连接于所述气囊1的周向侧壁上且靠近所述气囊1的开口12处，以使得对气囊1的支撑更加均衡、平稳。所述气囊1的周向侧壁上安装有连接座4，所述转动导引组件3通过所述连接座4与所述气囊1相连，具体的，所述连接座4安装固定于所述气囊1的周向侧壁上，由滑动柱32连接所述连接座4并滑动连接在滑动槽310内。气囊1由驱动组件2驱动旋转的过程中，滑动柱32沿滑动槽310滑动，使得气囊1的运动更加平稳。所述导引板31朝向所述气囊1
的边缘为圆弧形，该圆弧形的边缘与所述气囊1的侧壁上开设的避让槽102相对应，在气囊1转动过程中，导引板31的该边缘可伸入避让槽102中，以避免与气囊1抵接干涉。
39.本实施例中所述臂部按摩装置100对臂部扭转按摩的过程如下：电机21启动，电机21的输出轴带动第一连杆221转动，第一连杆221带动第二连杆222转动，第二连杆222带动传力件24转动，传力件24的转动带动气囊1旋转；气囊1由驱动组件2驱动旋转的过程中，滑动柱32沿滑动槽310滑动，使得气囊1的运动更加平稳。
40.通过以上描述可知，本实用新型提供的臂部按摩装置100，气囊1在其轴向上的前端设置有驱动端面11，驱动组件2连接至所述驱动端面11上以驱动气囊1绕驱动端面11的中心轴线转动，如此使得气囊1所受的驱动力全部为驱动气囊1旋转的力，使得气囊1的旋转运动更加平稳；而且，驱动组件2可以采用连杆机构，相较于齿轮传动机构而言，在保证上有较佳的动力传输性能的前提下，可以有效降低成本以及简化装配。
41.请再次参阅图1和图2所示，本实用新型还提供一种按摩椅，其包括椅架200和如上所述的臂部按摩装置100，所述臂部按摩装置100的气囊1可相对于所述椅架200转动，所述驱动组件2及转动导引组件3安装于所述椅架200内。具体的，所述椅架200具有侧板201，所述侧板201上开设有通孔2011，所述气囊1安装在所述通孔2011处，气囊1的开口槽朝向按摩椅的内侧，气囊1的周向侧壁位于侧板201内，所述驱动组件2及转动导引组件3均一端固定在侧板201上，另一端连接至气囊1的周向侧壁上。在本实施例中，所述椅架200具有扶手部，所述臂部按摩装置100为安装于所述扶手部的手臂按摩装置。在另一实施例中，所述椅架200具有夹腿部，所述臂部按摩装置100为安装于所述夹腿部的腿臂按摩装置。本实用新型提供的按摩椅因具有上述臂部按摩装置100，当然也具有上述有益效果。
42.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。