涂胶装置及涂胶系统的制作方法

1.本技术涉及涂胶设备技术领域，具体而言，涉及一种涂胶装置及涂胶系统。


背景技术：

2.现有技术中，常用到涂胶系统对待涂胶件进行涂胶作业。比如，在电池的生产过程中，通常会在电池组装时进行涂胶，实现各组件之间的连接。为了保证涂胶面积，需要通过机器人等驱动结构抓取待涂胶件。但是，机器人结构复杂，且需要在多个方向上移动，待涂胶件在涂胶过程中易发生抖动从而影响涂胶效果。因此，在涂胶过程中待涂胶件易发生抖动的问题亟待解决。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供一种涂胶胶嘴导向装置，能够缓解涂胶过程中待涂胶件容易发生抖动的问题。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种涂胶装置。涂胶装置包括：喷胶件和导向件。喷胶件用于向待涂胶件涂胶，导向件连接于喷胶件并与待涂胶件抵接，导向件位于喷胶件沿涂胶方向的前方，以减小待涂胶件在涂胶过程中的抖动程度。
5.本技术实施例的技术方案中，通过将导向件在喷胶件的行进方向上设置在喷胶件的前方，避免待涂胶件在机器人抓手上的抖动从而保证涂胶的胶形的稳定。
6.在一些实施例中，导向件包括滚轮和连接部，连接部同时连接滚轮和喷胶件，以使滚轮与喷胶件同步运动。
7.本技术实施例的技术方案中，通过连接部将滚轮和喷胶件连接在一起，以使滚轮与喷胶件同步运动。由于滚轮与喷胶件同步运动，喷胶件在滚轮抵接着待涂胶件的时候进行喷胶，这个时候待涂胶件是保持稳定的，因此涂胶效果更好。
8.在一些实施例中，滚轮的外圈由柔性材料制成。
9.本技术实施例的技术方案中，滚轮的材质可以采用聚氨酯，具有橡胶的高弹性，能够减少导向件对待涂胶件的磨损和划痕。
10.在一些实施例中，滚轮为胶轮。
11.本技术实施例的技术方案中，胶轮具有橡胶的高弹性，能够减少导向件对待涂胶件的磨损和划痕，同时还提供足够的支撑硬度。
12.在一些实施例中，连接部包括调节部，调节部可调节滚轮与待涂胶件之间的夹角。
13.通过这样的设计，可以使得涂胶装置即可以涂敷待涂胶件的内底表面，又可以涂敷待涂胶件的内侧表面。
14.在一些实施例中，喷胶件设有多个间隔排列的出胶孔。
15.多个间隔排列的出胶孔的设计能够使得喷胶件的喷胶更均匀。
16.在一些实施例中，出胶孔的排列方向垂直于涂胶方向。
17.本技术实施例的技术方案中，当喷胶件在行进方向上相对于待涂胶件移动时，多
个出胶孔在垂直于行进方向的方向上同时向待涂胶件喷胶。多个出胶孔同时喷胶的设计能够使得喷胶件的喷胶更均匀。
18.在一些实施例中，喷胶件包括沿垂直于涂胶方向延伸预定尺寸的出胶槽。
19.本技术实施例的技术方案中，喷胶件不是一个点的喷嘴，而是在垂直于涂胶方向延伸的出胶槽，从而实现快速的大面积喷涂。
20.在一些实施例中，在垂直于涂胶方向的方向上，导向件的尺寸大于或等于喷胶件的尺寸。
21.本技术实施例的技术方案中，由于导向件的尺寸大于或等于喷胶件的尺寸，对喷胶件起到一个限位的作用，能够避免喷胶件遭受外界的碰撞。
22.在一些实施例中，喷胶件还设有开关阀，开关阀用于控制胶管的通断，以使得喷胶件进行涂胶或不涂胶。
23.本技术实施例的技术方案中，通过开关阀能够实现在不同位置处涂胶或不涂胶，或者改变涂胶的图案。开关阀可按周期时间打开或关闭，使胶在周期时间内进入胶管。当待涂胶件到位后，导向件通过调节部改变滚轮与待涂胶件之间的夹角，使得导向件和喷胶件与待涂胶件接触的面与待涂胶件的表面平行。开关阀按时打开，导向件沿待涂胶件的表面移动，喷胶件喷出定量的胶。涂胶结束后，开关阀按时关闭，待涂胶件通过机器人移开，喷胶件和导向件回到原位，进行下一个部件的涂胶工序，实现涂胶工序的时间可控。
24.根据本技术的一个方面，提供了一种涂胶系统，包括：上述的涂胶装置、储胶件和负压发生装置。储胶件用于与所述喷胶件连通。负压发生装置设于所述储胶件内，用于加压胶。本技术实施例的技术方案中，该涂胶系统能够使得待涂胶件在涂胶时被稳定地支撑。
25.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
26.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
27.图1为本技术一些实施例的涂胶装置在待涂胶件上的涂胶状态的结构示意图；
28.图2为本技术一些实施例的涂胶装置的结构示意图；
29.图3为本技术一些实施例的涂胶装置的导向件的结构示意图；和
30.图4为本技术一些实施例的涂胶装置的喷胶件的结构示意图。
31.具体实施方式中的附图标号如下：
32.导向件1；滚轮11；连接部12；调节部121；
33.喷胶件2；出胶孔21；出胶槽22；开关阀23；
34.待涂胶件3；待涂胶件的内底表面31；待涂胶件的内侧表面32；
35.胶管4。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
38.在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上(包括两个)，除非另有明确具体的限定。
39.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
40.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
41.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
42.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
43.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
44.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
45.本技术中，电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本技术实施例对此并不限定。
46.本技术的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本技术中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。
47.电池单体包括电极组件和电解液，电极组件由正极片、负极片和隔离膜组成。电池单体主要依靠金属离子在正极片和负极片之间移动来工作。正极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面，未涂敷正极活性物质层的正极集流体凸出于已涂覆正极活性物质层的正极集流体，未涂敷正极活性物质层的正极集流体作为正极极耳。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面，未涂敷负极活性物质层的负极集流体凸出于已涂覆负极活性物质层的负极集流体，未涂敷负极活性物质层的负极集流体作为负极极耳。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质可以为碳或硅等。为了保证通过大电流而不发生熔断，正极极耳的数量为多个且层叠在一起，负极极耳的数量为多个且层叠在一起。隔离膜的材质可以为pp(polypropylene，聚丙烯)或pe(polyethylene，聚乙烯)等。此外，电极组件可以是卷绕式结构，也可以是叠片式结构，本技术实施例并不限于此。
48.由于机器人结构复杂，且需要在多个方向上移动，待涂胶件在涂胶过程中易发生抖动，直接想到的解决方案是在胶嘴侧面加装一块l型导向板，起到一个固定和导向定位的作用。这个方案的优点是成本低容易制作，缺点是容易给涂胶物件造成刮痕，有造成品质异常的风险。还会想到的解决方案是，依靠伺服电机驱动导轨上滑块移动，浮动压头依靠油脂回路确保电池模组受力平衡，通过对涂胶装置进行整体的伺服控制来达到涂胶的整体稳定性。这个方案的缺点是成本高，制造成本费用高。l型导向板和整体的伺服控制并没有解决待涂胶件抖动的问题，特别是在待涂胶件比较长的情况下，待涂胶件抖动的问题急需要改善。
49.通过进一步研究，发现涂胶件抖动的问题是在要在涂胶的同时保持待涂胶件的稳定，否则即使设置了l型导向板，涂胶效果也不好。
50.鉴于此，提出了解决涂胶件抖动的问题的一种涂胶装置。该涂胶装置包括：喷胶件和导向件。喷胶件用于向待涂胶件涂胶，导向件连接于喷胶件并与待涂胶件抵接，导向件位于喷胶件沿涂胶方向的前方，以减小待涂胶件在涂胶过程中的抖动程度。
51.本技术实施例的技术方案中，通过将导向件在喷胶件的行进方向上设置在喷胶件的前方，避免待涂胶件在机器人抓手上的抖动从而保证涂胶的胶形的稳定。
52.本技术是在涂胶胶嘴增加一个导向装置，导向装置末端有一个可以滚动的滑轮。滚动滑轮材质采用聚氨酯既有橡胶的高弹性，减少了导向装置对滑轮对待涂胶件的磨损和划痕，材质还有塑料的高硬度和高强度的特性，其耐磨性能卓越确保了导向装置能够对待涂胶件必要的作用力，同时待涂胶件给导向装置相同的反作用力，这样涂胶过程中待涂胶件和接触的导向装置导向轮可以达到一个作用力和反作用力的动态平衡，通过导向件的滚轮和待涂胶件的接触，给待涂胶件增加一个作用力，同时待涂胶件会给滚轮一个反作用力，在作用力和反作用的相互作用，让待涂胶件的涂胶过程达到一个动态稳定平衡，从而减少待涂胶件在涂胶过程中在机器人抓手上的抖动，提升待涂胶件涂胶胶型的稳定性。这样就避免了模组u型框涂胶过程中在机器人抓手上的抖动，保证了涂胶胶形的连续性和稳定性，确保了涂胶的品质。本技术制作成本低，机构简单，容易维护具有很高的性价比，利用很低的成本解决了频率很高的品质异常问题。
53.根据本技术的一些实施例，本技术提供了一种涂胶装置。涂胶装置包括：喷胶件2
和导向件1。喷胶件2用于向待涂胶件3涂胶，导向件1连接于喷胶件2并与待涂胶件3抵接，导向件1位于喷胶件2沿涂胶方向的前方，以减小待涂胶件3在涂胶过程中的抖动程度。
54.图1为本技术一些实施例的涂胶装置在待涂胶件的内底表面31上涂胶状态的示意图。当待涂胶件3旋转时，例如旋转90度时，涂胶装置还可以在待涂胶件3的内测表面上涂胶(未示出)。在一个实施例中，待涂胶件3可以是u型框。在该一个实施例中，u型框包括u型框的内底表面和两个u型框的内侧表面。如图1所示，涂胶装置在u型框的内底表面上喷涂三排胶。当u型框旋转90度时，涂胶装置还可以在u型框的内测表面上涂胶(未示出)。三排胶在u型框的内底表面上沿着u型框的长度方向上延伸。在u型框的内底表面上可以喷涂多排胶，三排胶仅仅是为了描述，而不是为了限制本技术的目的。u型框一般比较长，在机器人抓取u型框涂胶的过程中，u型框容易发生抖动从而影响涂胶的胶形。在本技术实施例的技术方案中，涂胶方向可以是待涂胶件3的长度延伸的方向。如图1所示，导向件1的滚轮11位于喷胶件2的沿涂胶方向的前方。在涂胶的过程中，导向件1的滚轮11与待涂胶件3抵接，使得待涂胶件3更加稳定地支撑在滚轮11与机器人之间，减小了待涂胶件3在涂胶过程中的抖动程度。
55.具体地，如图1所示，通过导向件1的滚轮11和待涂胶件3的接触，给待涂胶件3增加一个作用力，同时待涂胶件3会给滚轮11一个反作用力。在作用力和反作用的相互作用，让待涂胶件3的涂胶过程达到一个动态稳定平衡从而减少待涂胶件3在涂胶过程中在机器人抓手上的抖动，提升待涂胶件3涂胶胶型的稳定型。
56.本技术实施例的技术方案中，通过将导向件1在喷胶件2的行进方向上设置在喷胶件2的前方，避免待涂胶件3在机器人抓手上的抖动，从而保证涂胶的胶形的稳定。
57.在一些实施例中，导向件1包括滚轮11和连接部12，连接部12同时连接滚轮11和喷胶件2，以使滚轮11与喷胶件2同步运动。
58.图2为本技术一些实施例的涂胶装置的结构示意图，如图2所示，喷胶件2和导向件1组装在一起，而图3和4分别显示了分开的导向件1和喷胶件2。
59.在一些实施例中，滚轮11通过支撑件连接到连接部12。连接部12同时连接滚轮11和喷胶件2，以使滚轮11与喷胶件2能够同步地运动，即沿涂胶方向一起向前行进。滚轮11沿涂胶方向设置在喷胶件2的前方。由于滚轮11在涂胶过程中抵接着待涂胶件3，能够使得待涂胶件3保持稳定，特别是在即将喷涂的部位保持稳定。
60.本技术实施例的技术方案中，通过连接部12将滚轮11和喷胶件2连接在一起，以使滚轮11与喷胶件2同步运动。由于喷胶件2是在滚轮11抵接着待涂胶件3的时候进行喷胶的，这个时候待涂胶件3保持稳定，因此涂胶效果更好。
61.在一些实施例中，滚轮11的外圈由柔性材料制成。
62.l型导向板的金属材质很容易给涂胶物体造成刮痕，有造成品质异常的风险。相比较地，本技术实施例的技术方案中，滚轮11的材质可以采用聚氨酯，具有橡胶的高弹性，能够减少导向件1对待涂胶件3的磨损和划痕。
63.在一些实施例中，滚轮11为胶轮。
64.本技术实施例的技术方案中，胶轮11具有橡胶的高弹性，能够减少导向件1对待涂胶件3的磨损和划痕，同时还提供足够的支撑硬度。
65.在一些实施例中，连接部12包括调节部121，调节部121可调节滚轮11与待涂胶件3
之间的夹角。
66.如图1所示，滚轮11的轴向与待涂胶件3的宽度方向大致平行，而且，滚轮11的轴向与待涂胶件3的长队方向大致平行。在一些实施例中，滚轮11与待涂胶件3之间的夹角可以任意调节。可以根据被机器人抓取的待涂胶件3的方位来调节滚轮11与待涂胶件3之间的夹角。如图2所示，可以通过调节部121的旋转来实现滚轮11与待涂胶件3之间的夹角的调节。
67.通过这样的设计，可以使得涂胶装置即可以涂敷待涂胶件的内底表面31，又可以涂敷待涂胶件的内侧表面32，并且可以根据待涂胶件3方位任意调节。
68.在一些实施例中，喷胶件2设有多个间隔排列的出胶孔21。图4为本技术一些实施例的涂胶装置的喷胶件2的示意图。如图4所示，喷胶件2设有多个间隔排列的出胶孔21。
69.这样的设计使得喷胶件2的喷胶更均匀。
70.在一些实施例中，出胶孔21的排列方向垂直于涂胶方向。如图4所示，出胶孔的排列方向垂直于涂胶方向，但是，在一些实施例中，也可以设置多排多列的出胶孔21。
71.本技术实施例的技术方案中，当喷胶件2在行进方向上相对于待涂胶件3移动时，多个出胶孔21在垂直于行进方向的方向上同时向待涂胶件3喷胶。
72.在一些实施例中，喷胶件2包括沿垂直于涂胶方向延伸预定尺寸的出胶槽22。
73.如图2所示，本技术实施例的技术方案中，喷胶件2不是一个点的喷嘴，而是在垂直于涂胶方向延伸的出胶槽22，从而实现快速的大面积喷涂。
74.在一些实施例中，在垂直于涂胶方向的方向上，导向件1的尺寸大于或等于喷胶件2的尺寸。
75.本技术实施例的技术方案中，由于导向件1的尺寸大于或等于喷胶件2的尺寸，能够对喷胶件2起到一个限位的作用，能够避免喷胶件2遭受外界的碰撞。
76.在一些实施例中，喷胶件2还设有开关阀23，开关阀23用于控制胶管4的通断，以使得喷胶件2进行涂胶或不涂胶。
77.本技术实施例的技术方案中，通过开关阀23能够实现在不同位置处涂胶或不涂胶，或者改变涂胶的图案。开关阀23可按周期时间打开或关闭，使胶在周期时间内进入胶管4。当待涂胶件3到位后，导向件1通过调节部121改变滚轮11与待涂胶件3之间的夹角，使得导向件1和喷胶件2与待涂胶件3接触的面与待涂胶件3的表面平行。开关阀23按时打开，导向件1沿待涂胶件3的表面移动，喷胶件22喷出定量的胶。涂胶结束后，开关阀23按时关闭，待涂胶件3通过机器人移开，喷胶件2和导向件1回到原位，进行下一个部件的涂胶工序，实现涂胶工序的时间可控。
78.在一些实施例中，提供了一种涂胶系统，包括：涂胶装置、储胶件和负压发生装置。储胶件用于与喷胶件2连通。负压发生装置设于储胶件内，用于加压胶。
79.储胶件(未示出)
80.储胶件用于存储胶水。储胶件与喷胶件2连通，为喷胶件2供应胶水。
81.负压发生装置(未示出)
82.负压发生装置设于储胶件内，用于为胶水加压，使得胶水被压送到喷胶件2，然后通过喷胶件2的出胶孔21喷出。
83.本技术实施例的技术方案中，该涂胶系统能够使得待涂胶件3在涂胶时被稳定地支撑。
84.根据本技术的一些实施例，提供一种动力电池模组u型框涂胶机构中的一个子机构。该涂胶机构包括有a/b胶管、混合阀、混合管、喷胶导向装置、喷胶嘴、固定底座等组件。
85.喷胶的操作如下：
86.首先，通过电泵给胶水加压，被加压后的胶水被分别地分配给a胶管和b胶管。来自a胶管和b胶管的胶水通过混合阀后进入混合管。混合阀使得a胶管和b胶管中的胶水按照一定的比例进行混合，以得到所需要的比例浓度的混合胶水。在混合管中存储的混合胶水通过喷胶件2朝向待涂胶件3喷胶。在根据本技术的一些实施例中，导向件1接触待涂胶件3，以使得待涂胶件3在喷胶件2喷胶时保证稳定。
87.在根据本技术的一些实施例中，导向件1由连接部12和滚轮11两部分组成。在根据本技术的一些实施例中，导向件1主要作用包括但不限于：通过导向件1的末端的滚轮11和待涂胶件3的接触，给待涂胶件3增加一个作用力，同时待涂胶件3会给滚轮11一个反作用力。在作用力和反作用的相互作用，让待涂胶件3的涂胶过程达到一个动态稳定平衡，从而减少待涂胶件3在涂胶过程中在机器人抓手上的抖动，提升待涂胶件3涂胶胶型的稳定型。
88.在根据本技术的一些实施例中，导向件1还可以对喷胶件2起到一个限位的作用。例如，导向件1可以比喷胶件2长1-2cm，这样会对喷胶件2起到一个很好的限位保护作用。
89.在根据本技术的一些实施例中，导向件1的固定底座采用钢铁混合材质。例如厚度5毫米的钢铁混合材质。该钢铁混合材质的硬度合适于保证导向件1的稳定性和受力损耗。
90.在根据本技术的一些实施例中，导向件1的滚轮11的材质可以采用聚氨酯。聚氨酯既有橡胶的高弹性，又有塑料的高硬度和高强度的特性。高弹性可以减少了导向件1的滚轮11对待涂胶件3的磨损和划痕。高硬度和高强度的特性，由于其耐磨性能卓越，确保了导向件1对待涂胶件3的必要的作用力的实施。从而防止了待涂胶件3的在机器人抓手上的抖动，减少待涂胶件3的涂胶胶型不稳定的质量问题。
91.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。