一种自动浇注控制系统的制作方法

1.本发明涉及环氧真空浇注技术领域，具体是一种自动浇注控制系统。


背景技术：

2.目前环氧真空浇注技术广泛用于变压器、电抗器、放电线圈等多种电力设备的生产中，由于浇注过程是依靠经验的操作，流速快慢、流量大小随模具不同和浇注料的粘度不同而变化，浇注时，通常将浇注模具置于浇注罐中，使浇注模具处于浇注罐内的真空环境中进行浇注。
3.现有的浇注控制系统在进行浇注时，浇注模具移动至浇注罐内后，浇注模具连接管路，之后浇注时人员需频繁到场检查，以保证浇注液面位置的准确，且浇注模具的重复利用率低，每个模具只能浇注有限高度，出现不同线圈高度的线圈只能新做模具，成本高，需要进行改进。针对以上问题，本技术提出一种自动浇注控制系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动浇注控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种自动浇注控制系统，包括浇注罐、浇注模具、连接在浇注罐底部的底座和铰接在浇注罐一侧开口处的罐盖；
7.所述浇注模具安装在支板上，所述支板底部连接有两组可折叠的移动机构，所述浇注罐内腔底部设有支撑台，所述支撑台顶部连接有导向机构，用于折叠后移动机构移动；
8.所述浇注罐顶部连接浇注管，所述浇注管底部连接有延伸至浇注罐内腔的分支管，所述分支管底部连接软管，所述软管上安装有电动二通球阀；
9.所述浇注模具包括主模具、副模具和连接在副模具顶部的盖板，所述主模具顶部和副模具顶部均连接有定位机构，用于固定副模具或盖板，所述盖板上安装有与软管出液端对应的导料管，所述盖板上还安装有若干个用于测量浇注液面的激光测距传感器，所述激光测距传感器和电动二通球阀均连接有控制机构。
10.优选的，所述移动机构包括两组铰接座和铰接在铰接座上的支腿，所述支腿底部连接移动轮，所述支腿一侧还安装有滚轮，所述支腿远离滚轮一侧设有安装在支板底部的折叠件，用于控制支腿展开或折叠。
11.优选的，所述折叠件包括u型板，所述u型板底部铰接拉杆，所述拉杆远离u型板一端转动连接中心杆，所述中心杆连接在两组支腿之间，所述u型板横板顶部连接导向块，所述支板底部设有用于导向块滑动的导向槽，所述u型板两个竖板内壁与支板侧壁滑动配合，所述竖板上螺纹连接限位螺栓，所述支板侧壁设有若干个与限位螺栓对应的限位孔。
12.优选的，所述导向机构包括连接在支撑台顶部的四组导向板，两组导向板之间形成用于移动轮和滚轮滚动的轨道，所述导向板远离浇注罐开口一端顶部连接限位挡块，所
述导向板靠近浇注罐开口一端顶部设有限位件，用于限制支板在导向板上的位置。
13.优选的，所述限位件包括轮座和安装在轮座上的限位轮，所述轮座底部连接升降块，所述导向板上设有用于升降块滑动的升降槽，所述升降块底部连接若干个弹簧。
14.优选的，所述定位机构包括连接在主模具或副模具顶部的定位环，所述定位环底部连接安装座，所述安装座铰接u型杆，所述u型杆远离安装座一端螺纹连接定位螺杆，所述定位螺杆顶部固定连接锁定旋钮，所述定位螺杆底部转动连接定位垫，所述副模具底部连接有与定位环配合的底环。
15.优选的，所述盖板和底环底部均连接密封环，所述定位环顶部设有与密封环对应的密封槽。
16.优选的，所述控制机构包括plc控制器，所述激光测距传感器信号输出端电性连接plc控制器，所述plc控制器信号输出端电性连接电动二通球阀，所述浇注罐上设有用于线路穿过的通线管。
17.优选的，所述支板顶部设有用于将主模具固定在支板顶部的定位件，所述定位件包括两组对称设置的弧形夹持板，所述弧形夹持板底部通过移动块连接移动座，所述支板顶部设有用于移动块滑动的移动槽，所述支板上连接有用于调节移动座位置的调节件。
18.优选的，所述调节件包括转动安装在支板内的丝杆，所述丝杆一端延伸出支板连接把手，所述移动座螺纹连接丝杆，所述丝杆上与同一组定位件内两组移动座对应的螺纹旋向相反。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.本发明中采用电动二通球阀控制软管流出物料流量，根据浇注工艺要求调整电动二通球阀开度大小，可控性高；在盖板顶部相应位置安装激光测距传感器，方便通过输出信号实时监测浇注液面位置来实现浇注控制；
21.本发明中对于浇注模具的重复利用率高，每个模具可根据不同方案，浇注不同变压器或线圈高度，副模具可根据实际需求选用多个或不使用，定位机构的设置，能对副模具或盖板进行有效固定，适用性高。
22.本发明中可折叠移动机构与支板的配合设置，方便浇注模具移入或移出浇注罐，方便浇注前后浇注模具稳定且有效的转移。
附图说明
23.图1为本发明的结构示意图。
24.图2为本发明中浇注模具移出浇注罐的结构示意图。
25.图3为本发明中限位件的结构示意图。
26.图4为本发明中支板底部的结构示意图。
27.图5为本发明中支板顶部的结构示意图。
28.图6为本发明中浇注模具的结构示意图。
29.图中：11、浇注罐；12、底座；13、罐盖；14、支板；15、支撑台；16、浇注模具；17、浇注管；18、分支管；19、通线管；20、导向板；21、限位轮；22、轮座；23、升降块；24、升降槽；25、弹簧；26、移动机构；27、u型板；28、限位螺栓；29、限位孔；30、导向槽；31、拉杆；32、中心杆；33、支腿；34、铰接座；35、移动轮；36、滚轮；37、把手；38、弧形夹持板；39、移动槽；40、主模具；
41、副模具；42、盖板；43、导料管；44、激光测距传感器；45、定位环；46、安装座；47、u型杆；48、锁定旋钮；49、底环。
具体实施方式
30.请参阅图1-图6，本发明实施例中，一种自动浇注控制系统，包括浇注罐11、浇注模具16、连接在浇注罐11底部的底座12和铰接在浇注罐11一侧开口处的罐盖13；
31.所述浇注模具16安装在支板14上，所述支板14底部连接有两组可折叠的移动机构26，所述浇注罐11内腔底部设有支撑台15，所述支撑台15顶部连接有导向机构，用于折叠后移动机构26移动；
32.所述浇注罐11顶部连接浇注管17，所述浇注管17底部连接有延伸至浇注罐11内腔的分支管18，所述分支管18底部连接软管，所述软管上安装有电动二通球阀；
33.采用电动二通球阀控制软管流出物料流量，根据浇注工艺要求调整电动二通球阀开度大小，可控性高；
34.所述浇注模具16包括主模具40、副模具41和连接在副模具41顶部的盖板42，所述主模具40顶部和副模具41顶部均连接有定位机构，用于固定副模具41或盖板42；定位机构的设置，能对副模具41或盖板42进行有效固定，适用性高，副模具41可根据实际需求选用多个或不使用，每个模具可根据不同方案，浇注不同变压器或线圈高度；
35.所述盖板42上安装有与软管出液端对应的导料管43，所述盖板42上还安装有若干个用于测量浇注液面的激光测距传感器44，所述激光测距传感器44和电动二通球阀均连接有控制机构；在盖板42顶部相应位置安装激光测距传感器44，方便通过输出信号实时监测浇注液面位置来实现浇注控制；
36.所述移动机构26包括两组铰接座34和铰接在铰接座34上的支腿33，所述支腿33底部连接移动轮35，所述支腿33一侧还安装有滚轮36，所述支腿33远离滚轮36一侧设有安装在支板14底部的折叠件，用于控制支腿33展开或折叠；支腿33与支板14呈90度时，移动轮35接触地面，能在地面滚动，支腿33与支板14平行时，滚轮36与移动轮35能在支撑台15顶部移动；
37.所述折叠件包括u型板27，所述u型板27底部铰接拉杆31，所述拉杆31远离u型板27一端转动连接中心杆32，所述中心杆32连接在两组支腿33之间，所述u型板27横板顶部连接导向块，所述支板14底部设有用于导向块滑动的导向槽30，所述u型板27两个竖板内壁与支板14侧壁滑动配合，所述竖板上螺纹连接限位螺栓28，所述支板14侧壁设有若干个与限位螺栓28对应的限位孔29；
38.u型板27向支板14中部移动时，能通过拉杆31拉动支腿33绕铰接座34转动进行翻转折叠，u型板27向远离支板14中部移动时，能通过拉杆31推动支腿33展开，通过限位螺栓28与限位孔29的配合，能固定u型板27位置；
39.所述导向机构包括连接在支撑台15顶部的四组导向板20，两组导向板20之间形成用于移动轮35和滚轮36滚动的轨道，所述导向板20远离浇注罐11开口一端顶部连接限位挡块，所述导向板20靠近浇注罐11开口一端顶部设有限位件，用于限制支板14在导向板20上的位置；滚轮36与移动轮35能在两组导向板20之间移动；
40.所述限位件包括轮座22和安装在轮座22上的限位轮21，所述轮座22底部连接升降
块23，所述导向板20上设有用于升降块23滑动的升降槽24，所述升降块23底部连接若干个弹簧25；支板14移动至导向板20顶部时，能按压限位轮21，使轮座22挤压升降块23收纳在升降槽24，支板14完全移动至导向板20顶部时，限位轮21失去挤压，受弹簧25的力，限位轮21复位能对支板14的水平移动进行限位；
41.所述定位机构包括连接在主模具40或副模具41顶部的定位环45，所述定位环45底部连接安装座46，所述安装座46铰接u型杆47，所述u型杆47远离安装座46一端螺纹连接定位螺杆，所述定位螺杆顶部固定连接锁定旋钮48，所述定位螺杆底部转动连接定位垫，所述副模具41底部连接有与定位环45配合的底环49；
42.u型杆47能绕安装座46翻转，定位垫随u型杆47翻转至底环49或盖板42顶部时，能通过锁定旋钮48转动定位螺杆，定位垫接触并按压底环49或盖板42，能固定底环49或盖板42的位置；
43.所述盖板42和底环49底部均连接密封环，所述定位环45顶部设有与密封环对应的密封槽；提高连接准确性和密封性；
44.所述控制机构包括plc控制器，所述激光测距传感器44信号输出端电性连接plc控制器，所述plc控制器信号输出端电性连接电动二通球阀，所述浇注罐11上设有用于线路穿过的通线管19；在线圈浇注过程中，随着浇注树脂液面上升，根据预设的浇注高度，由激光测距传感器44给出不同信号，由plc控制器进行识别并输出控制信号(为防止模具流胶问题，设置短时间液面无变化则进行报警并记录)，控制电动二通球阀(微型遥控阀)进行关断或部分关断识别，浇注完成方便进行后续步骤；
45.所述支板14顶部设有用于将主模具40固定在支板14顶部的定位件，所述定位件包括两组对称设置的弧形夹持板38，所述弧形夹持板38底部通过移动块连接移动座，所述支板14顶部设有用于移动块滑动的移动槽39，所述支板14上连接有用于调节移动座位置的调节件。
46.所述调节件包括转动安装在支板14内的丝杆，所述丝杆一端延伸出支板14连接把手37，所述移动座螺纹连接丝杆，所述丝杆上与同一组定位件内两组移动座对应的螺纹旋向相反；把手37操作丝杆转动时，能调节移动座的位置，从而能带动弧形夹持板38对主模具40进行夹持固定。
47.本发明的工作原理是：在使用该自动浇注控制系统时，副模具41可根据实际需求选用多个或不使用，每个模具可根据不同方案，浇注不同变压器或线圈高度，u型杆47能绕安装座46翻转，定位垫随u型杆47翻转至底环49或盖板42顶部时，能通过锁定旋钮48转动定位螺杆，定位垫接触并按压底环49或盖板42，能固定底环49或盖板42的位置，把手37操作丝杆转动时，能调节移动座的位置，从而能带动弧形夹持板38对主模具40进行夹持固定；
48.通过移动机构26移动支板14，支板14靠近支撑台15时，拉动u型板27向支板14中部移动，能通过拉杆31拉动支腿33绕铰接座34转动进行翻转折叠，能按压限位轮21，使轮座22挤压升降块23收纳在升降槽24，滚轮36与移动轮35能在两组导向板20之间移动，支板14完全移动至导向板20顶部时，限位轮21失去挤压，受弹簧25的力，限位轮21复位能对支板14的水平移动进行限位；
49.软管连接浇注管17，将激光测距传感器44线路连接，根据浇注工艺要求调整电动二通球阀开度大小，在线圈浇注过程中，随着浇注树脂液面上升，根据预设的浇注高度，由
激光测距传感器44给出不同信号，由plc控制器进行识别并输出控制信号(为防止模具流胶问题，设置短时间液面无变化则进行报警并记录)，控制电动二通球阀(微型遥控阀)进行关断或部分关断识别，浇注完成方便进行后续步骤。