基于行车安全场的道路交通风险预警方法及系统

技术特征：
1.一种基于行车安全场的道路交通风险预警方法，其特征在于：包括如下步骤：s1.确定目标路段目标车辆对道路交通环境造成的风险f；s2.确定目标路段所有车辆对道路交通环境造成的风险u；s3.判断风险f所属的风险级别，若风险f达到危险级别，则向目标车辆的驾驶员发出预警信息；判断风险u所属的风险级别，若风险u达到危险级别，则向所有车辆的驾驶员发出预警信息。2.根据权利要求1所述的基于行车安全场的道路交通风险预警方法，其特征在于：根据如下公式确定目标车辆对道路交通环境造成的风险f：其中，e
i
为车辆i的动能；r0为车辆i与道路交通环境中任一点j的距离；x
ij
为车辆i纵向上与道路交通环境中任一点j的距离；y
ij
为车辆i横向上与道路交通环境中任一点j的距离；k
x
为纵向的梯度调整系数；k
y
为横向的梯度调整系数；r
max
为自由流车辆间距。3.根据权利要求1所述的基于行车安全场的道路交通风险预警方法，其特征在于：根据如下公式确定所有车辆对道路交通环境造成的风险u：u＝∑u
i
；其中，u
i
为道路交通环境中任一点j受到车辆i影响获得的势能；所述4.根据权利要求1所述的基于行车安全场的道路交通风险预警方法，其特征在于：所述步骤s3，具体包括：针对车辆划分车辆风险等级；所述车辆风险等级包括安全ⅰ、危险ⅰ以及非常危险ⅰ；判断风险f所属的风险级别，若风险f属于危险ⅰ或风险f属于非常危险ⅰ，则向目标车辆的驾驶员发出预警信息；针对目标路段划分路段风险等级；所述路段风险等级包括安全ⅱ、危险ⅱ以及非常危险ⅱ；判断风险u所属的风险级别，若风险u属于危险ⅱ或风险u属于非常危险ⅱ，则向所有车辆的驾驶员发出预警信息。5.根据权利要求1所述的基于行车安全场的道路交通风险预警方法，其特征在于：还包括：采集目标路段的环境与车辆信息，并依据环境与车辆信息，识别目标路段道路交通突发情况，并向车辆驾驶员发出预警。6.一种基于行车安全场的道路交通风险预警系统，其特征在于：包括依次通信连接的采集单元、监控单元以及车载单元；所述采集单元，用于采集目标路段的对象状态信息以及目标路段的环境与车辆信息；所述监控单元，用于对对象状态信息进行道路交通风险分析，得到风险分析结果，并将风险分析结果发送至车载单元；
所述车载单元，用于根据风险分析结果发出预警信息。7.根据权利要求6所述的基于行车安全场的道路交通风险预警系统，其特征在于：所述对象包括行人、骑车人、车辆、障碍物以及交通设施；所述对象状态信息包括速度、尺寸、类别以及质量。8.根据权利要求6所述的基于行车安全场的道路交通风险预警系统，其特征在于：所述车载单元包括车载终端、灯光显示装置以及语音播报装置；所述车载终端分别与监控单元、灯光显示装置以及语音播报装置通信连接；所述车载终端，用于根据监控单元发送的风险分析结果，向灯光显示装置发送灯光预警控制信号以及向语音播报装置发送语音预警控制信号。9.根据权利要求6所述的基于行车安全场的道路交通风险预警系统，其特征在于：所述监控单元，还用于对环境与车辆信息进行分析，识别目标路段道路交通突发情况；所述车载单元，还用于根据目标路段道路交通突发情况向车辆驾驶员发出预警。

技术总结
本发明公开了一种基于行车安全场的道路交通风险预警方法及系统，包括：确定目标路段目标车辆对道路交通环境造成的风险F；确定目标路段所有车辆对道路交通环境造成的风险U；判断风险F所属的风险级别，若风险F达到危险级别，则向目标车辆的驾驶员发出预警信息；判断风险U所属的风险级别，若风险U达到危险级别，则向所有车辆的驾驶员发出预警信息。本发明能够对整体区域内的人-车-路-环境进行全局监测分析，实现对驾驶员的及时预警，提高了道路交通安全性，降低了道路交通事故率。降低了道路交通事故率。降低了道路交通事故率。


技术研发人员：郑讯佳 操金宏 李会兰 陈星 刘辉 臧超
受保护的技术使用者：重庆文理学院
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/8/30