一种钢板抛光装置及抛光方法与流程

1.本发明涉及钢板抛光领域，更具体地说，它涉及一种钢板抛光装置及抛光方法。


背景技术：

2.电抛光亦称电解抛光、电化学抛光或阳极抛光，借电解作用将金属制件进行阳极处理，以提高其表面光洁度的一种方法，以金属工件为阳极，在适宜的电解液中进行电解，有选择地除去其粗糙面，提高表面光洁程度的技术，电抛光可增加不锈钢的耐腐蚀性。
3.在对钢板进行电解抛光时，由于一些钢板在加工前表面凹凸不平，此时如果直接进行电解抛光会导致抛光效果较差，而且对于圆环型的钢板进行表面电解抛光时，由于外表面处于多个不同的平面，所以在进行预处理时需要耗费大量的工序，甚至会留下死角，严重影响抛光效果，因此，综上所述，需要对设备进行相关创新设计。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钢板抛光装置，使得圆环型钢板在进行抛光的过程中，增加预处理粗抛光，且对圆环型钢板进行全表面粗抛光，提高电解抛光效果。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种钢板抛光装置，包括装置箱、气泵、电解池和机械臂，还包括：
6.传动机构，传动机构包括主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，主动锥齿轮通过第二从动锥齿轮带动第一从动锥齿轮进行同步旋转，且主动锥齿轮的动力源为电机；
7.移动件包括上移动机构和下移动机构，上移动机构包括第二气杆和第二气缸，上移动机构用于对工件上侧的移动抛光，下移动机构包括第一气杆和第一气缸，下移动机构用于对工件下侧的移动抛光；
8.连接机构，连接机构包括电动伸缩杆、连接轴和旋转轴，旋转轴能够通过连接轴实现上抛光件、下抛光件和内抛光件对工件的旋转抛光；
9.夹持机构，夹持机构包括挤压块、挤压板、连接杆和夹持板，挤压块通过挤压板和连接杆使得夹持板对工件进行夹持固定；
10.传送机构，传送机构包括旋转筒、移动杆和机械臂，移动杆通过旋转筒使机械臂带动工件进行电解抛光和移动。
11.优选地，所述装置箱一侧设置有放料口，放料口上侧设置有上抛光板，放料口下侧设置有下抛光板，上抛光板和下抛光板上分别设置有泄料槽，且上抛光板和下抛光板圆周侧分别固定安装有抛光辊，且设置在上抛光板和下抛光板上的抛光辊互不干涉，且下抛光板上端安装有定位柱，且定位柱外侧设置有抛光层。
12.优选地，所述装置箱上端固定安装有第二气缸，第二气缸下端配合安装有第二气杆，第二气杆下端安装上抛光板，装置箱下端固定安装有第一气缸，第一气缸上端配合安装
有第一气杆，第一气杆上端安装下抛光板，装置箱上端固定安装有气泵，气泵与第一气缸通过第二输气管连通，气泵与第二气缸通过第一输气管连通。
13.优选地，所述下抛光板下侧转动安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮右侧啮合连接第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮下侧啮合连接第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮上端固定轴接旋转轴，且旋转轴能够在下抛光板和定位柱中移动，且旋转轴能够带动定位柱和下抛光板进行旋转。
14.优选地，所述上抛光板下侧安装电动伸缩杆，电动伸缩杆下端固定安装挤压块，挤压块下端固定安装连接轴，且连接轴能够在旋转轴中移动，且连接轴能够与旋转轴进行同步旋转。
15.优选地，所述定位柱内侧均匀设置有若干个挤压板，定位柱外侧设置有收纳槽，且收纳槽中移动安装有夹持板，且夹持板和挤压板之间固定连接连接杆，且定位柱内侧设置有移动槽，且连接杆移动安装在移动槽中，且移动槽中的连接杆外侧安装有弹簧。
16.优选地，所述定位柱一侧的装置箱内部固定安装有电解池，电解池下侧的装置箱内部安装有旋转筒，旋转筒与第二从动锥齿轮固定轴接，旋转筒外侧设置有导向槽，电解池后侧的装置箱内部移动安装有移动杆，移动杆一端滑动安装在导向槽中，移动杆另一端固定安装有机械臂。
17.优选地，根据上述一种钢板抛光装置用的冲孔方法，包括以下步骤：
18.s1：将工件放置在定位柱上，启动上移动机构和下移动机构对工件进行夹持固定；
19.s2：启动电机，传动机构使定位柱上设置的抛光层在连接机构的作用下对工件内侧进行旋转抛光；
20.s3：启动上移动机构和下移动机构调节工件的位置，且夹持机构对工件进行固定，且通过连接机构和传动机构使上抛光板和下抛光板旋转；
21.s4：启动传送机构，对工件进行传送和电解抛光。
22.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
23.1.本发明所述的一种钢板抛光装置及抛光方法，第一气杆、第一气缸、第二气缸和第二气杆的配合使用，第一气杆通过第一气缸使下抛光板带动定位柱向上移动到与旋转轴配合安装，第二气杆通过第二气缸使上抛光板向下到与钢板接触，使得钢板被上抛光板和下抛光板固定夹持，其后通过主动齿轮、第二从动锥齿轮和第一从动锥齿轮实现对圆环形工件的内侧抛光。
24.2.本发明所述的一种钢板抛光装置及抛光方法，通过挤压块、挤压板和夹持板的配合使用，电动伸缩杆通过挤压块和挤压板使连接杆带动夹持板对钢板进行夹持紧固，且通过连接轴和旋转轴的配合使用，旋转轴带动连接轴和下抛光板进行同步旋转，故而使上抛光板和下抛光板对安装在它们之间的工件上下两侧进行抛光，同时抛光辊也对圆环型工件的圆周外侧进行同步旋转抛光，实现对工件外侧的全面抛光。
附图说明
25.图1为本发明提供的一种钢板抛光装置的立体示意图；
26.图2为图1中局部俯视的结构示意图；
27.图3为图2中a－a处的剖视结构示意图；
28.图4为图3中b处的放大结构示意图；
29.图5为图3中c处的放大结构示意图；
30.图6为图4中连接轴和旋转轴的结构示意图；
31.图7为图4中挤压块和连接轴的结构示意图；
32.1、装置箱；2、气泵；3、第一输气管；4、第一气缸；5、第二输气管；6、第二气缸；7、放料口；8、第二气杆；9、上抛光板；10、泄料槽；11、下抛光板；12、电机；13、抛光辊；14、电解池；15、移动杆；16、机械臂；17、挤压块；18、旋转筒；19、导向槽；20、定位柱；21、连接轴；22、挤压板；23、连接杆；24、弹簧；25、移动槽；26、抛光层；27、夹持板；28、收纳槽；29、旋转轴；30、主动锥齿轮；31、第一从动锥齿轮；32、第二从动锥齿轮；33、第一气杆；34、电动伸缩杆。
具体实施方式
33.参照图1－图7对本发明一种钢板抛光装置及抛光方法实施例做进一步说明。
34.见图1、图2、图3、图5和图7，一种钢板抛光装置，包括装置箱1、气泵2、电解池14和机械臂16，还包括：
35.传动机构，传动机构包括主动锥齿轮30、第一从动锥齿轮31和第二从动锥齿轮32，主动锥齿轮30通过第二从动锥齿轮32带动第一从动锥齿轮31进行同步旋转，且主动锥齿轮30的动力源为电机12。
36.移动件包括上移动机构和下移动机构，上移动机构包括第二气杆8和第二气缸6，上移动机构用于对工件上侧的移动抛光，下移动机构包括第一气杆33和第一气缸4，下移动机构用于对工件下侧的移动抛光。
37.连接机构，连接机构包括电动伸缩杆34、连接轴21和旋转轴29，旋转轴29能够通过连接轴21实现上抛光件、下抛光件和内抛光件对工件的旋转抛光。
38.夹持机构，夹持机构包括挤压块17、挤压板22、连接杆23和夹持板27，挤压块17通过挤压板22和连接杆23使得夹持板27对工件进行夹持固定。
39.传送机构，传送机构包括旋转筒18、移动杆15和机械臂16，移动杆15通过旋转筒18使机械臂16带动工件进行电解抛光和移动。
40.装置箱1一侧设置有放料口7，放料口7上侧设置有上抛光板9，放料口7下侧设置有下抛光板11，上抛光板9和下抛光板11上分别设置有泄料槽10，且上抛光板9和下抛光板11圆周侧分别固定安装有抛光辊13，且设置在上抛光板9和下抛光板11上的抛光辊13互不干涉，且下抛光板11上端安装有定位柱20，且定位柱20外侧设置有抛光层26。
41.装置箱1上端固定安装有第二气缸6，第二气缸6下端配合安装有第二气杆8，第二气杆8下端安装上抛光板9，装置箱1下端固定安装有第一气缸4，第一气缸4上端配合安装有第一气杆33，第一气杆33上端安装下抛光板11，装置箱1上端固定安装有气泵2，气泵2与第一气缸4通过第二输气管5连通，气泵2与第二气缸6通过第一输气管3连通。
42.下抛光板11下侧转动安装有主动锥齿轮30，主动锥齿轮30右侧啮合连接第二从动锥齿轮32，第二从动锥齿轮32下侧啮合连接第一从动锥齿轮31，第一从动锥齿轮31上端固定轴接旋转轴29，且旋转轴29能够在下抛光板11和定位柱20中移动，且旋转轴29能够带动定位柱20和下抛光板11进行旋转。
43.将圆环形钢板放置在进料口中的定位柱20上，启动气泵2，使气泵2通过第二输气
管5对第一气缸4中充气，进而使第一气杆33在第一气缸4中向上移动伸出，第一气杆33带动与其滑动安装的下抛光板11向上移动，下抛光板11移动时带动放置在下抛光板11上的定位柱20向上移动，当定位柱20与旋转轴29上端配合安装时移动停止，其后使气泵2通过第一输气管3对第二气缸6中充气，进而使第二气杆8在第二气缸6充气的过程中向外移动伸出，第二气杆8带动与其滑动安装的上抛光板9向下移动，直到上抛光板9下移到与钢板上侧接触，且使得钢板固定夹持在上抛光板9和下抛光板11之间，此时连接轴21位于挤压板22上侧且未接触状态，其后启动电机12，电机12带动与其固定轴接的主动锥齿轮30旋转，主动锥齿轮30通过与其啮合连接的第二从动锥齿轮32带动与第二从动锥齿轮32啮合连接的第一从动锥齿轮31旋转，第一从动锥齿轮31旋转时带动与其固定轴接的旋转轴29转动，因为旋转轴29与定位柱20进行异型轴配合安装，因此旋转轴29带动定位柱20进行同步旋转，故而使安装在定位柱20外侧的抛光层26对固定放置在上抛光板9和下抛光板11之间的工件内侧进行抛光，实现圆环形工件的内侧抛光。
44.见图1、图3、图4、图5和图7，上抛光板9下侧安装电动伸缩杆34，电动伸缩杆34下端固定安装挤压块17，挤压块17下端固定安装连接轴21，且连接轴21能够在旋转轴29中移动，且连接轴21能够与旋转轴29进行同步旋转。
45.定位柱20内侧均匀设置有若干个挤压板22，定位柱20外侧设置有收纳槽28，且收纳槽28中移动安装有夹持板27，且夹持板27和挤压板22之间固定连接连接杆23，且定位柱20内侧设置有移动槽25，且连接杆23移动安装在移动槽25中，且移动槽25中的连接杆23外侧安装有弹簧24。
46.当工件内侧抛光完成后，启动气泵2，气泵2通过第一输气管3对第二气缸6中抽气，进而使第二气杆8在第二气缸6充气的过程中移动回收，第二气杆8带动与其滑动安装的上抛光板9向上移动一段距离，第二气杆8带动与其安装的上抛光板9向上移动一段距离，为之后下抛光板11的上移提供一定的距离，其后，气泵2通过第二输气管5对第一气缸4中充气，进而使安装在第一气缸4中的第一气杆33向上移动，第一气杆33带动与其安装的下抛光板11向上移动，直到旋转轴29与下抛光板11安装，即旋转轴29能够带动下抛光板11旋转，此时，上抛光板9和下抛光板11对于中间的工件处于接触状态，其后启动电动伸缩杆34，使得电动伸缩杆34带动挤压块17和连接轴21向上移动，连接轴21在旋转轴29中移动向上与旋转轴29配合安装，即旋转轴29能够带动连接轴21旋转，且挤压块17在向上移动的过程中对两侧的挤压板22进行挤压，挤压板22受力使连接杆23在移动槽25中移动且压缩弹簧24，进而使连动杆带动夹持板27从收纳槽28中伸出，使得夹持板27从圆环形钢板内侧进行夹持紧固，使得工件固定在定位柱20上，其后，启动电机12，电机12带动与其固定轴接的主动锥齿轮30旋转，主动锥齿轮30通过与其啮合连接的第二从动锥齿轮32带动与第二从动锥齿轮32啮合连接的第一从动锥齿轮31旋转，第一从动锥齿轮31旋转时带动与其固定轴接的旋转轴29转动，因为旋转轴29与连接轴21进行异型轴配合安装，因此旋转轴29带动连接轴21和下抛光板11进行同步旋转，故而使上抛光板9和下抛光板11对安装在它们之间的工件上下两侧进行抛光，同时抛光辊13也对圆环型工件的圆周外侧进行同步旋转抛光，实现对工件外侧的全面抛光。
47.见图1和图3，定位柱20一侧的装置箱1内部固定安装有电解池14，电解池14下侧的装置箱1内部安装有旋转筒18，旋转筒18与第二从动锥齿轮32固定轴接，旋转筒18外侧设置
有导向槽19，电解池14后侧的装置箱1内部移动安装有移动杆15，移动杆15一端滑动安装在导向槽19中，移动杆15另一端固定安装有机械臂16。
48.第二从动锥齿轮32在旋转时带动与其固定轴接的旋转筒18进行同步旋转，由于旋转筒18表面上设置有螺纹状旋转型导向槽19，且移动杆15通过滑轨被水平安装在装置箱1上，故而，在旋转筒18旋转时其表面的导向槽19进行螺旋状旋转使得移动杆15随之进行水平移动，因此，旋转筒18在旋转过程中通过设置在其圆周表面的导向槽19使得移动杆15在装置箱1上进行水平往复移动，在对工件抛光的过程中，移动杆15带动机械臂16向靠近工件的一侧移动，当工件抛光完成后，机械臂16与外部控制装置电性连接，外部控制装置使机械臂16通过安装在其上的夹头将工件夹起，机械臂16将工件夹起后通过控制器控制机械臂16的移动路径(向靠近电解池14的一侧移动)，当机械臂16移动到上方电解池14时，外部控制装置控制机械臂16带动工件向下移动到电解池14中，使工件进行电解，经过电解抛光后，对粗抛光后的工件进行细致的抛光，抛光后的工件在机械臂16的作用下(运动控制过程与上述相似)随着移动杆15移出。
49.工作原理：将圆环形钢板放置在进料口中的定位柱20上，气泵2通过第一气缸4使第一气杆33带动下抛光板11和定位柱20同时向上移动，使得定位柱20与旋转轴29配合安装，第二气杆8在第二气缸6中带动上抛光板9向下移动到使得钢板固定夹持在上抛光板9和下抛光板11之间，电机12通过主动锥齿轮30使第一从动锥齿轮31带动旋转轴29转动，旋转轴29通过定位柱20使定位柱20外侧的抛光层26对工件内侧进行抛光，实现圆环形工件的内侧抛光，当工件内侧抛光完成后，第二气杆8在第二气缸6中带动上抛光板9向上移动与下抛光板11有一定的距离，其后，第一气杆33上移使旋转轴29能够带动下抛光板11旋转，电动伸缩杆34连接轴21向上移动与旋转轴29配合安装，且挤压块17通过挤压板22使夹持板27对钢板内侧进行夹持紧固，其后，旋转轴29带动连接轴21和下抛光板11进行同步旋转，故而使上抛光板9和下抛光板11对安装在之间的工件上下两侧进行抛光，同时抛光辊13也对圆环型工件的圆周外侧进行同步旋转抛光，实现对工件外侧的全面抛光，旋转筒18在旋转过程中通过导向槽19使得移动杆15带动机械臂16移动，对粗抛光后的工件进行细致的抛光，抛光后的工件在机械臂16的作用下随着移动杆15移出。
50.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。