一种应用于关节镜的多功能电子定位固定装置

1.本发明涉及医护器械技术领域，具体涉及一种应用于关节镜的多功能电子定位固定装置。


背景技术：

2.关节镜是临床上关节外科疾病的诊断和治疗的常用手段。在使用关节镜进行手术的过程中，通常的程序是先通过影像学或者较完备的体格检查对病变部位进行初步定位，然后尝试性置入工作通道，工作通道是一切关节镜操作的基础，在关节镜手术中，一切关节腔内的操作均是利用各种关节镜专用器械通过工作通道置入关节腔内，在关节腔内完成操作，进而完成整个手术。工作通道主要是由一个中空的管形结构，手术开始时先将此设备置入直达关节腔，后抽出管芯，提供通道供各关节镜专用器械通过进入，因此工作通道的建立是一切关节镜手术的前提。
3.髋关节镜下进行植骨、截骨、植入多孔钽棒等操作，手术难度和创伤都较大，消耗时间长，且关节镜都是人工操作，操作过程中会因为人为因素造成偏差，影响手术质量和效率。
4.目前相关定位器专利，只关注肢体定位问题，并不关注对于器械的限位，对于手术器械并没有严格的定位管理，人工操作中，由于情绪波动、技能等因素，也会影响操作的准确度，使手术效率降低，手术时间加长，增加患者和医务人员的放射线摄入，对相关人员造成身体伤害；同时，也不示出注病变区域与体表解剖位置的相对关系，不能对手术空间方位进行准确指导，影响手术人员操作的准确度。
5.针对上述技术问题，有必要对现有定位器结构进行改进，既使其可对肢体进行有效可靠的固定，也可对器械进行有效的空间限位，从而不需要考虑空间方位问题，即可进行手术操作，同时，使其具有测量显示功能，可精确测量病变区域与体表的解剖位置，从而精确确定手术视野，为钻孔、植骨、缝合及病变组织切除提供支持。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种应用于关节镜的多功能电子定位固定装置，以解决现有技术由于无法限位器械、无法精确测量病变区域与体表的解剖位置导致手术质量差和效率低的问题。
7.本发明通过以下技术方案实现：
8.一种应用于关节镜的多功能电子定位固定装置，包括支座、肢体固定座、器械固定座和测量机构，所述支座包括固定块和滑动设置在固定块上方的滑动块，所述固定块与滑动块均为u型板，两u型板相对设置，使两者之间构成操作空间，所述肢体固定座包括设置在固定操作空间内的左挡片、右挡片、左挡板和右挡板，所述左挡片和右挡片为相对设置的弹性片，两所述弹性片内侧设置有构成肢体固定位的弧形片，所述左挡板设置在左挡片的左侧，所述右挡板设置在右挡片的右侧，且左挡板与左挡片之间、右挡板与右挡片之间及弧形
片与固定块之间设置有支撑簧，所述器械固定座包括限位套和对限位套进行移动驱动的驱动机构，所述驱动机构包括移动块、左右移动电杆、前后移动电杆和旋转电机，所述移动块滑动设置在支座顶部，所述左右移动电杆的固定端与支座顶部固定，所述左右移动电杆的伸缩端与滑块固定，所述前后移动电杆的固定端与滑块固定，所述前后移动电杆的伸缩端与旋转电机固定，所述旋转电机的输出主轴与限位套固定，所述限位套内贯通设置有用于通过器械的限位孔，所述测量机构包括控制器、显示屏、设置在滑动块内侧面的电子测距仪、设置在滑动块顶部的角度器及设置在限位套上的刻度指针，所述角度器包括弧形板，所述弧形板上设置有用于刻度指针指向的角度刻线，所述控制器与显示屏、电子测距仪、左右移动电杆、前后移动电杆和旋转电机电性连通，所述角度器的角度中心与旋转电机的转动中心重合。
9.进一步，还包括深度测量棒，所述深度测量棒的外径与限位套的内径相匹配。
10.进一步，所述显示屏通过支架固定在支座上。
11.进一步，所述电子测距仪设置有移动机构。
12.进一步，所述限位套的入口设置有导入锥。
13.进一步，所述限位套的内孔里设置有夹片。
14.进一步，所述弹性片还包括与弧形片一体设置的支撑片，所述支撑片与挡板之间设置所述支撑簧。
15.进一步，所述固定块的u型两侧设置有与滑动块滑动配合的滑槽，所述固定块与滑动块之间设置有插销。
16.进一步，所述右挡板为l型板，所述右挡片固定在l型板的内侧，所述固定座的u型内侧设置有与l型板一侧滑动配合的滑动槽。
17.进一步，所述固定座上设置有驱动推杆，所述驱动推杆的固定端与固定座固定，所述驱动推杆的伸缩端与右挡块固定。
18.本发明的有益效果在于：
19.本发明通过肢体固定座对关节部位进行夹紧固定，再通过器械固定座对操作的器械进行限位固定，实现了对操作对象的可靠固定，再通过测量机构精确测量并显示病变区域与体表的解剖位置，从而使后期的手术操作准确可靠，有利于提高手术效率，缩短手术时间，减少患者的痛苦，并为加速康复提供帮助。
20.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
21.图1为本发明的主视图；
22.图2为本发明的左视图；
23.图3为本发明的右视图；
24.图4为器械固定座的主视图；
25.图5为器械固定座的右视图；
26.图6为肢体固定座的主视图；
27.图7为右挡片的主视图；
28.图8为限位套的剖视图；
29.图9为深度测量棒的示意图；
30.图10为滑动块移开后的示意图。
31.附图标记：
32.1-支座；2-肢体固定座；3-器械固定座；4-左挡片；5-右挡片；6-左挡板；7-右挡板；8-支撑片；9-弧形片；10-折弯部；11-肢体固定位；12-支撑簧；13-限位套；14-移动块；15-左右移动电杆；16-前后移动电杆；17-旋转电机；18-支架；19-显示屏；20-电子测距仪；21-角度器；22-刻度指针；23-角度刻线；24-深度测量棒；25-导入锥；26-夹片；27-深度刻线；28-固定块；29-滑动块；30-插销；31-滑槽；32-滑动槽；33-驱动推杆。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本发明的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
38.如图1-9所示，本实施例提供一种应用于关节镜的多功能电子定位固定装置，包括支座1、肢体固定座2、器械固定座3和测量机构，
39.支座，包括固定块28和滑动块29，滑动设置在固定块的上方，固定块与滑动块均为u型板，两u型板相对且呈上下设置，使两者之间构成操作空间，固定块与滑动块之间插孔，在插孔内设置有插销30，固定块的u型两侧设置有与滑动块滑动配合的滑槽31，可在使用前，通过在滑槽滑动，使滑动块移动到远端，如图10所示，方便患肢放入操作空间，而当患肢放入操作空间后，再将移动块移回至原来的位置，然后再用插销放入固定块与滑动块设置的插孔内，进行锁定，从而完成准备操作，
40.肢体固定座设置在固定块的凹侧面，具体包括左挡片4、右挡片5、左挡板6和右挡板7，左挡片和右挡片为相对设置的弹性片，弹性片采用弹簧钢制成，具有弹性恢复力，弹性片包括支撑片8和与支撑片一体设置的弧形片9，支撑片呈竖直方向设置，弧形片通过折弯部10与支撑片连接，形成一体结构，两弹性片相对设置，弧形片设置在支撑片的内侧，呈悬空状态，两弧形片之间构成肢体固定位11，左挡板设置在左挡片的左侧，右挡板设置在右挡片的右侧，且左挡板与左挡片之间、右挡板与右挡片之间及弧形片与固定块之间设置有支撑簧12，通过支撑簧对弧形片和支撑片形成弹性支撑，当患肢从u型板的开口进入，并放入肢体固定位时，患者肢体放入时，向下压迫弧形片，使弧形片向下变形，同时，向两侧压迫支撑片，使支撑片向两侧扩展，此时，支撑簧发生变形，具有一定的弹性恢复力，抵抗这种变形，并反馈至肢体，从而对肢体形成一定的夹持力，形成固定，
41.器械固定座包括限位套13和对限位套进行移动驱动的驱动机构，驱动机构包括移动块14、左右移动电杆15、前后移动电杆16和旋转电机17，移动块滑动设置在支座顶部，左右移动电杆的固定端与支座顶部固定，左右移动电杆的伸缩端与滑块固定，前后移动电杆的固定端与滑块固定，前后移动电杆的伸缩端与旋转电机固定，旋转电机的输出主轴与限位套固定，限位套内贯通设置有用于通过器械的限位孔，移动块设置有滑块，支座设置有与滑块相匹配的滑槽，当左右移动电杆推动时，移动块沿滑槽移动，实现左右方向的移动，由于前后移动电杆固定在滑块上，从而使推动前后移动电杆左右移动，而前后移动电杆的伸缩，实现前后方向的移动，由于旋转电机与前后移动电杆固定，从而推动旋转电机前后移动，再进一步，由于旋转电机的输出主轴与限位套固定，从而使限位套具有旋转、前后移动及左右移动的自由度，从而可有效调节其空间方向，实现调节手术器械与病变区域相对应的目的，
42.测量机构包括控制器、显示屏19、设置在移动块内侧面的电子测距仪20、设置在移动块顶部的角度器21及设置在限位套上的刻度指针22，控制器与显示屏、电子测距仪、左右移动电杆、前后移动电杆和旋转电机电性连通，控制器用于调节电子测距仪进行测距操作，同时，还可以控制驱动机构，调节限位套的空间方位，以适应病变方位，从而进行钻孔，植骨等操作，而显示屏通过支架18固定在支座上，可以对操作状态进行显示，也可以对测量结果进行显示，控制器设置于支架内，电子测距仪用于对操作孔的深度的测量，以确定操作器械需要的长度，为实现电子测距仪的位置调节，本实施例设置有移动机构，可推动电子测距仪移动到操作孔附近，以便于与操作孔对齐，使两者同轴或近似同轴，使测量更准确，本实施例的角度器包括弧形板，弧形板上设置有用于刻度指针指向的角度刻线23，旋转电机带动限位套旋转时，带动刻度指针旋转，并通过角度刻线读出具体角度，角度刻线的角度中心与旋转电机的转动中心重合，也使得转动角度与测量角度一致，便于实时精确控制。
43.本实施例使用时，先将移动块滑出，再将患肢放入肢体固定座进行固定，固定后再将移动块移回，并用插销限位固定，再调节限位套的空间方位，以能对病变区域进行钻孔操作为准，再通过进行钻孔操作，再后，测量病灶离外部操作部位的距离或者钻孔的深度，以便选择合适长度的器械选择，进一步进行建立工作通道、植骨和植入多孔钽棒等操作。
44.通过对关节部位的固定和对病变区域与体表的解剖位置的精确测量，以及对器械的合适选择和可靠固定，可以有效提高手术的精确度，可靠度，有利于提高手术效率，缩短手术时间，减少患者的痛苦。
45.本实施例中，还包括深度测量棒24，深度测量棒上设置有深度刻线27，深度测量棒的外径与限位套的内径相匹配。通过深度测量棒穿过限位套，可直接测量钻孔的深度，从而提供一种人工测量外部到病灶距离的方法，作为电子测量的一种补充。
46.本实施例中，限位套的入口设置导入锥25，可对操作器械进行导向，方便快速导入，提高操作效率。
47.本实施例中，限位套的内孔里设置有夹片26，夹片可对器械有一定的约束作用，可防止操作器械的晃动，进一步提高操作的准确度。
48.特别的，本实施例的右挡板设置为l型板，l型板的l型的开口朝内设置，且在固定座内侧面设置有与l型板滑动配合的滑动槽32，使其可调节右挡板与左挡板之间的距离，实现多种宽度，从而适应不同关节或不同患者使用，为方便调节，本实施例还设置有驱动推杆33，驱动推杆的固定端与固定座固定，驱动推杆的伸缩端与右挡块固定，从而实现电动驱动，不需要人力操作，更省力。
49.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。