一种高粱不完善类别识别装置及方法与流程

技术特征：
1.一种高粱不完善类别识别方法，其特征在于，包括：获取高粱的多角度图像，对所述多角度图像进行特征提取，获得高粱特征，根据所述高粱特征与预设的分类模型，获得所述多角度图像对应的识别类型；获得所述多角度图像的边缘轮廓，根据所述边缘轮廓获得尺寸数值，根据所述尺寸数值与预设的差异数值之间的比较结果，获得所述多角度图像对应的验证类型；判断所述验证类型与所述识别类型是否一致；若是，则获取第一识别结果；若否，则获取第二识别结果。2.根据权利要求1所述的高粱不完善类别识别方法，其特征在于，获取多角度图像的步骤包括：设置起始位置、终止位置，将所述高粱从所述起始位置移动至所述终止位置；在所述起始位置与所述终止位置之间选择中间位置，在所述中间位置与预设的四个方向的交点处对所述高粱进行拍摄，获得所述多角度图像。3.根据权利要求1所述的高粱不完善类别识别方法，其特征在于，对所述多角度图像进行特征提取，获得高粱特征集，根据所述高粱特征与预设的分类模型，获得所述多角度图像对应的识别类型的步骤包括：对所述多角度图像进行卷积处理，获得第一特征；对所述第一特征进行最大池化处理，获得第二特征；对所述第二特征进行全局均值池化处理，获得所述高粱特征；将所述高粱特征输入至全连接层进行映射处理，获得所述识别类型，其中，所述识别类型至少包括以下之一：破损类型、虫蚀类型、擦皮类型、发芽类型、霉变类型、杂质类型。4.根据权利要求1所述的高粱不完善类别识别方法，其特征在于，获得所述多角度图像的边缘轮廓的步骤包括：对所述多角度图像进行二值化处理，获得黑白图像；采用深度卷积神经网络提取所述黑白图像的感兴趣区域，根据所述感兴趣区域获得目标回归框；根据sobel算子对所述目标回归框内的所述黑白图像进行轮廓检测，获得轮廓；根据过滤算法对所述轮廓进行优化处理，获得所述边缘轮廓。5.根据权利要求4所述的高粱不完善类别识别方法，其特征在于，获得黑白图像的步骤包括：根据预设的尺寸对所述多角度图像进行裁剪，获得多角度分割图像；对所述多角度分割图像进行卷积处理，获得多角度平滑图像；对所述多角度平滑图像进行色差转换处理，获得多角度灰度图像；对所述多角度灰度图像进行阈值调整处理，获得所述黑白图像。6.根据权利要求4所述的高粱不完善类别识别方法，其特征在于，采用深度卷积神经网络提取所述黑白图像的感兴趣区域，根据所述感兴趣区域获得目标回归框的步骤包括：提取多个所述黑白图像的特征，获得黑白特征信息，对所述黑白特征信息进行残差传播处理，生成残差特征图；对所述残差特征图进行分离处理，获得图像前景及图像背景，根据所述图像前景得到所述感兴趣区域，并对所述感兴趣区域进行回归处理，生成所述目标回归框。
7.根据权利要求1所述的高粱不完善类别识别方法，其特征在于，根据所述边缘轮廓获得尺寸数值，根据所述尺寸数值与预设的差异数值之间的比较结果，获得所述多角度图像对应的验证类型的步骤包括：根据所述边缘轮廓获得中心坐标，根据所述中心坐标获得长轴数值、短轴数值，其中，所述尺寸数值包括：所述长轴数值、所述短轴数值；将所述长轴数值减去预设的标准长轴数值，获得长轴差值；将所述短轴数值减去预设的标准短轴数值，获得短轴差值；若所述长轴差值与所述短轴差值都小于所述差异数值，则获得第一验证类型；若否，则获得第二验证类型；其中，所述验证类型包括：所述第一验证类型、所述第二验证类型。8.一种高粱不完善类别识别装置，其特征在于，包括：第一获得模块，用于获取高粱的多角度图像，对所述多角度图像进行特征提取，获得高粱特征，根据所述高粱特征与预设的分类模型，获得所述多角度图像对应的识别类型；第二获得模块，用于获得所述多角度图像的边缘轮廓，根据所述边缘轮廓获得长轴数值、短轴数值，根据所述长轴数值、所述短轴数值分别与预设的差异数值之间的比较结果，获得所述多角度图像对应的验证类型；判断模块，用于将所述识别类型与所述验证类型进行比较，根据比较结果获得识别结果。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述高粱不完善类别识别方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述高粱不完善类别识别方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种高粱不完善类别识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取高粱的多角度图像，对多角度图像进行特征提取，获得高粱特征，根据高粱特征与预设的分类模型，获得多角度图像对应的识别类型；获得多角度图像的边缘轮廓，根据边缘轮廓获得尺寸数值，根据尺寸数值与预设的差异数值之间的比较结果，获得多角度图像对应的验证类型；判断验证类型与识别类型是否一致；若是，则获取第一识别结果；若否，则获取第二识别结果，以此解决高粱不完善类别识别性能不佳等问题。解决高粱不完善类别识别性能不佳等问题。解决高粱不完善类别识别性能不佳等问题。


技术研发人员：李小红 毛育志 李巧玉 褚毅宏 牟明月 焦富 刘冰 韩莹 黄永涛 聂叶 谭方根 谭雪
受保护的技术使用者：贵州茅台酒股份有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/30