基于图象识别的光盘率检测方法与流程

技术特征：
1.基于图象识别的光盘率检测方法，其特征在于，包括：通过图像识别检测目标餐桌用餐前、后每个餐盘中食物的高度，确定目标餐桌的用餐光盘率。2.如权利要求1所述的基于图象识别的光盘率检测方法，其特征在于，所述通过图像识别检测目标餐桌用餐前、后每个餐盘中食物的高度，确定目标餐桌的用餐光盘率，包括：通过设置于目标餐桌正上方的红外测距装置测量刚上桌的每个餐盘对应的矩形采集区域内各位置点与所述红外测距装置的距离，得到每个餐盘对应的第一高度矩阵；通过所述红外测距装置测量本次食客用餐结束后目标餐桌上的每个餐盘对应的矩形采集区域内各位置点与所述红外测距装置的距离，得到每个餐盘对应的第二高度矩阵；根据目标餐桌上每个餐盘对应的第一高度矩阵和第二高度矩阵，确定目标餐桌的用餐光盘率；其中，所述每个餐盘对应的矩形采集区域为四边均与所述餐盘外边缘相切的矩形区域，所述第一/第二高度矩阵中第i行第j列的元素值为相应矩形采集区域内第i行第j列的位置点与所述红外测距装置的距离。3.如权利要求2所述的基于图象识别的光盘率检测方法，其特征在于，在通过设置于目标餐桌正上方的红外测距装置测量刚上桌的每个餐盘对应的矩形采集区域内各位置点与所述红外测距装置的距离之前，还包括：根据收到的第一指令，通过设置于目标餐桌正上方的图像采集装置采集当前目标餐桌的第一图像；所述第一指令为上菜人员将菜上桌后触发的；根据预设的餐盘识别算法从所述第一图像中识别出每个餐盘，并根据识别出的餐盘确定每个餐盘对应的矩形采集区域；在通过所述红外测距装置测量食客用餐结束后目标餐桌上的每个餐盘对应的矩形采集区域内各位置点与所述红外测距装置的距离之前，还包括：根据收到的第二指令，通过设置于目标餐桌正上方的图像采集装置采集当前目标餐桌的第二图像；所述第二指令为餐桌清理人员清理目标餐桌前触发的；根据预设的餐盘识别算法从所述第二图像中识别出每个餐盘，并根据识别出的餐盘确定每个餐盘对应的矩形采集区域。4.如权利要求3所述的基于图象识别的光盘率检测方法，其特征在于，所述根据预设的餐盘识别算法从所述第一/第二图像中识别出每个餐盘，包括：根据预设的餐盘识别算法从所述第一/第二图像中识别出餐盘形状；识别所述第一/第二图像中的每个餐盘形状区域内的二维码，得到当前餐盘的标识；其中，所述得到每个餐盘对应的第一/第二高度矩阵，包括：得到并记录餐盘的标识及其对应的第一/第二高度矩阵。5.如权利要求3或4所述的基于图象识别的光盘率检测方法，其特征在于，所述根据目标餐桌上每个餐盘对应的第一高度矩阵和第二高度矩阵，确定目标餐桌的用餐光盘率，包括：根据所述目标餐桌上每个餐盘对应的第二高度矩阵判断目标餐桌上是否存在食物残留；若目标餐桌上存在食物残留，则根据目标餐桌上每个餐盘对应的第一高度矩阵和第二
高度矩阵，确定本次食客用餐结束后目标餐桌上的每个餐盘的食物残留比；根据所述目标餐桌上每个餐盘的食物残留比以及预设食物残留阈值，确定目标餐桌的用餐光盘率。6.如权利要求5所述的基于图象识别的光盘率检测方法，其特征在于，所述根据所述目标餐桌上每个餐盘对应的第二高度矩阵判断目标餐桌上是否存在食物残留，包括：根据第一公式计算目标餐桌的食物残留判定值；判断所述目标餐桌的食物残留判定值是否等于0，若是，则确定目标餐桌上不存在食物残留，否则确定目标餐桌上存在食物残留；其中，所述第一公式为：所述第一公式中，e表示当前目标餐桌的食物残留判定值；h表示预先确定的餐盘平均厚度；h0表示所述红外测距装置距离目标餐桌的桌面的高度；h
a
(i,j)表示食客用餐结束后目标餐桌上的第a个餐盘对应的第二高度矩阵中第i行第j列的元素值；i＝1,2,
…
,n；n表示所述目标餐桌上的第a个餐盘对应的第二高度矩阵中每一列的元素个数；j＝1,2,
…
,m；m表示所述目标餐桌上的第a个餐盘对应的第二高度矩阵中每一行的元素个数；r表示预设的光盘高度阈值；f{}表示判断函数，若括号内的不等式成立则函数值为1，若括号内的不等式不成立则函数值为0；a＝1,2,
…
,k；k表示本次目标餐桌上的盘子总数；表示将i的值从1取值到n，将j的值从1取值到m带入到h
a
(i,j)中得到h
a
(i,j)的最小值。7.如权利要求6所述的基于图象识别的光盘率检测方法，其特征在于，所述根据目标餐桌上每个餐盘对应的第一高度矩阵和第二高度矩阵，确定本次食客用餐结束后目标餐桌上的每个餐盘的食物残留比，包括：根据第二公式计算本次食客用餐结束后目标餐桌上每个餐盘的食物残留比；其中，所述第二公式为：所述第二公式中，p
a
表示本次食客用餐结束后目标餐桌上第a个餐盘的食物残留比；h
a
(i,j)表示所述目标餐桌上第a个餐盘对应的第一高度矩阵中第i行第j列的元素值；所述根据所述目标餐桌上每个餐盘的食物残留比以及预设食物残留阈值，确定目标餐桌的用餐光盘率，包括：根据第三公式计算目标餐桌的用餐光盘率；其中，所述第三公式为：所述第三公式中，g表示本次目标餐桌的用餐光盘率。8.如权利要求7所述的基于图象识别的光盘率检测方法，其特征在于，在确定目标餐桌
的用餐光盘率之后，该方法还包括：在所述第二图像中标注每个餐盘的食物残留比以及本次目标餐桌的用餐光盘率，得到第三图像；将目标餐桌标识及其对应的第三图像发送至指定终端。

技术总结
本发明的实施例公开基于图象识别的光盘率检测方法，涉及图像识别技术领域，用于解决现有光盘率判断方法，不够智能且判断不准确的问题。所述方法，包括：通过图像识别检测目标餐桌用餐前、后每个餐盘中食物的高度，确定目标餐桌的用餐光盘率。本发明能够通过图像识别技术，智能、自动、准确的计算出目标餐桌的用餐光盘率。盘率。盘率。


技术研发人员：余丹 兰雨晴 黄永琢 王丹星 张腾怀
受保护的技术使用者：慧之安信息技术股份有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/30