一种坐具及其臀部按摩装置和按摩方法与流程

1.本发明涉及按摩椅领域，尤其涉及一种坐具及其臀部按摩装置。


背景技术：

2.随着人们对健康越来越重视，按摩棒、按摩椅、推拿机、治疗仪等保健器材越来越多走 进普通家庭，其原理一般都是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。目前国内市 场上现有的健身按摩器，尤其是按摩椅，缺少人体化的结构设计，大部分都是靠背能进行按 摩，而其它部位并不能按摩，从而影响使用者整个身体的舒适性，显然不能满足人们的需要， 给使用者带来极大的不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种坐具及其臀部按摩装置，该按摩机芯能够 能够对人体臀部进行按摩，并且结构简单。
4.为了达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：
5.一种臀部按摩装置，包括底架以及以能够上下升降的方式安装在底架上的底座，以及安 装在底座上的第一驱动电机、主转轴、左右两个第一按摩组件、左右两个第二按摩组件、左 右两个第三按摩组件和左右两个第四按摩组件，所述底座与升降组件的顶端相连；
6.所述第一按摩组件套设安装在主转轴上，所述左右两个第一按摩组件分别位于座椅架的 左右两边框的外侧；
7.所述第二按摩组件一端活动安装在底座上，另一端套设安装在主转轴上；所述左右两个 第二按摩组件均位于座椅架的左右两边框的内侧；
8.所述第三按摩组件一端活动安装在底座上，另一端套设安装在主转轴上；所述左右两个 第三按摩组件均位于座椅架的左右两边框的内侧；
9.所述第四按摩组件一端活动安装在底座上，另一端套设安装在主转轴上；所述左右两个 第四按摩组件均位于座椅架的左右两边框的内侧；
10.所述第一驱动电机驱动主转轴转动进而使得第一按摩组件对人体臀部左右两侧进行按 摩，以及同时使得第二按摩组件对人体胯部进行按摩，以及同时使得第三按摩组件对人体大 腿进行按摩，以及同时使得第四按摩组件对人体臀部进行按摩。
11.作为优选，所述底座的中间部分设有一前后方向的安装槽，所述第一驱动电机安装在所 述安装槽内，左右两个第一按摩组件、左右两个第二按摩组件、左右两个第三按摩组件和左 右两个第四按摩组件均分别分布在所述安装槽左右侧。
12.作为优选，所述第一按摩组件包括按摩板、第一偏心轴套和第一轴承，所述按摩板的内 侧安装有气囊，所述第一偏心轴套套设安装在主转轴上，所述按摩板通过第一轴承套设安装 在第一偏心轴套上，所述第一驱动电机驱动主转轴转动能够使得气囊做上下方向以及前后方 向的往复移动。
13.作为优选，所述第二按摩组件包括两个第二偏心轴套、两个第二连接件、一第一固定轴 和一第二按摩件，所述两个第二偏心轴套均套设安装在主转轴上，所述两个第二偏心轴套固 定连接或一体成型；所述第一固定轴转动安装在底座上并与主转轴平行，所述第一固定轴位 于主转轴的后侧，所述两个第二连接件均活动安装在第一固定轴上，所述两个第二连接件的 一端分别安装在两个第二偏心轴套上，所述第二按摩件转动安装在两个第二连接件的另一端； 所述第一驱动电机驱动主转轴转动进而使得第二按摩件对人体胯部进行刮痧按摩。
14.作为优选，所述第三按摩组件包括第三偏心轴套、第四按摩件和第二固定轴，所述第三 偏心轴套套设安装在主转轴上，所述第二固定轴转动安装在底座上并与主转轴平行，所述第 二固定轴位于主转轴的前侧，所述第四按摩件包括一体成型的第四连接部和第二按摩部，所 述第四连接部的外端套设安装在第三偏心轴套上，所述第二按摩部活动安装在第二固定轴上， 所述第二按摩部上设有多个按摩头，所述第一驱动电机驱动主转轴转动进而使得第二按摩部 前后移动以对大腿进行按摩。
15.作为优选，所述第四按摩组件包括第五按摩件，所述第五按摩件一端套设安装在第三偏 心轴套上，所述第五按摩件的另一端通过长孔套设安装在第一固定轴上，所述第五按摩件的 上表面分布有多个按摩头，所述第一驱动电机驱动主转轴转动进而使得第五按摩件对臀部进 行按摩。
16.作为优选，所述底架上设有一驱动件和左右两个升降组件，所述升降组件的顶端与底座 相连，所述升降组件的底端安装在底架上，所述驱动件通过驱动升降组件带动底板上下移动。
17.作为优选，所述升降组件包括形成交叉的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连 杆于交叉处铰接，所述第一连杆的后端与底板铰接，所述第一连杆的前端与底架活动连接； 所述第二连杆的后端与底架铰接，所述第二连杆的前端与底板活动连接，所述驱动件用于使 得第一连杆和第二连杆之间的夹角增大或减小进而带动底座上下移动。
18.一种坐具，包括如上所述的臀部按摩装置。
19.一种臀部按摩装置的按摩方法，包括底座，以及安装在底座上的第一驱动电机和主转轴， 所述主转轴上偏心安装有左右两个按摩板、左右两个第二按摩件、左右两个第四按摩件和左 右两个第五按摩件，两个按摩板的内侧安装有气囊；其具体按摩过程如下：
20.所述第一驱动电机驱动主转轴转动，使得两个按摩板偏心转动进而通过气囊对人体臀部 左右两侧进行按摩，
21.以及同时使得两个第二按摩件偏心转动以对人体胯部进行刮痧按摩，
22.以及同时使得两个第四按摩件偏心转动以对人体大腿进行按摩，
23.以及同时使得两个第五按摩件偏心转动以对人体臀部进行按摩。
24.本发明的技术效果：
25.1)、是可以通过升降调节第一按摩组件、第二按摩组件、第三按摩组件和第四按摩组件 的按摩力度；
26.2)、可以实现按摩椅和座椅的双重属性，一般来说，对于按摩椅尤其是带有臀部按摩功 能的按摩椅来说，由于臀部按摩装置的存在，当臀部按摩装置不工作时，是会对人体臀部产 生膈应的，并不舒服，即按摩椅不具有座椅的属性，但当第一按摩组件、第二按摩组
件、第 三按摩组件和第四按摩组件可升降时，就可以通过降低第一按摩组件、第二按摩组件、第三 按摩组件和第四按摩组件的高度使得按摩椅具有座椅的属性。
附图说明
27.图1是本发明坐具的结构示意图(省略椅背)；
28.图2是图1的侧视图；
29.图3是本发明中臀部按摩装置的结构示意图；
30.图4是本发明中第一按摩组件的爆炸示意图；
31.图5是本发明中第二连接件的结构示意图；
32.图6是本发明中第三按摩件的结构示意图；
33.图7是本发明中第二按摩件的结构示意图；
34.图8是本发明中第四按摩件的结构示意图；
35.图9是本发明中第五按摩件的结构示意图；
36.图10是本发明中第三偏心轴套的结构示意图。
[0037][0038]
附图标记说明：1、椅座；
[0039]
20、底座；21、第一驱动电机；22、第一按摩组件；220、按摩板；221、第一偏心轴套；222、第一轴承；2210、第一安装孔；223、挡板；224、轴承安装座；2201、上安装板；2202、 下安装板；2203、连接板；23、第二按摩组件；230、第二偏心轴套；231、第二连接件；232、 第一固定轴；233、第二按摩件；2301、第二安装孔；2331、第一按摩部；2332、转轴部；2311、 第四安装孔；2312、第一连接部；2313、第二连接部；2314、第三连接部；234、第三按摩件； 24、第三按摩组件；240、第三偏心轴套；241、第四按摩件；2411、第四连接部；2412、第 二按摩部；2413、第二长孔；242、第二固定轴；2401、第三安装孔；25、第四按摩组件；250、 第五按摩件；201、第一安装座；202、第二安装座；26、主转轴；27、第一减速器；
[0040]
3、底架；
[0041]
4、升降机构；40、驱动件；41、第一连杆；42、第二连杆；43、上滑槽；44、下滑槽。
具体实施方式
[0042]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或 类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的 实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0043]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺 时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0044]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或 者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义
是两 个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0045]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。
[0046]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可 以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之 间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第 二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]
实施例1：
[0048]
如图1所示的一种坐具，在本技术实施例中，所述坐具为按摩椅，包括椅背(图中未画 出)、椅座1、臀部按摩装置和用于与地面接触的底架3，所述椅座1和臀部按摩装置安装在 底架3上；
[0049]
所述椅座1包括u字型的座椅架以及安装在座椅架上的用于托住人体臀部的第一柔性件 (图中未画出)，座椅架的左右两边框用于与椅背连接，所述第一柔性件位于座椅架的上方， 位于座椅架上中空部分的第一柔性件能够托住人体臀部，进而避免由臀部按摩装置直接承担 人体的重量。
[0050]
这里值得说明的是，当按摩椅不设置椅背时，所述座椅架的形状还可以为类似于口字型 的形状；即为凳子。
[0051]
一般来说，所述第一柔性件可以为布料、皮料、海绵体或其他柔性材质；优选为网布； 所述第一柔性件通过压紧嵌入或粘接的方式固定在座椅架上，其中，第一柔性件与座椅架之 间的具体安装结构可参考公开号为cn110043536a、cn110063606a、cn208540955u、 cn209694607u、cn209769730u中所涉及的网布的安装结构。
[0052]
如图3所示，所述臀部按摩装置包括安装在座椅架下方的底座20，以及安装在底座20 上的第一驱动电机21、主转轴26、左右两个第一按摩组件22、左右两个第二按摩组件23、 左右两个第三按摩组件24和左右两个第四按摩组件25；
[0053]
所述第一按摩组件22套设安装在主转轴26上，所述左右两个第一按摩组件22分别位于 座椅架的左右两边框的外侧；
[0054]
所述第二按摩组件23一端活动安装在底座20上，另一端套设安装在主转轴26上；所述 左右两个第二按摩组件23均位于座椅架的左右两边框的内侧；
[0055]
所述第三按摩组件24一端活动安装在底座20上，另一端套设安装在主转轴26上；所述 左右两个第三按摩组件24均位于座椅架的左右两边框的内侧；
[0056]
所述第四按摩组件25一端活动安装在底座20上，另一端套设安装在主转轴26上；所述 左右两个第四按摩组件25均位于座椅架的左右两边框的内侧；
[0057]
所述第一驱动电机21驱动主转轴26转动进而使得第一按摩组件22对人体臀部左右两侧 进行按摩，以及同时使得第二按摩组件23对人体胯部进行按摩，以及同时使得第三
按摩组件24对人体大腿进行按摩，以及同时使得第四按摩组件25对人体臀部进行按摩。
[0058]
这样，通过一个第一驱动电机21，同时驱动四个按摩组件进行按摩，实现了臀部按摩装 置的高度集成化，并且结构分布合理。
[0059]
如图4所示，所述第一按摩组件22包括按摩板220、第一偏心轴套221和第一轴承222， 所述按摩板220的内侧安装有气囊，所述第一偏心轴套221套设安装在主转轴26上，所述按 摩板220通过第一轴承222套设安装在第一偏心轴套221上，所述第一驱动电机21驱动主转 轴26转动能够使得气囊做上下方向以及前后方向的往复移动，进而实现对人体臀部两侧的按 摩。
[0060]
这样，通过使得气囊做上下方向以及前后方向的往复移动，实现了气囊对人体臀部侧面 作揉搓按摩，提高了按摩舒适性。
[0061]
进一步优选，所述第一偏心轴套221上设有第一安装孔2210，所述第一安装孔2210的 轴心线与偏心轴套的轴心线平行并且不同轴，所述第一偏心轴套221通过第一安装孔2210 套设安装在主转轴26上。
[0062]
这样，当第一驱动电机21驱动主转轴26转动时，能够使得气囊在竖直面上做圆周运动， 继而实现对人体臀部的揉搓按摩。
[0063]
进一步优选，所述第一按摩组件22还包括轴承安装座224，所述轴承安装座224与按摩 板220固定连接，所述轴承安装座224套设安装在第一轴承222上，并与第一轴承222的内 侧面相抵，所述按摩板220的内侧面与第一轴承222的外侧面相抵；如此设置，将第一轴承 222、按摩板220和轴承安装座224固定连接成一个整体，保证了整个安装结构的稳固。
[0064]
进一步优选，所述第一偏心轴套221上还设有一凸缘，所述凸缘位于第一偏心轴套221 的内端并与第一轴承222的内侧面相抵；
[0065]
所述第一按摩组件22还包括空套在主转轴26上的挡板223，所述挡板223与第一偏心 轴套221的的外侧面固定连接，并与第一轴承222的外侧面相抵。
[0066]
进一步优选，所述按摩板220包括一体成型的上安装板2201和下安装板2202，以及用 于连接上安装板2201和下安装板2202的连接板2203，所述连接板2203与上安装板2201之 间圆滑过渡，所述连接板2203与下安装板2202之间圆滑过渡，所述上安装板2201位于下安 装板2202的外侧，所述气囊固定安装在上安装板2201上，所述下安装板2202与轴承安装座 224固定连接。
[0067]
在本发明实施例中，所述第二按摩组件23包括两个如图10所示的第二偏心轴套230、 两个如图5所示的第二连接件231、一第一固定轴232和一如图7所示的第二按摩件233，所 述两个第二偏心轴套230均套设安装在主转轴26上，所述两个第二偏心轴套230固定连接或 一体成型；所述第一固定轴232转动安装在底座20上并与主转轴26平行，所述第一固定轴 232位于主转轴26的后侧，所述两个第二连接件231均活动安装在第一固定轴232上，所述 两个第二连接件231的一端分别安装在两个第二偏心轴套230上，所述第二按摩件233转动 安装在两个第二连接件231的另一端；所述第一驱动电机21驱动主转轴26转动进而使得第 二按摩件233对人体胯部进行刮痧按摩；这样，当主转轴26转动时，能够通过第二偏心轴套 230带动两个第二连接件231运动，两个第二连接件231再通过与第一固定轴232的配合增 加第二按摩件233的运动范围，进而使得第二按摩件233具有足够的力度对臀部后侧进行按 摩，其中，第二按摩件233转动安装在两个第二连接件231的另一端使得第二按
摩件233能 够对臀部后侧进行刮痧按摩。
[0068]
进一步优选，所述第二偏心轴套230上设有第二安装孔2301，所述第二安装孔2301的 轴心线与偏心轴套的轴心线平行并且不同轴，所述第二偏心轴套230通过第二安装孔2301 套设安装在主转轴26上。
[0069]
如图7所示，所述第二按摩件233包括第一按摩部2331，以及位于第一按摩部2331左 右两侧的并一体成型的两个转轴部2332，所述第一按摩部2331包括一圆柱面，所述圆柱面 上分布有多个按摩凸起；
[0070]
所述第二连接件231的外端设有第四安装孔2311，所述两个转轴部2332分别转动安装 在两个连接件的第四安装孔2311内。
[0071]
如图5所示，所述第二连接件231从前往后依次包括一体成型或固定连接的第一连接部 2312、第二连接部2313和第三连接部2314，所述第一连接部2312安装在第二偏心轴套230 上，所述第二连接部2313上设有一第一长孔，所述第二连接部2313通过所述第一长孔套设 安装在第一固定轴232上，所述第二按摩件233转动安装在第三连接部2314的外端，所述第 二按摩件233高于第一固定轴232；
[0072]
进一步优选，所述第三连接部2314为弧形弯曲部。
[0073]
在本发明实施例中，所述主转轴26在水平面上的投影与第一固定轴232在水平面上的投 影之间的距离为a，所述第一固定轴232在水平面上的投影与第二按摩件233的转动轴心线 在水平面上的投影之间的距离为b，其中，2b＞a＞b。
[0074]
在本发明实施例中，所述第二按摩组件23还包括两个如图6所示的第三按摩件234，所 述两个第三按摩件234分别安装在两个第二偏心轴套230上，所述第三按摩件234上设有多 个按摩头，所述第一驱动电机21驱动主转轴26转动进而使得两个第三按摩件234对人体臀 部进行按摩。
[0075]
进一步优选，所述第三按摩件234和连接件的第一连接部2312固定连接，并形成一第三 安装孔2401，所述第三按摩件234和连接件通过所述第三安装孔2401套设在第二偏心轴套 230上。
[0076]
在本发明实施例中，所述第三按摩组件24包括如图10所示的第三偏心轴套240、如图8 所示的第四按摩件241和第二固定轴242，所述第三偏心轴套240套设安装在主转轴26上， 所述第二固定轴242转动安装在底座20上并与主转轴26平行，所述第二固定轴242位于主 转轴26的前侧，所述第四按摩件241包括一体成型的第四连接部2411和第二按摩部2412， 所述第四连接部2411的外端套设安装在第三偏心轴套240上，所述第二按摩部2412活动安 装在第二固定轴242上，所述第二按摩部2412上设有多个按摩头，所述第一驱动电机21驱 动主转轴26转动进而使得第二按摩部2412前后移动以对大腿进行按摩。
[0077]
进一步优选，所述第三偏心轴套240上设有第三安装孔2401，所述第三安装孔2401的 轴心线与偏心轴套的轴心线平行并且不同轴，所述第三偏心轴套240通过第三安装孔2401 套设安装在主转轴26上。
[0078]
进一步优选，所述第二按摩部2412上设有第二长孔2413，所述第二按摩部2412通过所 述第二长孔2413套设安装在第二固定轴242上。
[0079]
在本发明实施例中，所述第三偏心轴套240位于两个第二偏心轴套230之间，所述第三 偏心轴套240与其中一个第二偏心轴套230固定连接，所述第三偏心轴套240与另一个
第二 偏心轴套230固定连接或一体成型。
[0080]
更进一步优选，所述第三偏心轴套240的中心轴线和第二偏心轴套230的中心轴线分别 位于主转轴26的中心轴线的相对的两侧；如此设置，能够使得第三按摩组件24和第二按摩 组件23的按摩动作错开，更有节奏感，带来更舒适的按摩体验。
[0081]
在本发明实施例中，所述第四按摩组件25包括如图9所示的第五按摩件250，所述第五 按摩件250一端套设安装在第三偏心轴套240上，所述第五按摩件250的另一端通过长孔套 设安装在第一固定轴232上，所述第五按摩件250的上表面分布有多个按摩头，所述第一驱 动电机21驱动主转轴26转动进而使得第五按摩件250对臀部进行按摩。
[0082]
在本发明实施例中，还设有左右两个第一安装座201，所述第一安装座201与底座20固 定连接或一体成型，所述左右两个第一安装座201位于左右两块按摩板220的内侧，所述左 右两个第一安装座201上固定有第二轴承，所述第二轴承套设在主转轴26上。
[0083]
进一步优选，还设有左右两个第二安装座202，所述第二安装座202与底座20固定连接 或一体成型，所述左右两个第二安装座202位于左右两块按摩板220的外侧，所述左右两个 第二安装座202上固定有第三轴承，左右两个第三轴承分别套设在主转轴26的左右两端。
[0084]
如此设置，保证了主转轴26转动的稳定性。
[0085]
在本发明实施例中，所述还设有第一减速器27，所述第一驱动电机21通过第一减速器 27减速驱动主转轴26转动；进一步优选，所述第一减速器27可以是齿轮传动结构，也可以 是皮带轮传动结构，或其他传动结构。
[0086]
更进一步优选，所述底座20的中间部分设有一前后方向的安装槽，所述第一驱动电机 21和第一减速器27均安装在所述安装槽内，左右两个第一按摩组件22、左右两个第二按摩 组件23、左右两个第三按摩组件24和左右两个第四按摩组件25均分别分布在所述安装槽左 右侧；如此设置，有利于臀部按摩装置的结构布局。
[0087]
一种臀部按摩装置的按摩方法，包括如上所述的一种臀部按摩装置，其具体过程如下：
[0088]
所述第一驱动电机21驱动主转轴26转动，使得两个按摩板220偏心转动进而通过气囊 对人体臀部左右两侧进行按摩，
[0089]
以及同时使得两个第二按摩件233偏心转动以对人体胯部进行刮痧按摩，
[0090]
以及同时使得两个第四按摩件241偏心转动以对人体大腿进行按摩，
[0091]
以及同时使得两个第五按摩件250偏心转动以对人体臀部进行按摩。
[0092]
实施例二
[0093]
本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中的臀部按摩装置以能够升降的方式安 装在升降架上；
[0094]
这样，一是可以通过升降调节第一按摩组件22、第二按摩组件23、第三按摩组件24和 第四按摩组件25的按摩力度；
[0095]
二是可以实现按摩椅和座椅的双重属性，一般来说，对于按摩椅尤其是带有臀部按摩功 能的按摩椅来说，由于臀部按摩装置的存在，当臀部按摩装置不工作时，是会对人体臀部产 生膈应的，并不舒服，即按摩椅不具有座椅的属性，但当第一按摩组件22、第二按摩组件23、 第三按摩组件24和第四按摩组件25可升降时，就可以通过降低第一按摩组件
22、第二按摩 组件23、第三按摩组件24和第四按摩组件25的高度使得按摩椅具有座椅的属性。
[0096]
在本发明实施例中，如图2所示，所述底架3上设有一驱动件40和左右两个升降组件， 所述升降组件的顶端安装在底座20上，所述升降组件的底端安装在底架3上，所述驱动件 40用于驱动升降组件带动底板上下移动。
[0097]
进一步优选，所述升降组件包括形成交叉的第一连杆41和第二连杆42，所述第一连杆 41和第二连杆42于交叉处铰接，所述第一连杆41的后端与底板铰接，所述第一连杆41的 前端与底架3活动连接；所述第二连杆42的后端与底架3铰接，所述第二连杆42的前端与 底板活动连接，所述驱动件40用于使得第一连杆41和第二连杆42之间的夹角增大或减小进 而带动底座20上下移动；当然；在其他实施例中，所述第一连杆41的前端与底板铰接，所 述第一连杆41的后端与底架3活动连接；所述第二连杆42的前端与底架3铰接，所述第二 连杆42的后端与底板活动连接；这种方案也是可行的。
[0098]
如此设置，是为了增加升降组件的支撑强度。
[0099]
进一步优选，所述升降组件还包括上滑槽43和下滑槽44，所述上滑槽43固定安装在底 板上，所述下滑槽44固定安装在底架3上；
[0100]
所述第一连杆41的前端安装有上滚轮，所述上滚轮在上滑槽43内滚动；
[0101]
所述第一连杆41的前端安装有下滚轮，所述下滚轮在下滑槽44内滚动。
[0102]
更进一步优选，所述上滑槽43和下滑槽44内均设有阻止上滚轮和下滚轮滚出的阻挡部。
[0103]
在本发明实施例中，所述驱动件40可以是驱动电机、气缸和液压油缸。
[0104]
当然，在其他申请实施例中，也能够通过竖直升降的伸缩杆来实现臀部按摩装置的升降。
[0105]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包 含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指 的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0106]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下 在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原 则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。