一种车间智能清洁机器人

1.本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种车间智能清洁机器人。


背景技术：

2.在车工车间中经常需要对金属进行加工，金属进行车工后会产生螺旋形的铁屑，同时车工车间为了保持加工设备的工作效率经常会使用润滑油，从而导致车工车间的地面经常会存在油污和铁屑，不方便进行清洁。
3.现有技术公开了部分清洁机器人方面的发明专利，申请号为 cn201610594953.4的中国专利，公开了一种车间智能地面清洁机器人，包括用于行走的车体，还包括清扫装置及收集机构，所述清扫装置包括机械臂，所述机械臂向所述车体的两侧转动通过第一电磁铁来吸附车体周围地面上的铁屑；所述清扫装置还包括收集机构，所述收集机构处于所述车体前部下方且对应所述机械臂的位置，所述车体内且对应所述收集机构的位置设有收集舱，所述收集机构用于将所述第一电磁铁吸附到的铁屑收集到所述收集舱内；在所述车体内还设有用于控制车体行走、机械臂转动、第一电磁铁通断电以及清扫机构运行的电控装置。
4.在对车间的地面进行清洁时，需要提前对底面的铁屑进行清洁，从而避免螺旋形的铁屑的划动造成清洁抹布的受损，从而导致清洁抹布使用寿命的下降，现有技术中在对铁屑进行收集时，通过机械臂的转动进行收集，而在靠近车床铁屑集中处，机械臂的转动难以对抹布前的铁屑进行同时的收集，从而导致铁屑难以避免的遗漏从而对抹布造成损伤，从而对车间的清洁效率造成不利影响。本发明提出一种车间智能清洁机器人用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车间智能清洁机器人。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种车间智能清洁机器人，包括外壳体，所述外壳体的顶部固定有外壳盖，所述外壳体和外壳盖的一端共同设有圆角，所述外壳体的内部开设有第一内槽和第三内槽，所述第一内槽的底部贯穿外壳体的底部；
7.所述第一内槽的内部安装有油污清洁装置，所述油污清洁装置用于对车间地面的油污进行清洁同时对自身进行自洁；
8.所述第三内槽的内部安装有铁屑分离装置，所述铁屑分离装置用于在油污清洁装置清洁前对地面的铁屑进行收集；
9.所述外壳体的底部安装有驱动装置，所述驱动装置用于控制清洁机器人的移动。
10.优选的，所述驱动装置包括多个轮子，全部所述轮子均转动安装于外壳体的底部，其中一个所述轮子的一侧安装有智能控制电机，所述智能控制电机安装于外壳体的底部且靠近外壳体的圆角端。
11.优选的，所述油污清洁装置包括两个转动仓，两个所述转动仓转动安装于第一内槽的内部，两个所述转动仓的底部均穿过第一内槽的底部并延伸出去，所述转动仓的底部开设有第二内槽，所述第二内槽的内部插接安装有洗涤盒，所述洗涤盒的外部通过传动机构安装有传动清洁抹布，所述洗涤盒内槽的底部阵列固定有多组压水板，同组所述压水板对称位于传动清洁抹布的上下侧，所述传动清洁抹布传动至洗涤盒底部后通过第一内槽的底部露出，所述传动机构带动传动清洁抹布传动而对地面进行清洁，所述洗涤盒与转动仓之间安装有喷淋装置，所述喷淋装置用于喷淋清洁液对传动清洁抹布进行自洁，两个所述转动仓之间共同连接有转动机构，所述转动机构用于驱动两个转动仓同步转动。
12.优选的，所述传动机构包括两个第一转动辊、两个第一电机和四个第二转动辊，两个所述第一转动辊转动安装于洗涤盒的两端，两个所述第一电机通过螺钉对称安装于洗涤盒的两端，两个所述第一电机的输出轴分别与两个第一转动辊同轴固定连接，所述转动仓的侧壁设有安装第一电机的安装槽，四个所述第二转动辊分别转动安装于洗涤盒底部的两端和洗涤盒内部下方的两端，所述传动清洁抹布传动连接在第一转动辊和第二转动辊的外表面上。
13.优选的，所述喷淋机构包括清洁液仓和污水仓，所述清洁液仓开设于转动仓的顶部，所述污水仓开设于转动仓的顶部，所述转动仓的顶部插接安装有盒盖，所述清洁液仓的内部安装有两个第一水泵，两个所述第一水泵的输水端均固定连通有第一连接管，所述第一连接管的输出端均贯穿清洁液仓后延伸至洗涤盒的上方，所述第一连接管的输出端均固定连通安装有喷头，所述喷头卡设安装于洗涤盒的上方，所述污水仓的内部安装有第二水泵，所述第二水泵的输水端固定连通有第二连接管，所述第二连接管背向第二水泵的一端与洗涤盒的底部固定连通。
14.优选的，所述转动机构包括安装台和两个齿环，所述安装台固定于第一内槽的侧壁上，所述安装台的顶部通过螺钉固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿安装台后同轴固定有第三齿轮，两个所述齿环分别同轴固定于两个转动仓的外壁上，两个所述齿环相互啮合，所述第三齿轮与其中一个齿环相啮合。
15.优选的，所述洗涤盒的内壁上固定有弧形网板，所述弧形网板位于洗涤盒内部靠近传动清洁抹布传动进入洗涤盒的一端，所述弧形网板的一端边缘阵列开设有齿槽，所述齿槽与传动清洁抹布相抵，所述洗涤盒的内部转动安装有转轴，所述转轴位于弧形网板上方的弧形面形成的空间内部，所述转轴的外壁上固定有螺旋板，所述转轴的一端贯穿洗涤盒的侧壁后同轴固定有第一齿轮，所述洗涤盒的侧壁上固定连通有集尘盒，所述集尘盒位于洗涤盒与第一齿轮之间，所述洗涤盒的侧壁上开设有与弧形网板相对齐的第一开口，所述第一齿轮下方的设有第二齿轮，所述第二齿轮的中心轴与第二转动辊同轴固定，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
16.优选的，所述铁屑分离装置包括收集仓和密封盖板，所述收集仓安装于第三内槽的内部，所述收集仓的内部插接安装有盒体，所述收集仓的侧壁设有盒体的抽拉口，所述收集仓的顶部固定有气缸，所述气缸的输出端固定有压动台，所述压动台滑动连接于盒体的内部，所述密封盖板嵌设插接于外壳体的侧壁上，所述收集仓朝向转动仓的一侧固定有第一斜台，所述收集仓内部背向转动仓的一侧开设有第二斜台，所述压动台的顶部对称设有斜坡，所述压动台与第三内槽之间安装有电磁吸附机构，所述电磁吸附机构用于吸附铁屑
带动铁屑移动至第一斜台的顶部，所述第一斜台与收集仓的内部相连通。
17.优选的，所述电磁吸附机构包括多个第一同步轮和两个第二通电触头、第二开口，全部所述第一同步轮八个为一组转动安装于第三内槽的两端，同组八个所述第一同步轮围成凹形且外部传动连接有第一同步皮带，两个所述第一同步皮带之间阵列固定有多个电磁铁，全部所述电磁铁的两端均固定有第一通电触头，两个所述第二通电触头对称固定于第三内槽的两端，所述第二通电触头位于第一同步轮围成“凹”字形的外圈边缘，其中一个所述第一同步轮与压动台之间连接有单向转动机构，所述单向转动机构带动第一同步皮带进行单向传动，所述第二开口贯穿开设于第三内槽的底部，所述第三内槽位于电磁铁的正下方。
18.优选的，所述单向转动机构包括支撑架、第二同步轮、第三同步轮和让位腔，所述让位腔开设在收集仓的内壁上，所述支撑架固定于压动台的顶部，所述压动台背向转动仓的一侧固定有齿条，所述齿条位于让位腔的内部，所述让位腔的内壁上转动安装有第四齿轮，所述第四齿轮与齿条相啮合，所述齿条齿牙的下方设有圆角，所述第四齿轮的一侧设有与齿条圆角相对的弧形面，所述第三同步轮转动连接在收集仓的侧面，所述第四齿轮的转轴与第三同步轮的转轴均贯穿至收集仓体内后共同连接有单向轴承，所述第二同步轮与靠近第三同步轮位置的第一同步轮同轴固定连接，所述第二同步轮与第三同步轮的外圈共同传动连接有第二同步皮带。
19.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
20.1、本发明通过油污清洁装置的设置，使得传动清洁抹布在传动至洗涤盒顶部的内槽内部时对传动清洁抹布进行自洁，从而有利于保持传动清洁抹布清洁地面时的清洁能力，从而有利于对地面油污的彻底清洁，同时最高处的压水板位于传动清洁抹布传动离开洗涤盒的一端，对传动清洁抹布进行最后的挤压除水，从而有利于避免传动清洁抹布内部含水量高而造成吸附能力下降，使得传动清洁抹布保持湿润擦拭能力的同时还具有一定的吸油能力，从而有利于保证传动清洁抹布的清洁能力。
21.2、本发明通过弧形网板的设置，对传动清洁抹布上粘附的杂质进行收集，从而有利于避免杂质堆积在洗涤盒的内部，从而有利于避免污水收集时杂质进入第二连接管的内部造成堵塞，从而有利于避免对传动清洁抹布的循环清洁造成影响，因此，一方面起到了提高了对传动清洁抹布的清洁能力，维持传动清洁抹布的清洁能力，另一方面实现了对吸附的杂质进行自动清理，避免杂质对接在洗涤盒内部造成二次污染。
22.3、本发明通过铁屑分离装置的设置，从而有利于对铁屑进行分离收集，有利于在对地面进行清洁时对地面的铁屑进行收集，从而有利于避免铁屑对油污清洁装置造成划伤，有利于避免损伤油污清洁装置的工作寿命，有利于保持清洁机器人对地面的清洁程度。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明的整体另一角度结构示意图；
25.图3为本发明的图2中a处局部放大后的结构示意图；
26.图4为本发明的外壳体和外盒盖剖面后的结构示意图；
27.图5为本发明的图4中b处局部放大后的结构示意图；
28.图6为本发明的转动仓连接关系结构示意图；
29.图7为本发明的转动仓剖面后的结构示意图；
30.图8为本发明的图7中c处局部放大后的结构示意图；
31.图9为本发明的洗涤盒及内部结构剖面后的结构示意图；
32.图10为本发明的图9中d处局部放大后的结构示意图；
33.图11为本发明的图10中e处局部放大后的结构示意图；
34.图12为本发明的外壳体和外盒盖中部剖面后的结构示意图；
35.图13为本发明的图12中f处局部放大后的结构示意图；
36.图14为本发明的电磁铁的连接关系结构示意图；
37.图15为本发明的图14中g处局部放大后的结构示意图；
38.图16为本发明的图14中h处局部放大后的结构示意图；
39.图17为本发明的外壳体和收集仓剖面后的结构示意图；
40.图18为本发明的图17中i处局部放大后的结构示意图；
41.图19为本发明的支撑架和齿条的连接关系结构示意图。
42.图中：1、外壳体；2、外壳盖；3、第一内槽；4、转动仓；5、盒盖； 6、清洁液仓；7、污水仓；8、第二内槽；9、洗涤盒；10、第一转动辊； 11、传动清洁抹布；12、第一电机；13、压水板；14、第一连接管；15、第一水泵；16、第二连接管；17、第二水泵；18、喷头；19、弧形网板； 20、齿槽；21、转轴；22、螺旋板；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第二转动辊；26、第三内槽；27、第一同步轮；28、第一同步皮带；29、第一通电触头；30、电磁铁；31、第二通电触头；32、第二同步轮；33、第二同步皮带；34、第三同步轮；35、单向轴承；36、收集仓；37、气缸； 38、第一斜台；39、第二斜台；40、压动台；41、盒体；42、密封盖板； 43、齿条；44、轮子；45、智能控制电机；46、集尘盒；47、第一开口； 48、安装台；49、第二电机；50、第三齿轮；51、齿环；52、第二开口；53、支撑架；54、让位腔；55、第四齿轮。
具体实施方式
43.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
44.如图1至图19所示的一种车间智能清洁机器人，包括外壳体1，外壳体1的顶部固定有外壳盖2，外壳体1和外壳盖2的一端共同设有圆角，外壳体1的内部开设有第一内槽3和第三内槽26，第一内槽3的底部贯穿外壳体1的底部；
45.第一内槽3的内部安装有油污清洁装置，油污清洁装置用于对车间地面的油污进行清洁同时对自身进行自洁；
46.第三内槽26的内部安装有铁屑分离装置，铁屑分离装置用于在油污清洁装置清洁前对地面的铁屑进行收集；
47.外壳体1的底部安装有驱动装置，驱动装置用于控制清洁机器人的移动；工作时，在对车间的地面进行清洁时，需要提前对底面的铁屑进行清洁，从而避免螺旋形的铁屑的划动造成清洁抹布的受损，从而导致清洁抹布使用寿命的下降，现有技术中在对铁屑进行收集时，通过机械臂的转动进行收集，而在靠近车床铁屑集中处，机械臂的转动难以对抹布前的铁屑进行同时的收集，从而导致铁屑难以避免的遗漏从而对抹布造成损伤，从而对车
间的清洁效率造成不利影响，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，外壳体1能够对装置的内部结构进行安装，外壳盖2能够方便操作者对装置内部的结构进行维修更换，驱动装置能够带动装置整体进行移动，第一内槽3能够为油污清洁装置的安装提供安装空间，油污清洁装置能够对车间地面的油污进行清洁，同时对自身进行清洁，维持自身的清洁能力，从而有利于对油污的清洁，从而有利于维持对车间地面的彻底清洁，第三内槽26能够为铁屑分离装置的安装提供空间，铁屑分离装置能够对底面的铁屑进行横向的收集，同时能够对收集的铁屑进行压缩，从而有利于对铁屑的分离收集，一方面实现了对铁屑的自动收集，另一方面避免地面上的铁屑对油污清洁装置造成刮伤，从而避免油污清洁装置受损而造成清洁能力下降的问题，从而有利于维持油污清洁装置的清洁能力，保证对地面油污的正常清洁。
48.作为本发明的一种实施方式，驱动装置包括多个轮子44，全部轮子 44均转动安装于外壳体1的底部，其中一个轮子44的一侧安装有智能控制电机45，智能控制电机45安装于外壳体1的底部且靠近外壳体1的圆角端；工作时，轮子44能够滚动对外壳体1的移动进行支撑，智能控制电机45能够通过智能控制对外壳体1的移动方向进行控制，从而带动清洁机器人在车间内部移动进行车间地面的清洁。
49.作为本发明的一种实施方式，油污清洁装置包括两个转动仓4，两个转动仓4转动安装于第一内槽3的内部，两个转动仓4的底部均穿过第一内槽3的底部并延伸出去，转动仓4的底部开设有第二内槽8，第二内槽 8的内部插接安装有洗涤盒9，洗涤盒9的外部通过传动机构安装有传动清洁抹布11，洗涤盒9内槽的底部阵列固定有多组压水板13，同组压水板13对称位于传动清洁抹布11的上下侧，传动清洁抹布11传动至洗涤盒9底部后通过第一内槽3的底部露出，传动机构带动传动清洁抹布11 传动而对地面进行清洁，洗涤盒9与转动仓4之间安装有喷淋装置，喷淋装置用于喷淋清洁液对传动清洁抹布11进行自洁，两个转动仓4之间共同连接有转动机构，转动机构用于驱动两个转动仓4同步转动；工作时，转动仓4能够通过转动机构的带动进行转动，从而使得传动清洁抹布11 在传动进行清洁时同时能够进行转动，有利于提高传动清洁抹布11对底面的清洁效果，传动机构能够带动传动清洁抹布11进行传动，从而使得传动清洁抹布11传动至洗涤盒9的底部时能够伸出外壳体1的外部对地面进行擦拭清洁，第二内槽8能够为洗涤盒9的安装提供空间，在传动清洁抹布11传动至洗涤盒9顶部的内槽内部时，能够通过压水板13对传动清洁抹布11进行反复的挤压，同时喷淋装置向传动清洁抹布11的表面进行清洁液的喷淋，使得压水板13对传动清洁抹布11的挤压使得清洁液不断的被吸入传动清洁抹布11的内部后又被挤出，从而有利于对传动清洁抹布11进行清洁，从而有利于传动清洁抹布11在传动至洗涤盒9顶部的内槽内部时对传动清洁抹布11进行自洁，从而有利于保持传动清洁抹布 11清洁地面时的清洁能力，从而有利于对地面油污的彻底清洁，同时最高处的压水板13位于传动清洁抹布11传动离开洗涤盒9的一端，对传动清洁抹布11进行最后的挤压除水，从而有利于避免传动清洁抹布11内部含水量高而造成吸附能力下降，使得传动清洁抹布11保持湿润擦拭能力的同时还具有一定的吸油能力，从而有利于保证传动清洁抹布11的清洁能力。
50.作为本发明的一种实施方式，传动机构包括两个第一转动辊10、两个第一电机12和四个第二转动辊25，两个第一转动辊10转动安装于洗涤盒9的两端，两个第一电机12通过螺钉对称安装于洗涤盒9的两端，两个第一电机12的输出轴分别与两个第一转动辊10同轴
固定连接，转动仓4的侧壁设有安装第一电机12的安装槽，四个第二转动辊25分别转动安装于洗涤盒9底部的两端和洗涤盒9内部下方的两端，传动清洁抹布 11传动连接在第一转动辊10和第二转动辊25的外表面上；工作时，第一电机12启动后能够通过输出轴带动第一转动辊10转动，第一转动辊 10转动后能够带动传动清洁抹布11的传动，从而有利于传动清洁抹布11 传动后进行循环清洁后对地面进行清洁，第二转动辊25能够对传动清洁抹布11的清洁进行支撑，从而使得传动清洁抹布11在传动过程中能够保持传动至洗涤盒9底部时对地面进行清洁，在传动清洁抹布11传动至洗涤盒9顶部内槽的内部时能够压入洗涤盒9的内部时对传动清洁抹布11 进行自动清洁，从而有利于传动清洁抹布11在传动循环中不断的进行自洁，并且将自我清洁完成的部分传动至地面处，始终维持赶紧的传动清洁抹布11与地面接触，维持本身的清洁能力，有利于对地面油污进行彻底清除。
51.作为本发明的一种实施方式，喷淋机构包括清洁液仓6和污水仓7，清洁液仓6开设于转动仓4的顶部，污水仓7开设于转动仓4的顶部，转动仓4的顶部插接安装有盒盖5，清洁液仓6的内部安装有两个第一水泵 15，两个第一水泵15的输水端均固定连通有第一连接管14，第一连接管 14的输出端均贯穿清洁液仓6后延伸至洗涤盒9的上方，第一连接管14 的输出端均固定连通安装有喷头18，喷头18卡设安装于洗涤盒9的上方，污水仓7的内部安装有第二水泵17，第二水泵17的输水端固定连通有第二连接管16，第二连接管16背向第二水泵17的一端与洗涤盒9的底部固定连通；工作时，清洁液仓6的内部能够对清洁液进行盛放，污水仓7 的内部能够对清洁后的污水进行盛放，盒盖5能够对清洁液仓6和污水仓 7进行密封，第一水泵15能够带动清洁液由清洁液仓6的内部向第一连接管14的内部流动，从而是滴清洁液通过第一连接管14后由喷头18喷出，喷头18将清洁液喷洒至传动清洁抹布11的表面，对传动清洁抹布 11的表面进行浸湿，从而通过清洁液对传动清洁抹布11上清洁地面时粘附的油污进行清洁，喷洒后的清洁液累积在洗涤盒9的内部，从而使得传动清洁抹布11传动移动过程中被挤压时能够不断的进行吸水和挤压除水的循环，从而有利于对传动清洁抹布11进行清洁，清洁后的污水残留在洗涤盒9的内部，第二水泵17带动污水通过第二连接管16排入污水仓7 的内部，从而形成一个清洁的循环，有利于保持对传动清洁抹布11的清洁程度，从而有利于保持传动清洁抹布11的洁净度，有利于对车间地面的彻底清洁。
52.作为本发明的一种实施方式，转动机构包括安装台48和两个齿环 51，安装台48固定于第一内槽3的侧壁上，安装台48的顶部通过螺钉固定安装有第二电机49，第二电机49的输出轴贯穿安装台48后同轴固定有第三齿轮50，两个齿环51分别同轴固定于两个转动仓4的外壁上，两个齿环51相互啮合，第三齿轮50与其中一个齿环51相啮合；工作时，安装台48能够对第二电机49进行支撑安装，第二电机49启动后能够通过输出轴带动第三齿轮50转动，第三齿轮50转动后能够带动与之啮合的齿环51转动，齿环51转动后能够带动与之啮合的另一个齿环51转动，两个齿环51转动后能够带动转动仓4转动，转动仓4转动后能够带动传动清洁抹布11在传动的同时进行转动，从而有利于增大传动清洁抹布11 与地面的相对作用方式，使得擦拭方式更加丰富，从而有利于提高传动清洁抹布11对地面的清洁程度。
53.作为本发明的一种实施方式，洗涤盒9的内壁上固定有弧形网板 19，弧形网板19位于洗涤盒9内部靠近传动清洁抹布11传动进入洗涤盒 9的一端，弧形网板19的一端边缘阵列开设有齿槽20，齿槽20与传动清洁抹布11相抵，洗涤盒9的内部转动安装有转轴21，转轴21位于弧形网板19上方的弧形面形成的空间内部，转轴21的外壁上固定有螺旋板 22，转
轴21的一端贯穿洗涤盒9的侧壁后同轴固定有第一齿轮23，洗涤盒9的侧壁上固定连通有集尘盒46，集尘盒46位于洗涤盒9与第一齿轮 23之间，洗涤盒9的侧壁上开设有与弧形网板19相对齐的第一开口47，第一齿轮23下方的设有第二齿轮24，第二齿轮24的中心轴与第二转动辊25同轴固定，第二齿轮24与第一齿轮23相啮合；工作时，传动清洁抹布11在对地面进行清洁时，地面的灰尘等杂质无法被铁屑分离装置分离从而粘附在传动清洁抹布11的表面，这些造成随着传动清洁抹布11传动至洗涤盒9的内部，从而容易造成杂质的堆积对第二连接管16管道造成堵塞，不利于传动清洁抹布11的循环清洁，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，传动清洁抹布11传动过程中与弧形网板19产生相对移动，弧形网板19相对于传动清洁抹布11移动时，弧形网板19 边缘的齿槽20对传动清洁抹布11表面的杂质进行刮动去除，被刮动后分离的杂质掉落至弧形网板19的内部，传动清洁抹布11传动过程中会带动第二转动辊25的转动，第二转动辊25转动后带动第二齿轮24转动，第二齿轮24转动后带动与之啮合的第一齿轮23转动，第一齿轮23转动后带动与之同轴固定的转轴21转动，转轴21转动后带动螺旋板22转动，螺旋板22转动后带动弧形网板19内部堆积的杂质随着螺旋板22的转动移动，从而使得螺旋板22带动杂质移动后通过第一开口47掉落至集尘盒 46的内部，从而对传动清洁抹布11上粘附的杂质进行收集，从而有利于避免杂质堆积在洗涤盒9的内部，从而有利于避免污水收集时杂质进入第二连接管16的内部造成堵塞，从而有利于避免对传动清洁抹布11的循环清洁造成影响，因此，一方面起到了提高了对传动清洁抹布11的清洁能力，维持传动清洁抹布11的清洁能力，另一方面实现了对吸附的杂质进行自动清理，避免杂质对接在洗涤盒9内部造成二次污染。
54.作为本发明的一种实施方式，铁屑分离装置包括收集仓36和密封盖板42，收集仓36安装于第三内槽26的内部，收集仓36的内部插接安装有盒体41，收集仓36的侧壁设有盒体41的抽拉口，收集仓36的顶部固定有气缸37，气缸37的输出端固定有压动台40，压动台40滑动连接于盒体41的内部，密封盖板42嵌设插接于外壳体1的侧壁上，收集仓36 朝向转动仓4的一侧固定有第一斜台38，收集仓36内部背向转动仓4的一侧开设有第二斜台39，压动台40的顶部对称设有斜坡，压动台40与第三内槽26之间安装有电磁吸附机构，电磁吸附机构用于吸附铁屑带动铁屑移动至第一斜台38的顶部，第一斜台38与收集仓36的内部相连通；工作时，收集仓36的内部能够对铁屑进行收集，电磁吸附机构能够通过电磁吸附带动铁屑到达第一斜台38的顶部后掉落，掉落的铁屑沿着第一斜台38滑动至盒体41的内部，滑动至盒体41内部的铁屑被收集，气缸 37启动后带动压动台40上下移动，压动台40上下移动后对盒体41内部的铁屑进行挤压，从而使得铁屑被挤压压缩减少收集空间，压动台40顶部的斜坡和第二斜台39配合，使得压动台40向下移动时，掉落至压动台 40顶部斜坡上的铁屑能滑动至第一斜台38和第二斜台39的斜面上，随后在压动台40向上移动时，第一斜台38和第二斜台39斜面上的铁屑滑动掉落至盒体41的内部，从而有利于对铁屑进行挤压收集，盒体41能够沿着收集仓36的抽拉口处抽出进行内部铁屑的取出，密封盖板42能够取下露出收集仓36的抽拉口，从而有利于对铁屑进行分离收集，有利于在对地面进行清洁时对地面的铁屑进行收集，从而有利于避免铁屑对油污清洁装置造成划伤，有利于避免损伤油污清洁装置的工作寿命，有利于保持清洁机器人对地面的清洁程度。
55.作为本发明的一种实施方式，电磁吸附机构包括多个第一同步轮27 和两个第二通电触头31、第二开口52，全部第一同步轮27八个为一组转动安装于第三内槽26的两端，同
组八个第一同步轮27围成凹形且外部传动连接有第一同步皮带28，两个第一同步皮带28之间阵列固定有多个电磁铁30，全部电磁铁30的两端均固定有第一通电触头29，两个第二通电触头31对称固定于第三内槽26的两端，第二通电触头31位于第一同步轮27围成“凹”字形的外圈边缘，其中一个第一同步轮27与压动台40 之间连接有单向转动机构，单向转动机构带动第一同步皮带28进行单向传动，第二开口52贯穿开设于第三内槽26的底部，第三内槽26位于电磁铁30的正下方；工作时，压动台40上下移动时能够通过单向转动机构带动第一同步轮27单向转动，第一同步轮27转动后带动第一同步皮带 28传动，第一同步皮带28转动后带动电磁铁30单向传动，电磁铁30传动时带动第一通电触头29传动，第一通电触头29随着电磁铁30传动至电磁铁第一同步轮27所围成的凹形外圈时，第一通电触头29与第二通电触头31连接通电，使得电磁铁30通电后产生磁性，从而使得电磁铁30 产生吸附铁屑的磁力，在电磁铁30传动通过第二开口52处时，铁屑穿过第二开口52被电磁铁30吸引，从而使得铁屑被吸引并且随着电磁铁30 传动，电磁铁30传动至第一同步轮27所围成的凹形顶部时，第一通电触头29移动至第二通电触头31的端部逐渐与第二通电触头31脱离，从而使得电磁铁30断开电源磁力消失，磁力消失后的电磁铁30失去磁吸力，从而使得电磁铁30上吸附的铁屑沿着第一斜台38滑落，实现了带动铁屑进入收集仓36的内部而被收集，一方面有利于避免地面的铁屑对油污清洁装置造成划伤，另一方面，丰富了清理地面的方式，使得地面更加整洁。
56.作为本发明的一种实施方式，单向转动机构包括支撑架53、第二同步轮32、第三同步轮34和让位腔54，让位腔54开设在收集仓36的内壁上，支撑架53固定于压动台40的顶部，压动台40背向转动仓4的一侧固定有齿条43，齿条43位于让位腔54的内部，让位腔54的内壁上转动安装有第四齿轮55，第四齿轮55与齿条43相啮合，齿条43齿牙的下方设有圆角，第四齿轮55的一侧设有与齿条43圆角相对的弧形面，第三同步轮34转动连接在收集仓36的侧面，第四齿轮55的转轴与第三同步轮 34的转轴均贯穿至收集仓36体内后共同连接有单向轴承35，第二同步轮32与靠近第三同步轮34位置的第一同步轮27同轴固定连接，第二同步轮32与第三同步轮34的外圈共同传动连接有第二同步皮带33；工作时，压动台40向下移动时带动支撑架53向下移动，支撑架53带动齿条43进行同步移动，齿条43向下移动时带动与之啮合的第四齿轮55转动，第四齿轮55转动后带动单向轴承35转动，单向轴承35带动第三同步轮34转动，第三同步轮34转动后带动第二同步皮带33传动，第二同步皮带33 传动后带动第二同步轮32转动，第二同步轮32转动后带动第一同步轮 27转动，第一同步轮27转动后带动第一同步皮带28传动，从而使得压动台40向下移动时带动第一同步皮带28传动，在压动台40向上移动时带动支撑架53向上移动，支撑架53带动齿条43向上移动，齿条43向上移动时带动第四齿轮55反向转动，在单向轴承35的作用下，第四齿轮 55可以与第三同步轮34之间相对转动，因此第四齿轮55不会联动第三同步轮34旋转，从而使得压动台40上下移动过程中带动第一同步皮带 28单向传动，从而有利于在对铁屑进行压缩的同时带动第一同步皮带28 传动对铁屑进行传动，从而有利于对铁屑分离收集的正常进行。
57.本发明工作原理：在对车间的地面进行清洁时，需要提前对底面的铁屑进行清洁，从而避免螺旋形的铁屑的划动造成清洁抹布的受损，从而导致清洁抹布使用寿命的下降，现有技术中在对铁屑进行收集时，通过机械臂的转动进行收集，而在靠近车床铁屑集中处，机械臂的转动难以对抹布前的铁屑进行同时的收集，从而导致铁屑难以避免的遗漏从而对
抹布造成损伤，从而对车间的清洁效率造成不利影响，本技术方案可以解决以上问题，具体实施方式如下，外壳体1能够对装置的内部结构进行安装，外壳盖2能够方便操作者对装置内部的结构进行维修更换，驱动装置能够带动装置整体进行移动，第一内槽3能够为油污清洁装置的安装提供安装空间，油污清洁装置能够对车间地面的油污进行清洁，同时对自身进行清洁，维持自身的清洁能力，从而有利于对油污的清洁，从而有利于维持对车间地面的彻底清洁，第三内槽26能够为铁屑分离装置的安装提供空间，铁屑分离装置能够对底面的铁屑进行横向的收集，同时能够对收集的铁屑进行压缩，从而有利于对铁屑的分离收集，一方面实现了对铁屑的自动收集，另一方面避免地面上的铁屑对油污清洁装置造成刮伤，从而避免油污清洁装置受损而造成清洁能力下降的问题，从而有利于维持油污清洁装置的清洁能力，保证对地面油污的正常清洁。
58.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。