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存储设备和包括存储设备的存储系统的制作方法

2022-08-31 02:35:31 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种存储设备,包括:第一存储器件,所述第一存储器件被配置为缓存在用于自主驾驶控制的多个监测时间间隔中的每个监测时间间隔中接收的多个单位时间间隔数据;第二存储器件,所述第二存储器件被配置为存储所述多个单位时间间隔数据中的至少一个单位时间间隔数据;以及存储控制器,所述存储控制器被配置为基于第一冲刷命令和第二冲刷命令中的一个冲刷命令来控制从所述第一存储器件冲刷到所述第二存储器件的数据量,被配置为将表示外部冲击的大小的冲击测量值与冲击参考值进行比较,被配置为当所述冲击测量值小于或等于所述冲击参考值时,将所述第一冲刷命令提供给所述第一存储器件,以将所述多个单位时间间隔数据之中的第一单位时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件,并且被配置为当所述冲击测量值大于所述冲击参考值时,将所述第二冲刷命令提供给所述第一存储器件,以将所述多个单位时间间隔数据之中的所述第一单位时间间隔数据和第二单位时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件。2.如权利要求1所述的存储设备,其中,所述存储控制器包括:冲击传感器,所述冲击传感器被配置为:在包括所述存储设备的自主车辆正在驾驶时,感测施加到所述存储设备的所述外部冲击并且输出所述冲击测量值。3.如权利要求1所述的存储设备,其中,所述存储控制器还被配置为:将第三冲刷命令提供给所述第一存储器件,以将全部所述多个单位时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件,而不管所述冲击测量值如何。4.如权利要求3所述的存储设备,其中,所述存储控制器包括:固件,所述固件被配置为生成所述第一冲刷命令、所述第二冲刷命令和所述第三冲刷命令中的一个冲刷命令;以及处理器,所述处理器被配置为基于所述固件来控制所述第一存储器件和所述第二存储器件。5.如权利要求3所述的存储设备,其中,所述存储控制器包括:主机接口,所述主机接口被配置为与外部主机设备通信;第一存储器接口,所述第一存储器接口被配置为与所述第一存储器件通信;以及第二存储器接口,所述第二存储器接口被配置为与所述第二存储器件通信,其中,所述存储控制器进一步被配置为:通过所述第一存储器接口将所述第一冲刷命令提供给所述第一存储器件并且通过所述第二存储器接口将编程命令提供给所述第二存储器件,以将对应于所述第一冲刷命令的所述第一单位时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件,并且所述存储控制器进一步被配置为:通过所述第一存储器接口将所述第二冲刷命令提供给所述第一存储器件并且通过所述第二存储器接口将所述编程命令提供给所述第二存储器件,以将对应于所述第二冲刷命令的所述第一单位时间间隔数据和所述第二单位时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件。6.如权利要求1所述的存储设备,其中,所述多个单位时间间隔数据包括针对所述多个监测时间间隔中的每个监测时间间隔的多个传感器数据,并且所述多个传感器数据由包括在自主车辆中的多个传感器生成。7.如权利要求6所述的存储设备,其中,所述多个传感器包括加速度传感器、地磁传感
器、位置传感器、气压传感器、温度/湿度传感器、接近传感器、红外传感器、陀螺仪传感器、相机传感器、雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一种。8.如权利要求6所述的存储设备,其中,所述多个监测时间间隔基于所述自主车辆的驾驶时间和所述多个传感器数据中的至少一者被确定。9.如权利要求8所述的存储设备,其中:所述自主车辆的所述驾驶时间包括多个驾驶时间间隔,并且当所述多个监测时间间隔基于所述自主车辆的所述驾驶时间被确定时,从所述多个驾驶时间间隔之中选择的在每第一周期重复的驾驶时间间隔被确定为所述多个监测时间间隔。10.如权利要求8所述的存储设备,其中:当所述多个监测时间间隔基于所述多个传感器数据被确定时,所述多个监测时间间隔基于来自包括在所述多个传感器中的加速度传感器的加速度测量值和加速度参考值被确定。11.如权利要求8所述的存储设备,其中:当所述多个监测时间间隔基于所述多个传感器数据被确定时,所述多个监测时间间隔基于从包括在所述多个传感器中的相机传感器生成的图像中检测到的第一对象被确定。12.如权利要求1所述的存储设备,其中:所述多个监测时间间隔包括第一监测时间间隔至第x监测时间间隔,其中,x是大于或等于2的自然数,并且所述第一存储器件进一步被配置为:缓存在所述第一监测时间间隔至所述第x监测时间间隔中的每个监测时间间隔中生成的多个传感器数据,直到所述第一存储器件已满。13.如权利要求1所述的存储设备,其中:所述多个监测时间间隔包括第一监测时间间隔至第x监测时间间隔,其中,x是大于或等于2的自然数,并且当所述第一存储器件缓存在所述第k监测时间间隔中生成的多个传感器数据时,所述第一存储器件被配置为删除在第k-1监测时间间隔中生成的多个传感器数据,其中,k是大于或等于2且小于或等于x的自然数。14.如权利要求1所述的存储设备,其中:对应于所述第一冲刷命令的所述第一单位时间间隔数据的量是全部所述多个单位时间间隔数据的量的1/n,其中,n是大于或等于2的自然数。15.如权利要求1所述的存储设备,其中:所述第一存储器件是动态随机存取存储器和静态随机存取存储器中的一种,所述第二存储器件是非易失性存储器件,并且所述存储设备是固态驱动器。16.一种存储系统,包括:主机设备,所述主机设备被配置为存储在用于自主驾驶控制的多个监测时间间隔中的每个监测时间间隔中接收的多个单位时间间隔数据,并且被配置为针对所述多个单位时间间隔数据中的至少一个单位时间间隔数据发出写入请求;以及存储设备,所述存储设备包括:
第一存储器件,所述第一存储器件被配置为基于所述写入请求缓存从所述主机设备发送的所述多个单位时间间隔数据之中的数据;第二存储器件,所述第二存储器件被配置为存储从所述第一存储器件冲刷的数据;和存储控制器,所述存储控制器被配置为控制所述第一存储器件和所述第二存储器件,其中,当预定的第一条件被满足时,所述主机设备被配置为将所述多个单位时间间隔数据之中的第一单位时间间隔数据发送到所述存储设备,并且所述存储控制器被配置为将所述第一单位时间间隔数据从所述第一存储器件冲刷到所述第二存储器件。17.如权利要求16所述的存储系统,其中:当所述第一条件不被满足时,所述主机设备被配置为将全部所述多个单位时间间隔数据发送到所述存储设备,并且所述存储控制器被配置为基于第一冲刷命令和第二冲刷命令中的一个冲刷命令来控制从所述第一存储器件冲刷到所述第二存储器件的数据量,并且被配置为将表示外部冲击的大小的冲击测量值与冲击参考值进行比较,被配置为当所述冲击测量值小于或等于所述冲击参考值时,将所述第一冲刷命令提供给所述第一存储器件,以将所述第一单位时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件,被配置为当所述冲击测量值大于所述冲击参考值时,将所述第二冲刷命令提供给所述第一存储器件,以将所述多个单位时间间隔数据之中的所述第一单位时间间隔数据和第二单位时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件。18.如权利要求17所述的存储系统,其中,所述存储控制器包括:冲击传感器,所述冲击传感器被配置为:在包括所述存储设备的自主车辆正在驾驶时,感测施加到所述存储设备的所述外部冲击以输出所述冲击测量值。19.如权利要求16所述的存储系统,其中:当所述第一条件不被满足时,所述存储控制器被配置为:将第三冲刷命令提供给所述第一存储器件,以将全部所述多个单位时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件,而不管冲击测量值如何。20.一种存储设备,包括:第一存储器件,所述第一存储器件被配置为缓存在用于自主驾驶控制的多个监测时间间隔中的每个监测时间间隔中接收的包括多个传感器数据的多个单位时间间隔数据;第二存储器件,所述第二存储器件被配置为存储所述多个单位时间间隔数据中的至少一个单位时间间隔数据;以及存储控制器,所述存储控制器包括冲击传感器,所述冲击传感器感测在自主车辆正在驾驶时施加的外部冲击并输出冲击测量值,所述存储控制器被配置为基于第一冲刷命令和第二冲刷命令中的一个冲刷命令来控制从所述第一存储器件冲刷到所述第二存储器件的数据量,所述存储控制器被配置为将所述冲击测量值与冲击参考值进行比较,所述存储控制器被配置为当所述冲击测量值小于或等于所述冲击参考值时,将所述第一冲刷命令提供给所述第一存储器件,以将所述多个单位时间间隔数据之中的第一单位时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件,所述存储控制器被配置为当所述冲击测量值大于所述冲击参考值时,将所述第二冲刷命令提供给所述第一存储器件,以将所述多个单位时间间隔数据之中的所述第一单位时间间隔数据和第二单位时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件,并且所述存储控制器被配置为将第三冲刷命令提供给所述第一存储器件,以将全部所述多个单位
时间间隔数据冲刷到所述第二存储器件,而不管所述冲击测量值如何。

技术总结
一种存储设备包括第一存储器件、第二存储器件和存储控制器。所述第一存储器件缓存多个单位时间间隔数据。所述多个单位时间间隔数据在多个监测时间间隔中的每个监测时间间隔中被接收。所述第二存储器件存储所述多个单位时间间隔数据中的至少一个单位时间间隔数据。所述存储控制器基于第一冲刷命令和第二冲刷命令中的一个冲刷命令来控制从所述第一存储器件冲刷到所述第二存储器件的数据量。所述存储控制器将表示外部冲击的大小的冲击测量值与冲击参考值进行比较。当所述冲击测量值小于或等于所述冲击参考值时,所述存储控制器将所述第一冲刷命令提供给所述第一存储器件,以冲刷第一单位时间间隔数据。第一单位时间间隔数据。第一单位时间间隔数据。


技术研发人员:李大英
受保护的技术使用者:三星电子株式会社
技术研发日:2021.12.30
技术公布日:2022/8/29
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