一种门禁控制方法及装置与流程

1.本技术涉及智能安防技术领域，尤其涉及一种门禁控制方法及装置。


背景技术：

2.出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，主要应用于重要出入口的安全管理、通行车辆管理、人事考勤管理等方面。随着社会的发展，除了传统的感应卡式门禁系统之外，还出现了指纹门禁系统，虹膜门禁系统，面部识别门禁系统，指静脉识别门禁系统，乱序键盘门禁系统等各种技术的门禁系统。
3.其中，面部识别门禁系统可以利用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，从而自动在图像中检测和跟踪人脸，进而进行身份识别。该系统的识别过程无需与待通行人员直接接触，操作简单，结果直观，隐蔽性好，因此应用较为广泛。
4.但是，面部识别门禁系统通常采用预存有可能通行的人员的面部信息的方式，在待通行人员需要通行时，该系统将现场采集的该人员的面部信息与系统预存的面部信息进行对比，以识别待通行人员的身份。但是，该方式不适用于识别允许临时通行的、系统内未存储其面部信息的人员。


技术实现要素：

5.本技术提供一种门禁控制方法及装置，可以用于识别门禁系统未存储面部图像的待通行人员。
6.为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种门禁控制方法，该方法包括：先获取开启门禁的第一请求，第一请求包括第一关联度，第一关联度用于指示第一人员与第二人员之间的面部关联度；响应于第一请求，获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像；进而确定第一人员的面部图像与第二人员的面部图像之间的第二关联度；在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内时，响应于第一请求，控制门禁开启。
8.可以理解，本技术提供的门禁控制方法可以门禁控制装置可以获取第一人员与第二人员之间在不同时刻采集的面部图像之间的面部关联度，也即第一关联度与第二关联度。进而，门禁控制装置可以通过对比第一关联度与第二关联度，已确定第一人员与第二人员是否可以通行。如此，门禁系统中无需存储待通行人员的面部图像，可以减小人员面部图像的泄露风险，保护人员隐私安全，以及节省门禁系统的存储空间。
9.在一种可能的实现方式中，在第一关联度与第二关联度之间的差值不在预设范围内时，保持门禁关闭。
10.在另一种可能的实现方式中，上述门禁为幼儿园的门禁，则第一人员为接送人员，第二人员为接送人员接送的儿童；或者，第一人员为接送人员，第二人员为在幼儿园的门禁系统中有面部图像记载的、与儿童相关的人员。
11.在又一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一人员的面部细节特征；则上述
在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内时，控制门禁开启，具体包括：在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内，且第一人员的面部图像与面部细节特征相匹配，控制门禁开启。
12.可以理解，门禁控制装置可以通过第二关联度与第一关联度之间的关系、以及第一人员的面部细节特征，对第一人员和第二人员的面部图像进行双重识别，可以提升识别的准确度。
13.在又一种可能的实现方式中，在上述确定第一人员的面部图像与第二人员的面部图像之间的第二关联度之前，该方法还包括：确定第一人员的面部图像的图像质量和第二人员的面部图像的图像质量；在第一人员的面部图像的图像质量低于图像质量预设阈值时，重新获取第一人员的面部图像；和/或，在第二人员的面部图像的图像质量低于预设阈值时，重新获取第二人员的面部图像。
14.可以理解的是，面部图像的图像质量越高，该面部图像体现的该人员的面部特征越清晰，从而根据图像质量高的面部图像确定的图像关联度越准确。因此，该实现方式可以提升第二关联度的准确性。
15.在又一种可能的实现方式中，上述第一请求还包括出入有效时间；在上述获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像之前，该方法还包括：若当前时刻在出入有效时间内，则获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像；若当前时刻不在出入有效时间内，则控制门禁保持关闭。
16.在又一种可能的实现方式中，上述获取开启门禁的第一请求，具体包括：扫描预设识别码，以获取开启门禁的第一请求，预设识别码是基于第一关联度生成的识别码。
17.在又一种可能的实现方式中，上述方法应用于门禁系统，门禁系统包括第一面部识别装置，则第一人员的面部图像和第二人员的面部图像为门禁系统的第一面部识别装置采集的；或者，第一人员的面部图像为门禁系统的第一面部识别装置采集的，第二人员的面部图像为门禁系统中记载的。
18.在又一种可能的实现方式中，上述门禁系统还包括第二面部采集装置，第一人员的面部图像为第一面部识别装置采集的，且第二人员的面部图像为第二面部识别装置采集的。
19.第二方面，本技术提供一种门禁控制装置。该装置包括：其中，收发模块，用于获取开启门禁的第一请求，第一请求包括第一关联度，第一关联度用于指示第一人员与第二人员之间的面部关联度，还用于响应于第一请求，获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像。处理模块用于确定第一人员的面部图像与第二人员的面部图像之间的第二关联度，还用于在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内时，响应于第一请求，控制门禁开启。
20.在一种可能的实现方式中，处理模块还用于在第一关联度与第二关联度之间的差值不在预设范围内时，保持门禁关闭。
21.在另一种可能的实现方式中，该门禁为幼儿园的门禁，则第一人员为接送人员，第二人员为接送人员接送的儿童；或者，第一人员为接送人员，第二人员为在幼儿园的门禁系统中有面部图像记载的、与儿童相关的人员。
22.在又一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一人员的面部细节特征，则处理
模块具体用于：在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内，且第一人员的面部图像与面部细节特征相匹配，控制门禁开启。
23.在又一种可能的实现方式中，处理模块还用于：确定第一人员的面部图像的图像质量和第二人员的面部图像的图像质量；在第一人员的面部图像的图像质量低于图像质量预设阈值时，重新获取第一人员的面部图像；和/或，在第二人员的面部图像的图像质量低于预设阈值时，重新获取第二人员的面部图像。
24.在又一种可能的实现方式中，第一请求还包括出入有效时间，则处理模块还用于：若当前时刻在出入有效时间内，则获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像；若当前时刻不在出入有效时间内，则控制门禁保持关闭。
25.在又一种可能的实现方式中，该装置还包括扫描模块，用于扫描预设识别码，预设识别码是基于第一关联度生成的识别码。
26.在又一种可能的实现方式中，上述方法应用于门禁系统，门禁系统包括第一面部识别装置，则第一人员的面部图像和第二人员的面部图像为门禁系统的第一面部识别装置采集的；或者，第一人员的面部图像为门禁系统的第一面部识别装置采集的，第二人员的面部图像为门禁系统中记载的。
27.在又一种可能的实现方式中，上述门禁系统还包括第二面部采集装置，第一人员的面部图像为第一面部识别装置采集的，且第二人员的面部图像为第二面部识别装置采集的。
28.第三方面，本技术提供一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器。上述存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行该计算机指令时，使得电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的门禁控制方法。
29.第四方面，本技术提供一种芯片系统，该芯片系统应用于门禁控制装置；芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器。接口电路和处理器通过线路互联；接口电路用于从门禁控制装置的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令。当处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的门禁控制方法。
30.第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的门禁控制方法。
31.第六方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的门禁控制方法。
32.本技术中第二方面到第六方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第二方面到第六方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
33.图1为本技术实施例提供的一种门禁控制系统的示意图；
34.图2为本技术实施例提供的另一种门禁控制系统的示意图；
35.图3为本技术实施例提供的一种门禁控制装置的硬件结构示意图；
36.图4为本技术实施例提供的一种门禁控制方法的流程图；
37.图5为本技术实施例提供的一种面部识别装置的示意图；
38.图6为本技术实施例提供的一种面部图像的示意图；
39.图7为本技术实施例提供的另一种门禁控制方法的流程图；
40.图8为本技术实施例提供的一种门禁控制装置的结构示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.在本技术的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，a/b可以表示a或b。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
43.需要说明的是，本技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
44.目前，面部识别门禁系统已经广泛应用于学校、幼儿园、银行、宾馆、机房、智能化小区、工厂等场所。以幼儿园为例，幼儿园的面部识别门禁系统中通常存储有各个儿童的家长的面部信息，并且，在该系统中，每个儿童的编号或其他标识与其家长的面部信息具有对应关系。在家长接儿童出园时，面部识别门禁系统可以根据该儿童的编号或其他标识，获取存储的该儿童家长的面部信息，并与现场采集的面部信息进行对比，若对比结果满足要求，则控制门禁开启，允许该家长带走该儿童。
45.但是，每个儿童的接送的家长可能不固定，或者由于家庭特殊事件，家长可能会选择一个临时接送人员来接送该儿童。此时，面部识别门禁系统中可能并未存储有每个儿童当前接送人员的面部信息。从而，面部识别门禁系统无法正常对该接送人员进行身份识别。
46.基于上述技术问题，本技术提供一种门禁管理方法，具体方案包括：先获取开启门禁的第一请求，第一请求包括第一关联度，第一关联度用于指示第一人员与第二人员之间的面部关联度；响应于第一请求，获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像；进而确定第一人员的面部图像与第二人员的面部图像之间的第二关联度；在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内时，响应于第一请求，控制门禁开启。如此，门禁系统中无需存储待通行人员的面部图像，可以减小人员面部图像的泄露风险，保护人员隐私安全，以及节省门禁系统的存储空间。
47.如图1中的(a)所示，本技术实施例提供了一种基于面部识别技术的门禁控制系
统。此外，图1中的(b)为该门禁控制系统的结构组成示意图。该门禁控制系统100包括门禁设备10和面部识别设备20。其中，门禁设备10与面部识别设备20连接。
48.应理解，上述连接的方式可以为无线连接，例如蓝牙连接、wi-fi连接等；或者，上述连接的方式也可以为有线连接，例如光纤连接等，对此不作限定。
49.门禁设备10为禁止当前通道通行的执行设备。示例性的，门禁设备10可以为通道阻挡装置，例如闸机。或者，门禁设备10还可以为设置于当前通道的门上的锁具，例如电磁锁等。在该门禁系统100中，门禁设备10可以在关闭状态时，接收到面部识别设备20的开启指令时，从而将自身的状态调整为开启状态，以允许当前待通行人员通行。或者，门禁设备10还可以保持关闭状态，以禁止当前待通行人员通行。
50.面部识别设备20用于采集当前通道的待通行人员的面部图像。可选的，面部识别设备20还用于识别获取到的当前通道的待通行人员的面部图像。可选的，面部识别设备20还用于根据待通行人员的面部图像的识别结果，向门禁设备10发送开启指令。
51.示例性的，面部识别设备20可以为具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能的设备。在实际使用中，为了采集到具有人员面部特征的图像，可以根据待通行人员的平均身高、当前通道的实际环境等因素来确定面部识别设备20的部署高度和角度。例如，幼儿园中用于采集儿童面部图像的面部识别设备20可以部署于较低的位置，例如1.2米或其他合适的高度。
52.可选的，上述门禁控制系统100还可以包括扫码设备30。
53.在一些实施例中，扫码设备30可以与面部识别设备20集成为一个设备。或者，扫码设备30与面部识别设备20为两个独立的设备。扫码设备30可以通过通用串行总线(universal serial bus，usb)、通信接口rs232以及rs485等接口与面部识别设备20连接，或者扫码设备30可以与面部识别设备20以蓝牙连接、wi-fi连接等方式无线连接。
54.在门禁控制系统100中，扫码设备30用于识别预设识别码，在识别出的信息与当前通道匹配时，面部识别设备20可以开始采集待通行人员的面部图像。示例性的，预设识别码可以为二维码、条形码、图形识别码等。
55.可选的，上述预设识别码可以为用户设备生成的。用户设备可以根据门禁控制系统100中门禁设备10的标识、当前通道的标识等信息，生成扫码设备30可以识别的预设识别码。可选的，该预设识别码中还可以包括用于验证待通行人员身份的信息，例如上述门禁控制方法中的第一关联度。
56.示例性的，本技术实施例中的用户设备可以为例如手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本等终端设备。
57.可选的，门禁控制系统100中可以包括多个面部识别设备。如图2中的(a)所示，门禁控制系统100还可以包括面部识别设备40。此外，图2中的(b)为该门禁控制系统100的结构组成示意图。其中，面部识别设备40与面部识别设备20连接。
58.面部识别设备40可以用于采集待识别人员的面部图像，并将采集到的面部图像发送至面部识别装设备20，从而，面部识别装置20可以对面部识别装置40采集到的图像进行识别。
59.可选的，面部识别设备20和面部识别设备40可以部署于不同高度。以幼儿园中设
置的门禁控制系统为例，若该门禁控制系统需要识别儿童的面部图像，也需要识别家长的面部图像，则面部识别装置20可以根据儿童的身高确定部署高度，用于采集儿童的面部图像，面部识别装置40可以根据家长的身高设置，用于采集家长的面部图像。
60.本技术实施例还提供一种门禁控制装置，该门禁控制装置即为上述门禁控制方法的执行主体。该门禁控制装置具有数据处理能力的电子设备。例如，该门禁控制装置可以是上述门禁控制系统100中的面部识别设备20，或者该门禁控制装置是该面部识别设备20中的一个功能模块，又或者该门禁控制装置可以是与该面部识别设备20连接的任一计算设备等。本技术实施例对此不作限定。
61.下面结合图3对门禁控制装置200的一种硬件结构进行介绍。
62.如图3所示，该门禁控制装置200包括处理器210，通信线路220以及通信接口230。
63.可选的，该门禁控制装置200还可以包括存储器240。其中，处理器210，存储器240以及通信接口230之间可以通过通信线路220连接。
64.其中，处理器210可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器201还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不做限制。
65.在一种示例中，处理器210可以包括一个或多个cpu，例如图3中的cpu0和cpu1。
66.作为一种可选的实现方式，门禁控制装置200包括多个处理器，例如，除处理器210之外，还可以包括处理器270。通信线路220，用于在门禁控制装置200所包括的各部件之间传送信息。
67.通信接口230，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口230可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
68.存储器240，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
69.其中，存储器240可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备等，不予限制。
70.需要指出的是，存储器240可以独立于处理器210存在，也可以和处理器210集成在一起。存储器240可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器240可以位于门禁控制装置200内，也可以位于门禁控制装置200外，不做限制。
71.处理器210，用于执行存储器240中存储的指令，以实现本技术下述实施例提供的通信方法。例如，当门禁控制装置200为终端或者终端中的芯片或者片上系统时，处理器210可以执行存储器240中存储的指令，以实现本技术提供的门禁控制装置。
72.作为一种可选的实现方式，门禁控制装置200还包括输出器件250和输入器件260。其中，输出器件250可以是显示屏、扬声器等能够将门禁控制装置200的数据输出给用户的
器件。输入器件260是可以键盘、鼠标、麦克风或操作杆等能够向门禁控制装置200输入数据的器件。
73.示例性的，输入器件260还可以为二维码扫描枪，用于识别二维码，并向门禁控制装置200输入识别出的数据。
74.需要指出的是，图3中示出的结构并不构成对该计算装置的限定，除图3所示部件之外，该计算装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
75.下面结合说明书附图，对本技术提供的实施例进行具体介绍。
76.如图4所示，本技术实施例提供了一种门禁控制方法，可选的，该方法由图3所示的门禁控制装置200执行，该方法包括以下步骤：
77.s101、门禁控制装置获取开启门禁的第一请求，第一请求包括第一关联度。
78.其中，上述第一请求用于请求门禁控制装置开启当前通道的门禁。当前通道是指为学校、幼儿园、银行、宾馆、机房等场所安装有门禁设备的出入通道。
79.在一些实施例中，门禁控制装置可以扫描预设识别码，以获取上述第一请求。
80.可选的，上述预设识别码可以为二维码、条形码、图形识别码等类型的识别码。
81.可选的，预设识别码可以由用户设备生成。应理解，用户设备生成的预设识别码的具体类型与该门禁控制装置可识别的识别码类型相同。可选的，上述预设识别码可以基于当前通道的标识和/或出入有效时间、以及上述第一关联度生成。
82.相应的，门禁控制装置的输入器件扫描预设识别码，获取到的第一请求可以包括当前通道的标识和/或出入有效时间、以及上述第一关联度。
83.当前通道的标识用于指代当前通道。示例性的，其可以为当前通道的闸机编码，当前通道所在场景的名称等。应理解，幼儿园a的出入通道的标识不同于幼儿园b的出入通道的标识，则用于进出幼儿园a的预设识别码不能用于进出幼儿园b。如此，若上述预设识别码基于某一场所的出入通道的标识生成，则该预设识别码仅可以在从该通道通行时使用，从而避免了同一预设识别码可以在不同的场所使用的情况，以提升当前通道的门禁的安全性。
84.出入有效时间用于指示该预设识别码的有效使用时段，也即门禁控制装置可以识别预设识别码的时间，也可以指人员可以使用该预设识别码从当前通道通行的时间。其中，出入有效时间可以为一个具体时段，例如2022-1-5 17:00-2022-1-5 20:00的时段。或者，出入有效时间可以具体为一个时长，从而门禁控制装置可以根据预设识别码的生成时间和出入有效时间指示的时长确定该预设识别码的有效使用时段。示例性的，出入有效时间指示的时长可以为30分钟、1小时、1天等类似的时长。以出入有效时间指示的时长是1天为例，假设预设识别码的生成时间是2022-1-5 17:00，则预设识别码的有效使用时段为2022-1-5 17:00-2022-1-6 17:00。
85.此外，上述第一关联度用于指示第一人员与第二人员之间的面部关联度。面部关联度是指第一人员的面部特征与第二人员的面部特征之间的关联程度。第一关联度可以根据第一人员的面部图像和第二人员的面部图像确定。示例性的，第一关联度的实际取值可以在0％-100％之间。或者，第一关联度的实际取值可以在0.00％-100.00％之间。
86.在实际使用中，用户设备可以根据第一人员的面部图像和第二人员的面部图像，
基于预设关联度算法计算上述第一关联度。
87.在一种可能的实现方式中，若上述门禁为幼儿园的门禁，则第一人员可以为接送人员，第二人员可以为接送人员接送的儿童。
88.可选的，对于该幼儿园中未存储有面部图像的接送人员，儿童的家长可以向用户设备输入该接送人员的面部图像和接送的儿童的面部图像，以确定上述第一关联度。再根据该接送人员此次接送儿童的预计需要的时长，确定出入有效时间。进而用户设备可以根据第一关联度、出入有效时间以及预先存储的该幼儿园出入通道的标识，生成预设识别码。
89.可选的，用户设备可以实时采集上述第一人员的面部图像和第二人员的面部图像。或者，用户设备还可以获取预先存储的第一人员的面部图像和第二人员的面部图像。
90.需要说明的是，对于同一个人员而言，由于体型、年纪等因素的影响，该人员在较长一段时间内的面部特征可能会有很大变化。尤其是对于正处于成长过程中的儿童而言，其面部特征变化较快。因此，上述用于确定第一关联度的第一人员的面部图像的采集时间与生成该预设识别码的时刻之间的时间间隔不应过长。示例性的，该时间间隔可以小于或等于2月、1年等合理的时长。同样的，上述用于确定第一关联度的第二人员的面部图像的采集时间与生成该预设识别码的之间的时间间隔也不应过长。
91.在一种可能的实现方式中，若上述门禁为幼儿园的门禁，则第一人员为接送人员，第二人员为在幼儿园的门禁系统中有面部图像记载的、与该接送人员接送的儿童相关的人员。
92.可选的，对于该幼儿园中未存储有面部图像的接送人员，儿童的家长可以向用户设备输入该接送人员的面部图像和在幼儿园门禁系统中有面部图像记载的家长的面部图像，以确定上述第一关联度。如此，可以进一步保护儿童隐私与安全。
93.进一步地，用户可以根据该接送人员此次接送儿童的预计需要的时长，确定出入有效时间。进而用户设备可以根据第一关联度、出入有效时间以及预先存储的该幼儿园出入通道的标识，生成预设识别码。
94.可选的，若第二人员为在幼儿园门禁系统中有面部图像记载的、与该接送人员接送的儿童相关的多个人员的其中一个，则用户设备还可以进一步根据该第二人员的标识，以及上述第一关联度、出入有效时间以及预先存储的该幼儿园出入通道的标识，生成预设识别码。
95.示例性的，上述第二人员的标识可以根据第二人员与该儿童的关系确定，例如该标识可以为爸爸、妈妈、爷爷等。
96.s102、响应于第一请求，门禁控制装置获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像。
97.在一些实施例中，响应于上述第一请求，门禁控制装置可以先从第一请求中获取出入有效时间。若当前时刻在出入有效时间内，则门禁控制装置获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像，以进一步确定是否开启门禁。或者，若当前时刻不在出入有效时间内，则门禁控制装置控制门禁保持关闭。
98.在一些实施例中，响应于上述第一请求，门禁控制装置可以先从第一请求中获取当前通道的标识。若获取到的当前通道的标识与当前通道相匹配，则门禁控制装置获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像，以进一步确定是否开启门禁。或者，若获取到的
当前通道的标识与当前通道不匹配，则门禁控制装置控制门禁保持关闭。
99.在实际使用中，以上述门禁为幼儿园的门禁，且第一人员为接送人员为例。在该接送人员进入幼儿园时，门禁控制装置可以仅确定上述出入有效时间和当前通道的标识。在该接送人员从幼儿园接走儿童时，门禁控制装置除需要确定上述出入有效时间和当前通道的标识之外，还需获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像，以进一步确定是否开启门禁。
100.在一种可能的实现方式中，门禁控制装置可以获取实时采集的第一人员的面部图像和第二人员的面部图像。
101.可以理解，若上述门禁为幼儿园的门禁，且第一人员为接送人员，第二人员为接送人员接送的儿童的情况下，第一人员与第二人员均在当前通道处，此时面部识别设备可以实时采集到第一人员的面部图像和第二人员的面部图像，因此门禁控制装置可以获取到实时采集的第一人员的面部图像和第二人员的面部图像。
102.示例性的，在如图1所示的门禁控制系统中，响应于第一请求，门禁控制装置控制面部识别设备20依次或同时采集第一人员的面部图像与第二人员的面部图像。例如，面部识别设备20先采集第一人员的面部图像，在第一人员的面部图像采集完成之后，再采集第二人员的面部图像。又例如，面部识别设备20先采集第二人员的面部图像，在第二人员的面部图像采集完成之后，再采集第一人员的面部图像。
103.或者，在如图2所示的门禁控制系统中，响应于第一请求，门禁控制装置控制面部识别设备20采集第一人员的面部图像，并控制面部识别设备40采集第二人员的面部图像。
104.应理解，面部识别装置20和面部识别装置40每次只能够采集一个人员的面部图像。
105.可选的，响应于第一请求，门禁控制装置还可以控制面部识别设备同时采集第一人员的面部图像和第二人员的面部图像。
106.上述面部识别设备可以如图5中的面部识别装置50所示，其中，面部识别装置50支持多人同时面部识别功能。如图5所示，在识别过程中，面部识别装置50在显示屏幕的区域51处显示采集到的第一人员的面部图像，在显示屏幕的区域51处显示采集到的第二人员的面部图像。
107.以下以门禁控制装置控制一个面部识别装置采集第一人员的面部图像和第二人员的面部图像为例，对该面部识别装置采集第一人员的面部图像和第二人员的面部图像的过程进行说明：
108.s1、面部识别装置判断从开始获取上述面部图像的开始时刻起，在第一采集时长内是否未采集到第一面部图像。其中，第一面部图像为第一人员或第二人员的面部图像。第一采集时长可以为5分钟、10分钟等合理的时长。
109.若是，则面部识别装置执行下述步骤s12。
110.若否，则面部识别装置执行下述步骤s13。
111.s2、面部识别装置判断采集到第一面部图像的时刻开始，在第二采集时长内是否未采集到第二面部图像。其中，第二面部图像为第一人员或第二人员的面部图像。
112.应理解，若上述第一面部图像为第一人员的面部图像，则第二面部图像为第二人员的面部图像。或者，若上述第一面部图像为第二人员的面部图像，则第二面部图像为第一
人员的面部图像。
113.此外，第二采集时长可以为5分钟、10分钟等合理的时长，第一采集时长与第二采集时长可以相同，第一采集时长与第二采集时长也可以不同。
114.进一步地，若是，则面部识别装置完成第一人员的面部图像和第二人员的面部图像的获取。
115.若否，则面部识别装置执行下述步骤s14。
116.s14、面部识别装置中断获取上述面部图像。
117.可选的，门禁控制装置还可以在面部识别装置中断获取上述面部图像时，发出识别超时提醒。示例性的，该识别超时提醒可以为播放预设提示音、闪烁预设指示灯或者播报“面部识别超时，请重新识别”等类似的语音信息。
118.在另一种可能的实现方式中，门禁控制装置可以获取实时采集的第一人员的面部图像，以及获取预先存储的第二人员的面部图像。
119.可以理解，在上述门禁为幼儿园的门禁，且第一人员为接送人员，第二人员为在幼儿园的门禁系统中有面部图像记载的、与该接送人员接送的儿童相关的人员的情况下，第一人员在当前通道处，此时面部识别设备仅可以实时采集到第一人员的面部图像。因此门禁控制装置可以获取实时采集的第一人员的面部图像，并获取系统内存储的该儿童家长的面部图像，也即第二人员的面部图像。
120.可选的，在上述门禁为幼儿园的门禁，且第一人员为接送人员，第二人员为在幼儿园的门禁系统中有面部图像记载的、与该接送人员接送的儿童相关的人员的情况下，上述第一请求中还可以包括该儿童的标识。
121.例如，在第一人员与该儿童一起出园时，第一人员或该幼儿园的管理人员可以向门禁控制系统输入该儿童的标识，例如，该标识可以为该儿童在该幼儿园的编号。
122.又例如，该幼儿园可以为每个儿童配置身份标识器件，例如携带有各个儿童的身份信息、身份标识的磁卡等。在第一人员与该儿童一起出园时，门禁控制装置可以识别该身份识别器件，进而获取到该儿童的标识。
123.从而，门禁控制装置可以根据该儿童的标识，在该幼儿园的门禁系统中获取在幼儿园的门禁系统中有面部图像记载的、与该儿童相关的人员的面部图像。
124.应理解，在幼儿园的门禁系统中有面部图像记载的、与该儿童相关的人员的数量可以为一个或多个。在上述人员的数量为一个的情况下，门禁控制装置可以将获取到的该人员的面部图像作为上述第二人员的面部图像。或者，在上述人员的数量为多个的情况下，门禁控制装置可以获取上述第二人员的标识，进而根据该第二人员的标识，在获取到的多个人员的面部图像中确定第二人员的面部图像。
125.可选的，门禁控制装置可以在上述第一采集时长内获取实时采集的第一人员的面部图像。
126.s103、门禁控制装置确定第一人员的面部图像与第二人员的面部图像之间的第二关联度。
127.其中，上述第二关联度用于指示第一人员与第二人员之间的面部关联度。
128.可选的，门禁控制装置可以根据获取到的第一人员的面部图像和第二人员的面部图像，基于预设关联度算法，确定上述第二关联度。应理解，门禁控制装置使用的预设关联
度算法与上述步骤s101中用户设备使用的预设关联度算法相同。
129.在一些实施例中，门禁控制装置在确定第二关联度之前，该可以先确定第一人员的面部图像的图像质量和第二人员的面部图像的图像质量。并在第一人员的面部图像的图像质量和第二人员的面部图像的图像质量符合满足计算关联度的要求时，再确定第一人员的面部图像与第二人员的面部图像之间的第二关联度。
130.可选的，上述面部图像的图像质量可以根据面部图像中的人员眼间距、人脸俯仰角、人脸偏转角以及人脸翻滚角等参数中的一项或多项确定。
131.其中，上述人员眼间距可以为在面部图像中该人员的两个内眼角之间的间距、该人员的瞳距等。
132.此外，此图6所示，上述人脸俯仰角用于指示与第一面部图像相比较，该人员的头部沿y轴转动的角度。其中，人脸俯仰角的角度大小的范围为[-90
°
，90
°
]。上述人脸偏转角用于指示与第一面部图像相比较，该人员的头部沿z轴转动的角度。其中，人脸俯仰角的角度大小的范围为[-180
°
，180
°
]。上述人脸翻滚角用于指示与第一面部图像相比较，该人员的头部沿x轴转动的角度。其中，人脸翻滚角的角度大小的范围为[-90
°
，90
°
]。需要说明的是，上述第一面部图像为人员正视面部识别装置拍摄到的图像。其中，第一面部图像的人脸俯仰角为0
°
，第一面部图像的人脸偏转角为0
°
，第一面部图像的人脸翻滚角为0
°
。
[0133]
从而，门禁控制装置可以在第一人员的面部图像中识别第一人员的人脸眼间距、人脸俯仰角、人脸偏转角以及人脸翻滚角等参数，并进一步根据第一人员的人脸眼间距、人脸俯仰角、人脸偏转角以及人脸翻滚角等参数，确定第一人员的面部图像的图像质量。以及门禁控制装置还可以在第二人员的面部图像中识别第二人员的人脸眼间距、人脸俯仰角、人脸偏转角以及人脸翻滚角等参数，并进一步根据第二人员的人脸眼间距、人脸俯仰角、人脸偏转角以及人脸翻滚角等参数，确定第二人员的面部图像的图像质量。
[0134]
进一步地，门禁控制装置可以确定第一人员的图像质量和第二人员的图像质量是否满足计算关联度的要求。
[0135]
可选的，在第一人员的面部图像的图像质量小于预设图像质量阈值时，门禁控制装置重新获取第一人员的面部图像。或者，在第一人员的面部图像的图像质量大于或等于预设图像质量阈值时，门禁控制装置根据该第一人员的面部图像确定第二关联度。
[0136]
在一些实施例中，在门禁控制装置重新获取第一人员的面部图像时，门禁控制装置可以发出“请正视摄像头”或类似的语音提醒，以提醒第一人员正视摄像头，从而获取图像质量更高的第一人员的面部图像。
[0137]
可选的，在第二人员的面部图像的图像质量小于预设图像质量阈值时，门禁控制装置重新获取第二人员的面部图像。或者，在第二人员的面部图像的图像质量大于或等于预设图像质量阈值时，门禁控制装置根据该第二人员的面部图像确定第二关联度。
[0138]
同样的，在门禁控制装置重新获取第二人员的面部图像时，门禁控制装置也可以发出“请正视摄像头”或类似的语音提醒，以提醒第二人员正视摄像头，从而获取图像质量更高的第二人员的面部图像。
[0139]
可以理解的是，上述第二关联度同样用于指示第一人员与第二人员之间的面部关联度。面部关联度是指第一人员的面部特征与第二面部特征之间的关联程度。而人员的面部图像体现出的该人员的面部特征与该面部图像的采集角度有关。示例性的，在正面采集
的人员面部图像中，门禁控制装置可以较为清晰地识别出该人员的面部特征。在人员右侧采集的人员面部图像中，门禁控制装置可能会识别不出该人员左侧面部的特征。在人员左侧采集的人员面部图像中，门禁控制装置可能会识别不出该人员右侧面部的特征。因此，正面采集的人员面部图像最符合计算关联度的要求。并且，图像的采集角度相较于正面采集的偏转程度越小，该图像的图像质量越高。图像的采集角度相较于正面采集的偏转程度越大，该图像的图像质量越低。
[0140]
s104、在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内时，响应于第一请求，门禁控制装置控制门禁开启。
[0141]
需要说明的是，对于同一个人员而言，在短期内该人员的面部特征基本保持不变。由于上述面部关联度(例如上述第一关联度和第二关联度)是两个人员的面部特征之间的关联程度，在这两个人员的面部特征均基本保持不变的情况下，在短期内这两个人员的面部关联度也基本保持不变。但是，由于面部关联度是根据这两个人员的面部图像确定的，受到面部图像中的人员的姿态、图像采集环境、图像清晰度等因素的影响，对于上述同样的两个人员，根据不同时刻采集到的面部图像确定的面部关联度可能并不相同，但是不同时刻采集到的面部图像确定的面部关联度会在一定范围内波动，也即第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内。因此，门禁控制装置可以根据第一关联度与第二关联度之间的关系来识别想要通过当前通道的第一人员和第二人员的身份，进而判断是否可以开启门禁。
[0142]
可选的，上述第一关联度与第二关联度可以满足以下关系：
[0143]
s1＝s2±
δs
[0144]
其中，s1用于指示第一关联度；s2用于指示第二关联度；δs用于指示预设阈值。
[0145]
也即，上述预设范围为-δs至δs。
[0146]
示例性的，δs可以为5％、10％、10.08％或其他可能的数值。
[0147]
可选的，在门禁为幼儿园的门禁的情况下，若门禁控制装置控制门禁开启，则门禁控制装置向该儿童的家长的用户设备发送第一提醒信息。
[0148]
其中，上述第一提醒信息用于提醒家长该儿童即将被第一人员接走。
[0149]
s105、在第一关联度与第二关联度之间的差值不在预设范围内时，门禁控制装置控制门禁保持关闭。
[0150]
可选的，在第一关联度与第二关联度之间的差值不在预设范围内时，门禁控制装置可以再次执行上述步骤s102至s105，以重新获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像，并根据第一人员的面部图像和第二人员的面部图像，确定是否开启门禁。
[0151]
进一步地，门禁控制装置可以确定获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像的次数，在该次数大于预设次数时，发出人员异常警报。
[0152]
基于图4所示的技术方案，门禁控制装置可以获取第一人员与第二人员之间在不同时刻采集的面部图像之间的面部关联度，也即第一关联度与第二关联度。进而，门禁控制装置可以通过对比第一关联度与第二关联度，已确定第一人员与第二人员是否可以通行。如此，门禁系统中无需存储待通行人员的面部图像，可以减小人员面部图像的泄露风险，保护人员隐私安全，以及节省门禁系统的存储空间。
[0153]
在一些实施例中，基于图4所示的方法，上述第一请求还包括第一人员的面部细节
特征，则如图7所示，本技术提供的门禁控制方法还可以实现为以下步骤：
[0154]
s201、门禁控制装置获取开启门禁的第一请求，并确定第一人员的面部图像与第二人员的面部图像之间的第二关联度。
[0155]
其中，第一请求包括第一关联度和第一人员的面部细节特征。
[0156]
示例性的，上述第一人员的面部细节特征可以为第一人员的眼睛相对于第一人员的面部的位置、第一人员的嘴巴形状或其他第一人员的面部细节。
[0157]
应理解，基于当前通道的标识和/或出入有效时间、以及第一关联度，预设识别码还可以根据第一人员的面部细节特征生成，从而，门禁控制装置可以识别该预设识别码，获取到包括第一人员的面部细节特征的第一请求。
[0158]
可选的，门禁控制装置确定第一人员的面部图像与第二人员的面部图像之间的第二关联度的具体过程可以参考上述步骤s101至s103的相关描述，此处不再赘述。
[0159]
s202、在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内，且第一人员的面部图像与上述面部细节特征相匹配时，门禁控制装置控制门禁开启。
[0160]
可选的，门禁控制装置可以从采集到的第一人员的面部图像中识别第一人员的面部细节特征，在根据识别到的面部细节特征，与从第一请求中确定的面部细节特征，得到细节关联度。
[0161]
从而，在上述细节关联度大于预设细节关联度阈值时，门禁控制装置可以确定第一人员的面部图像与上述面部细节特征相匹配。
[0162]
需要说明的是，根据上述步骤s104中的相关描述可知，门禁控制装置可以根据第一关联度与第二关联度之间的关系来识别想要通过当前通道的人员的身份，进而判断是否可以开启门禁。但是，可能会出现第三人员与第四人员之间的面部关联度与上述第一关联度之间的差值在预设范围内的情况，第三人员与第四人员为除第一人员与第二人员之外的两个人员。因此，门禁控制装置可以进一步根据第一人员的面部细节特征来确定第一人员的身份。
[0163]
进而，在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内，且第一人员的面部图像与面部细节特征相匹配时，门禁控制装置可以确定当前想要通行的人员即为该预设识别码对应的人员，则门禁控制装置控制门禁开启。
[0164]
s203、在第一关联度与第二关联度之间的差值不在预设范围内和/或第一人员的面部图像与上述面部细节特征不匹配时，门禁控制装置控制门禁保持关闭。
[0165]
基于图7所示的技术方案，门禁控制装置可以通过第二关联度与第一关联度之间的关系、以及第一人员的面部细节特征，对第一人员和第二人员的面部图像进行双重识别，可以提升识别的准确度。
[0166]
可选的，以下以上述门禁为幼儿园的门禁为例，对接送人员进出该幼儿园的过程进行说明，该接送人员为该幼儿园的门禁系统中未记载有面部图像的人员。
[0167]
接送人员的入园流程：
[0168]
sa11、在接送人员进入该幼儿园时，门禁控制装置识别该接送人员的预设识别码。
[0169]
若识别成功，则执行步骤sa12。
[0170]
若识别失败，则执行步骤sa13。
[0171]
sa12、门禁控制装置控制门禁开启，允许该接送人员入园。
[0172]
sa13、门禁控制装置控制门禁保持关闭，禁止该接送人员入园。
[0173]
接送人员的出园流程：
[0174]
sa21、门禁控制装置识别该接送人员的预设识别码，并获取预设识别码中指示的该接送人员与该儿童的第一关联度。
[0175]
若识别成功，则执行步骤sa22。
[0176]
若识别失败，则执行步骤sa27。
[0177]
sa23、门禁控制装置获取该接送人员的面部图像和该儿童的面部图像，并计算该接送人员的面部图像与该儿童的面部图像的第二关联度。
[0178]
sa24、门禁控制装置根据第一关联度和第二关联度之间的差值，确定是否开启门禁。
[0179]
若第一关联度和第二关联度之间的差值在预设范围内，则门禁控制装置执行步骤s15。
[0180]
若第一关联度和第二关联度之间的差值不在预设范围内，则门禁控制装置执行步骤s。
[0181]
sa25、门禁控制装置控制门禁开启，允许该接送人员接走该儿童。
[0182]
sa26、门禁控制装置向该儿童的家长的用户设备发送第一提醒信息。
[0183]
其中，上述第一提醒信息用于提醒家长该儿童即将被接走。
[0184]
sa27、门禁控制装置控制门禁保持关闭，禁止该接送人员接走该儿童。
[0185]
可选的，门禁控制装置重新执行上述步骤sa21-sa27，重新识别该接送人员是否可以从该幼儿园接走该儿童。
[0186]
sa28、门禁控制装置确定sa27的执行次数，在执行次数大于预设次数时，停止执行sa4，并发出人员异常警报。
[0187]
上述主要从方法的角度对本技术实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术目标应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术目标可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0188]
如图8所示，为本技术实施例还提供的一种门禁控制装置300的结构示意图。该装置300可以包括：收发模块301和处理模块302。可选的，门禁控制装置300还包括扫描模块303。
[0189]
其中，收发模块301，用于获取开启门禁的第一请求，第一请求包括第一关联度，第一关联度用于指示第一人员与第二人员之间的面部关联度。
[0190]
收发模块301还用于响应于第一请求，获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像。
[0191]
处理模块302用于确定第一人员的面部图像与第二人员的面部图像之间的第二关联度。
[0192]
处理模块302还用于在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内时，响应于第一请求，控制门禁开启。
[0193]
在一种可能的实现方式中，处理模块302还用于在第一关联度与第二关联度之间的差值不在预设范围内时，保持门禁关闭。
[0194]
在另一种可能的实现方式中，该门禁为幼儿园的门禁，则第一人员为接送人员，第二人员为接送人员接送的儿童；或者，第一人员为接送人员，第二人员为在幼儿园的门禁系统中有面部图像记载的、与儿童相关的人员。
[0195]
在又一种可能的实现方式中，第一请求还包括第一人员的面部细节特征，则处理模块302，具体用于：在第一关联度与第二关联度之间的差值在预设范围内，且第一人员的面部图像与面部细节特征相匹配，控制门禁开启。
[0196]
在又一种可能的实现方式中，处理模块302，还用于：确定第一人员的面部图像的图像质量和第二人员的面部图像的图像质量；在第一人员的面部图像的图像质量低于图像质量预设阈值时，重新获取第一人员的面部图像；和/或，在第二人员的面部图像的图像质量低于预设阈值时，重新获取第二人员的面部图像。
[0197]
在又一种可能的实现方式中，第一请求还包括出入有效时间，则处理模块302还用于：若当前时刻在出入有效时间内，则获取第一人员的面部图像和第二人员的面部图像；若当前时刻不在出入有效时间内，则控制门禁保持关闭。
[0198]
在又一种可能的实现方式中，装置还包括扫描模块303，扫描模块303用于扫描预设识别码，预设识别码是基于第一关联度生成的识别码。
[0199]
在又一种可能的实现方式中，第一人员的面部图像为第一面部识别装置采集的，且第二人员的面部图像为第二面部识别装置采集的。
[0200]
关于上述可选方式的具体描述可以参见前述的方法实施例，此处不再赘述。此外，上述提供的任一种门禁控制装置300的解释以及有益效果的描述均可参考上述对应的方法实施例，不再赘述。
[0201]
作为示例，结合图3，门禁控制装置的处理模块302所实现的功能可以通过图3中的处理器210或处理器270执行图3中的存储器240中的程序代码实现。收发模块301所实现的功能可以通过图3中的通信线路220实现，当然不限于此。
[0202]
本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0203]
需要说明的是，图8中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，还可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
[0204]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种方法。例如，图4中s101～s105的一个或多个特征可以由该计算机可读存储介质中储存的一个或多个计算机执行指令来承担。
[0205]
本技术实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种方法。
[0206]
本技术实施例还提供了一种芯片，包括：处理器和接口，处理器通过接口与存储器耦合，当处理器执行存储器中的计算机程序或计算机执行指令时，使得上述实施例提供的任意一种方法被执行。
[0207]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
[0208]
尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
[0209]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。