履带机原地正逆转向机构的制作方法

1.履带机原地正逆转向机构，属于农用机械领域。


背景技术：

2.优良的履带式联合收割机，要有良好的机动性能。转向的灵活性、转向半径的大小与收割机的有效性，经济性以及劳动者的工作效率息息相关。转向灵活和可控是衡量履带式收割机性能的重要技术之一。
3.履带机，对地形的适应能力很强，比较适应大吨位的车辆，根据压强的道理，履带接地面积大，车辆重量所产生的压力可以有效地分布到更大的面积，压强就变小了，对于路况不好或者地形不好的地区，比较容易通过。
4.目前我国履带机转向是让两侧的履带产生速度差来实现转向的的，利用一个差速器使两侧履带产生不同的速度，一边的履带转速低或者完全制动不转动，另一边的履带则转动速度高，这样就可以让收割机以不动的一侧履带为中心，完成任意角度的转弯。
5.但是这种现有技术也存在很大的缺陷，在转向时对土地的破坏力较大，并且功率消耗过大。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现原地转弯、功率消耗小的履带机原地正逆转向机构。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该履带机原地正逆转向机构，包括底盘和发动机，其特征在于：
8.所述的发动机固定在底盘中部，发动机通过传动组件连接驱动变速箱；
9.所述的驱动变速箱为360
°
原地转向行走变速箱，驱动变速箱的左半轴连接左侧的驱动轮，驱动变速箱的右半轴连接右侧的驱动轮；驱动轮连接各自的行走组件。
10.本实用新型履带机原地正逆转向机构是通过履带原地转向时传动方向相反来实现围绕收割机中心点原地转动的。360
°
原地转向行走变速箱可采用专利cn201821448841.9公开的360
°
原地转向行走变速箱。两边的履带通过驱动变速箱的调节，使一边履带往前转，一边履带往后转，这时收割机可以以自身中心点为圆心进行任意角度的旋转。这样就形成了整车以变速箱中心为圆心的原地转弯。
11.优选的一种履带机原地正逆转向机构，所述的驱动变速箱内设有双差速器，双差速器分别连接驱动变速箱的左半轴和右半轴。双差速器分别控制变速箱的左半轴和右半轴。当左转弯时，左半轴后退，右半轴前进。当右转弯时，右半轴后退，左半轴前进。
12.优选的一种履带机原地正逆转向机构，所述的发动机连接有液压油散热器，液压油散热器固定在底盘上。
13.优选的一种履带机原地正逆转向机构，所述的驱动轮连接有挂挡机构。电磁阀在挂挡机构的操纵手柄控制下，通过电磁信号在液压油的作用下影响变速箱内部双差速器。
14.优选的一种履带机原地正逆转向机构，所述的底盘的下部两侧各设有六个支重轮，前三个支重轮靠近底盘前部的驱动轮，后三个支重轮靠近底盘后部的履带涨紧轮。
15.优选的一种履带机原地正逆转向机构，所述的传动组件包括hst，发动机的带轮通过传动皮带连接hst，hst连接驱动变速箱。hst即整体式液压传动装置，通过hst传动，发动机功率利用率高，可达到较大的扭矩及转速比。
16.优选的一种履带机原地正逆转向机构，所述的传动皮带通过hst的带轮和齿轮泵皮带连接齿轮泵。齿轮泵传动皮带带动齿轮泵转动，齿轮泵通过液压油散热器和电磁阀的作用，再通过操控手柄来控制割台升降和左右转向。
17.优选的一种履带机原地正逆转向机构，所述的行走组件包括支重轮、托带轮、履带涨紧轮和履带，左右两侧的驱动轮分别与各自对应的支重轮、托带轮、履带涨紧轮通过履带连接形成行走回路。
18.与现有技术相比，本实用新型的履带机原地正逆转向机构所具有的有益效果是：本实用新型履带机原地正逆转向机构是通过履带原地转向时传动方向相反来实现围绕收割机中心点原地转动的。两边的履带通过驱动变速箱的调节，使用双差速器结构，使一边履带往前转，一边履带往后转，这时收割机可以以自身中心点为圆心进行任意角度的旋转。这样就形成了整车以变速箱中心为圆心的原地转弯。能更大程度的减少对耕地的损伤，保护耕地。整机可以实现原地转弯，在丘陵、坡地等狭小地块掉头方便。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种履带机原地正逆转向机构的示意图。
20.1、驱动变速箱 2、齿轮泵皮带 3、驱动轮 4、支重轮 传动皮带 6、底盘 7、液压油散热器 8、履带涨紧轮 9、发动机 10、hst 11、履带。
具体实施方式
21.图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。
22.参照附图1：本实用新型的一种履带机原地正逆转向机构，包括底盘6和发动机9；
23.发动机9固定在底盘6中部，发动机9连接有液压油散热器7，液压油散热器7固定在底盘6上；发动机9的带轮通过传动皮带5连接hst10，传动皮带5通过hst10的带轮和齿轮泵皮带2连接齿轮泵，hst10连接驱动变速箱1。
24.驱动变速箱1为360
°
原地转向行走变速箱，驱动轮3连接有挂挡机构。驱动变速箱1内设有双差速器，双差速器分别连接驱动变速箱1的左半轴和右半轴，左半轴连接左侧的驱动轮3，右半轴连接右侧的驱动轮3；左右两侧的驱动轮3分别与各自对应的支重轮4、托带轮、履带涨紧轮8通过履带11连接形成行走回路。
25.底盘6的下部两侧各设有六个支重轮4，前三个支重轮4靠近底盘6前部的驱动轮3，后三个支重轮4靠近底盘6后部的履带涨紧轮8。保证车辆行走稳定。
26.工作过程：发动机9启动后，发动机9前端带轮转动，从而通过传动皮带5带动hst10和齿轮泵皮带2转动。hst10带动驱动变速箱1运转，当驱动变速箱1运转后，驱动变速箱1的双差速器分别控制变速箱的左半轴和右半轴。当左转弯时，左半轴后退，右半轴前进。当右转弯时，右半轴后退，左半轴前进，实现原地转向。通过挂挡机构操控实现驱动轮3转动，驱
动轮3、支重轮4、托带轮、履带涨紧轮8通过履带11连接，形成行走回路。
27.齿轮泵皮带2带动齿轮泵转动齿轮泵通过液压油散热器和电磁阀的作用，再通过操控手柄来控制割台升降和左右转向液压系统传动回路。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.履带机原地正逆转向机构，包括底盘(6)和发动机(9)，其特征在于：所述的发动机(9)固定在底盘(6)中部，发动机(9)通过传动组件连接驱动变速箱(1)；所述的驱动变速箱(1)为360
°
原地转向行走变速箱，驱动变速箱(1)的左半轴连接左侧的驱动轮(3)，驱动变速箱(1)的右半轴连接右侧的驱动轮(3)；驱动轮(3)连接各自的行走组件。2.根据权利要求1所述的履带机原地正逆转向机构，其特征在于：所述的驱动变速箱(1)内设有双差速器，双差速器分别连接驱动变速箱(1)的左半轴和右半轴。3.根据权利要求1所述的履带机原地正逆转向机构，其特征在于：所述的发动机(9)连接有液压油散热器(7)，液压油散热器(7)固定在底盘(6)上。4.根据权利要求1所述的履带机原地正逆转向机构，其特征在于：所述的驱动轮(3)连接有挂挡机构。5.根据权利要求1所述的履带机原地正逆转向机构，其特征在于：所述的底盘(6)的下部两侧各设有六个支重轮(4)，前三个支重轮(4)靠近底盘(6)前部的驱动轮(3)，后三个支重轮(4)靠近底盘(6)后部的履带涨紧轮(8)。6.根据权利要求1所述的履带机原地正逆转向机构，其特征在于：所述的传动组件包括hst(10)，发动机(9)的带轮通过传动皮带(5)连接hst(10)，hst(10)连接驱动变速箱(1)。7.根据权利要求6所述的履带机原地正逆转向机构，其特征在于：所述的传动皮带(5)通过hst(10)的带轮和齿轮泵皮带(2)连接齿轮泵。8.根据权利要求1所述的履带机原地正逆转向机构，其特征在于：所述的行走组件包括支重轮(4)、托带轮、履带涨紧轮(8)和履带(11)，左右两侧的驱动轮(3)分别与各自对应的支重轮(4)、托带轮、履带涨紧轮(8)通过履带(11)连接形成行走回路。

技术总结
履带机原地正逆转向机构，属于农用机械领域。包括底盘(6)和发动机(9)，其特征在于：所述的发动机(9)固定在底盘(6)中部，发动机(9)的带轮通过传动皮带(5)连接HST(10)，HST(10)连接驱动变速箱(1)；所述的驱动变速箱(1)为360


技术研发人员：陈鹏飞 高奎增 董琪 巩光
受保护的技术使用者：山东巨明机械有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/8/26