用于乳腺成像的多模式系统

技术特征：
1.一种用于乳腺成像的多模式系统，包括：x射线源；x射线检测器，配置为检测来自所述x射线源的在穿过乳腺的至少部分之后的x射线；x射线检测器平移系统，能操作地连接到所述x射线检测器，以便能够将所述x射线检测器从所述乳腺的第一位移平移到紧邻所述乳腺或与所述乳腺接触中的至少一个的第二位移；以及x射线图像处理器，配置为与所述x射线检测器通信，以便：从所述x射线检测器接收计算机断层扫描(ct)数据集，所述ct数据集由所述x射线检测器在所述第一位移处检测；基于所述ct数据集计算所述乳腺的ct图像；从所述x射线检测器接收乳腺x射线摄影数据集，所述乳腺x射线摄影数据集由所述x射线检测器在所述第二位移处检测；以及基于所述乳腺x射线摄影数据集计算所述乳腺的乳腺x射线摄影图像。2.根据权利要求1所述的用于乳腺成像的多模式系统，还包括台架和台架控制器，所述台架机械地联接到所述x射线源和所述x射线检测器，其中，所述台架控制器配置为：在检测所述ct数据集期间，控制所述台架以围绕所述乳腺旋转所述x射线源和所述x射线检测器；以及当所述x射线检测器在所述第二位移处时，防止所述台架旋转。3.根据权利要求1和2中任一项所述的用于乳腺成像的多模式系统，其中，所述x射线图像处理器还配置为：接收来自用户的所述乳腺的区域的指示，所述区域将基于所述ct图像和所述乳腺x射线摄影图像中的至少一个进行活组织检查；以及控制机器人活组织检查组件以从所述区域获得组织。4.根据权利要求3所述的用于乳腺成像的多模式系统，其中，所述系统还包括所述机器人活组织检查组件。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于乳腺成像的多模式系统，其中，所述x射线检测器平移系统配置为在不改变所述x射线源的位置的情况下，将所述x射线检测器从所述第一位移平移到所述第二位移。6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于乳腺成像的多模式系统，其中，所述x射线检测器平移系统还配置为平移所述x射线源，以便当所述x射线检测器在所述第一位移和所述第二位移处时，保持所述x射线源和所述x射线检测器之间的相同距离。7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于乳腺成像的多模式系统，还包括乳腺固定装置，所述乳腺固定装置配置为在检测所述ct数据集和所述乳腺x射线摄影数据集中的至少一个期间固定所述乳腺。8.根据权利要求7所述的用于乳腺成像的多模式系统，其中，所述乳腺固定装置包括两个平面结构，所述两个平面结构配置为在所述两个平面结构之间压缩所述乳腺。9.根据权利要求7所述的用于乳腺成像的多模式系统，其中，所述乳腺固定装置包括两个非平面结构，所述两个非平面结构配置为在所述两个非平面结构之间压缩所述乳腺。
10.根据权利要求8或9所述的用于乳腺成像的多模式系统，其中，所述乳腺固定装置包括射线可透过的材料，所述射线可透过的材料限定允许活组织检查针穿过的窗。11.根据权利要求1-10中任一项所述的用于乳腺成像的多模式系统，其中，所述x射线源是锥形束x射线源，所述x射线检测器是平板x射线检测器，并且所述ct数据集是锥形束ct数据集。12.一种用于执行多模式乳腺成像的方法，包括：从在距乳腺的第一位移处的x射线检测器获得计算机断层扫描(ct)数据集；基于所述ct数据集计算所述乳腺的ct图像；从在紧邻所述乳腺或与所述乳腺接触中的至少一个的第二位移处的所述x射线检测器获得乳腺x射线摄影数据集；以及基于所述乳腺x射线摄影数据集，计算所述乳腺的乳腺x射线摄影图像。13.根据权利要求12所述的用于执行多模式乳腺成像的方法，还包括：显示所述乳腺的所述ct图像和所述乳腺x射线摄影图像。14.根据权利要求12或13所述的用于执行多模式乳腺成像的方法，还包括：当所述x射线检测器在所述第一位移处时，围绕所述乳腺旋转所述x射线检测器；以及当所述x射线检测器在所述第二位移处时，防止所述x射线检测器围绕所述乳腺旋转。15.根据权利要求12-14中任一项所述的用于执行多模式乳腺成像的方法，还包括：接收来自用户的所述乳腺的区域的指示，所述区域将基于所述ct图像和所述乳腺x射线摄影图像进行活组织检查；以及控制机器人活组织检查组件以从所述区域获得组织。16.根据权利要求15所述的用于执行多模式乳腺成像的方法，其中，控制所述机器人活组织检查组件以从所述区域获得组织包括：定位所述机器人活组织检查组件以从所述区域获得组织，所述机器人活组织检查组件包括活组织检查针；获得第二ct数据集和第二乳腺x射线摄影数据集中的至少一个，所述第二ct数据集和所述第二乳腺x射线摄影数据集显示所述活组织检查针相对于所述区域的位置；基于第二ct数据集和第二乳腺x射线摄影数据集中的所述至少一个，计算所述乳腺的第二ct图像和第二乳腺x射线摄影图像中的至少一个；基于第二ct图像和第二乳腺x射线摄影图像中的所述至少一个，重新定位所述机器人活组织检查组件；以及控制所述机器人活组织检查组件，以使用所述活组织检查针从所述区域获得组织。17.根据权利要求12-16中任一项所述的用于执行多模式乳腺成像的方法，还包括：将所述x射线检测器从所述第一位移平移到所述第二位移，而不改变提供由所述x射线检测器检测的x射线的x射线源的位置。18.根据权利要求12-16中任一项所述的用于执行多模式乳腺成像的方法，还包括：平移所述x射线检测器和提供由所述x射线检测器检测的x射线的x射线源，以便在所述x射线检测器在所述第一位移和所述第二位移处时保持所述x射线源和所述x射线检测器之间的相同距离。19.根据权利要求18所述的用于执行多模式乳腺成像的方法，其中，平移所述x射线检
测器和所述x射线源包括线性地平移物理地联接到所述x射线检测器和所述x射线源的台架，所述台架配置为当所述x射线检测器在所述第一位移处时，围绕所述乳腺旋转所述x射线检测器和所述x射线源。20.根据权利要求12-19中任一项所述的用于执行多模式乳腺成像的方法，还包括：在检测所述ct数据集和所述乳腺x射线摄影数据集中的至少一个期间，使用乳腺固定装置固定所述乳腺，所述乳腺固定装置包括射线可透过的材料，所述射线可透过的材料限定允许活组织检查针穿过的窗。21.根据权利要求12所述的用于执行多模式乳腺成像的方法，还包括：接收来自用户的所述乳腺的区域的指示，所述区域将基于所述ct图像和所述乳腺x射线摄影图像进行活组织检查；使用所述x射线检测器执行所述乳腺的透视成像；以及使用所述透视成像来控制机器人活组织检查组件，以从所述区域获得组织。

技术总结
一种用于乳腺成像的多模式系统，包括：x射线源和x射线检测器，x射线检测器配置为检测来自x射线源的在穿过乳腺之后的x射线。该系统包括能操作地连接到x射线检测器的x射线检测器平移系统，以便能够将x射线检测器从乳腺的第一位移平移到紧邻乳腺或与乳腺接触中的至少一个的第二位移。系统包括x射线图像处理器，其配置为：从x射线检测器接收CT数据集，CT数据集由x射线检测器在第一位移处检测；计算乳腺的CT图像；从x射线检测器接收乳腺x射线摄影数据集，乳腺x射线摄影数据集由x射线检测器在第二位移处检测；以及计算乳腺的乳腺x射线摄影图像。像。像。


技术研发人员：约翰
受保护的技术使用者：加利福尼亚大学董事会
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2022/8/26