一种可远程控制的富营养水体水藻打捞清理装置

1.本发明涉及一种水藻打捞清理装置技术领域，具体是一种可远程控制的富营养水体水藻打捞清理装置。


背景技术：

2.随着社会工业化发展越来越快，人类的工农业生产以及日常生活加速了水体富营养化，使得水体水藻爆发，从而会影响水质，造成水体透明度下降以及溶解氧能力变差，对水生动物造成伤害，同时，由于水体富营养化，水体表面生长着以绿藻为优势种的大量水藻，这些水藻在水面会凝聚成一层“浮渣”，会产生影响空气的臭气。
3.目前水藻打捞清理方法一般是采用打捞船打捞水藻，再进行曝晒清理，此方法清理效率低，同时会污染环境。
4.因此，有必要提供一种可远程控制的富营养水体水藻打捞清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可远程控制的富营养水体水藻打捞清理装置，包括：
6.船体；
7.传送带，倾斜设置在所述船体右侧，所述传送带表面固定有多个除藻板；
8.清理组件，安装在所述传送带的出料端；
9.收集仓，设置在所述船体上；以及
10.动力装置，设置在所述船体上，所述动力装置、传送带、清理组件均由控制箱进行控制，所述控制箱由远程控制设备进行控制。
11.进一步的，作为优选，所述清理组件包括：
12.外壳，固定在所述船体上端面；
13.底座，固定在所述外壳下端，所述底座中间位置设有驱动机一，其输出端固定有螺旋杆，所述底座靠近所述收集仓一端设有驱动机二，其输出端固定有直齿轮一；
14.齿轮套筒一，设置于所述底座上端面且与所述直齿轮一啮合；
15.卸料桶，同轴固定在所述齿轮套筒一的内壁；
16.分离部件，安装在所述卸料桶上方；
17.吹气装置，固定并贯穿在所述外壳上端面一侧；以及
18.进料部件，安装在远离所述吹气装置一侧；
19.驱动机三，固定在靠近所述吹气装置一侧，所述驱动机三输出端固定有直齿轮二；
20.上顶架，固定在所述外壳顶端中间位置下端面上，所述上顶架正下方设有下顶架，所述上顶架与所述下顶架之间用多根连杆固定连接；以及
21.齿轮套筒二，设置在所述下顶架上端面且与所述直齿轮二啮合。
22.进一步的，作为优选，所述驱动机一与驱动机二驱动方向相反，驱动机三与驱动机二驱动方向相同。
23.进一步的，作为优选，所述直齿轮二与所述上顶架和下顶架所形成的空间区域内未设有连杆。
24.进一步的，作为优选，所述分离部件包括：
25.下固定板，同轴固定在所述卸料桶上端面；
26.防护架，设有多个，均固定在所述下固定板上端面；
27.上固定板，固定在所述防护架上端面，为使所述分离部件能够平衡工作，在所述外壳内壁中部设有轴承和支撑座；
28.筛网，呈圆台状，其固定在所述上固定板与所述下固定板之间且位于所述防护架内侧；
29.卸料管，同轴转动设置在所述齿轮套筒二内壁上，所述卸料管下端设有多个卸料口；以及
30.刮刀，均匀设有三个，每个所述刮刀一端固定在所述卸料管的外壁中部，另一端与所述筛网内壁相切，每个所述刮刀两个刀面均为螺旋曲面，每个所述刮刀和所述筛网接触处设有弧形板。
31.进一步的，作为优选，所述进料部件包括：
32.进料支座，固定在所述外壳上端面；
33.进料箱，固定在所述进料支座上端面；
34.气缸，其一端铰接至进料支座上，另一端铰接有吊耳；以及
35.刮板，通过伸缩环与所述进料箱铰接，同时所述刮板中部与所述吊耳固定；进料管，可拆卸安装在所述进料支座下方；以及
36.电动阀，安装在所述进料管上。
37.进一步的，作为优选，所述螺旋杆上方连通管处设有联轴器。
38.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
39.本发明中，当水藻刚落入筛网时，转动方向初速度为零，刮刀与筛网同步转动带动水藻加速，对水藻进行离心分离，一段时间后，筛网保持速度继续转动，刮刀速度逐渐减慢，从而与筛网形成转速差，使积累在弧形板处的水藻分散在筛网上，从而水藻会继续在筛网进行离心分离(需要注意的是，刮刀对水藻进行刮动的速度需使水藻保持离心力，避免其落下)，提高对水藻的离心作用，同时打开吹气装置，对筛网上分离完成的水藻以及遗落在刮刀外螺旋曲面上的水藻进行风干处理，也便于藻渣进入卸料口，提高了清理效率。
40.本发明中，当刮板与除藻板接触时，刮板会顺时针转动，同时带动铰接的气缸工作，当刮板与每个除藻板接触完毕后，气缸会恢复到初始位置，从而能够达到每个除藻板与刮板充分接触，进而能够充分收集除藻板上待清理的水藻。
附图说明
41.图1为一种可远程控制的富营养水体水藻打捞清理装置的结构示意图；
42.图2为一种可远程控制的富营养水体水藻打捞清理装置的清理组件结构示意图；
43.图3为一种可远程控制的富营养水体水藻打捞清理装置的分离部件结构示意图；
44.图4为一种可远程控制的富营养水体水藻打捞清理装置的进料部件结构示意图；
45.图中：1、船体；2、传送带；21、除藻板；3、清理组件；31、外壳；32、底座；33、驱动机一；34、螺旋杆；35、驱动机二；351、直齿轮一；352、齿轮套筒一；36、卸料桶；37、分离部件；38、吹气装置；39、进料部件；310、驱动机三；311、直齿轮二；312、上顶架；313、下顶架；314、齿轮套筒二；37、分离部件；371、下固定板；372、防护架；373、上固定板；374、筛网；375、卸料管；376、刮刀；377、弧形板；38、吹气装置；39、进料部件；391、进料底座；392、进料箱；393、气缸；394、吊耳；395、刮板；398、电动阀；4、收集仓；5、动力装置；6、控制箱。
具体实施方式
46.本实施例中，一种可远程控制的富营养水体水藻打捞清理装置，包括：
47.船体1；
48.传送带2，倾斜设置在所述船体1右侧，所述传送带2表面固定有多个除藻板21；
49.清理组件3，安装在所述传送带2的出料端；
50.收集仓4，设置在所述船体1上；以及
51.动力装置5，设置在所述船体1上，所述动力装置5、传送带2、清理组件3均由控制箱6进行控制，所述控制箱6由远程控制设备进行控制。
52.本实施例中，所述清理组件3包括：
53.外壳31，固定在所述船体1上端面且位于所述收集仓4与所述动力装置5之间；
54.底座32，固定在所述外壳31下端，所述底座32中间位置设有驱动机一33，其输出端固定有螺旋杆34，所述底座32靠近所述收集仓4一端设有驱动机二35，其输出端固定有直齿轮一351；
55.齿轮套筒一352，设置于所述底座32上端面且与所述直齿轮一351啮合；
56.卸料桶36，同轴固定在所述齿轮套筒一352的内壁；
57.分离部件37，安装在所述卸料桶36上方；
58.吹气装置38，固定并贯穿在所述外壳31上端面一侧；以及
59.进料部件39，安装在远离所述吹气装置38一侧；
60.驱动机三310，固定在靠近所述吹气装置38一侧，所述驱动机三310输出端固定有直齿轮二311；
61.上顶架312，固定在所述外壳31顶端中间位置下端面上，所述上顶架312正下方设有下顶架313，所述上顶架312与所述下顶架313之间用多根连杆固定连接；以及
62.齿轮套筒二314，设置在所述下顶架313上端面且与所述直齿轮二311啮合。
63.本实施例中，所述驱动机一33与驱动机二35驱动方向相反，驱动机三310与驱动机二35驱动方向相同。
64.本实施例中，所述直齿轮二311与所述上顶架312和下顶架313所形成的空间区域内未设有连杆，为达到整体平衡，所述每根连杆长度相同，直径不同。
65.本实施例中，所述分离部件37包括：
66.下固定板371，同轴固定在所述卸料桶36上端面；
67.防护架372，设有多个，均固定在所述下固定板371上端面；
68.上固定板373，固定在所述防护架372上端面，为使所述分离部件37能够平衡工作，
在所述外壳31内壁中部设有轴承和支撑座；
69.筛网374，呈圆台状，其固定在所述上固定板373与所述下固定板371之间且位于所述防护架372内侧；
70.卸料管375，同轴转动设置在所述齿轮套筒二314内壁上，所述卸料管375下端设有多个卸料口；以及
71.刮刀376，均匀设有三个，每个所述刮刀376一端固定在所述卸料管375的外壁中部，另一端与所述筛网374内壁相切，每个所述刮刀376两个刀面均为螺旋曲面，每个所述刮刀376和所述筛网374接触处设有弧形板377，被设刀面为螺旋曲面的刮刀376会对分离中的水藻施加竖直向下的作用力，从而能将滞留在所述筛网374上的藻渣刮动至下方卸料桶内36，所述弧形板377用于分散所述筛网374上累积的水藻。
72.也就是说：当水藻刚落入所述筛网374时，转动方向初速度为零，所述刮刀376与筛网374同步转动带动水藻加速，对水藻进行离心分离，一段时间后，所述筛网374保持速度继续转动，刮刀376速度逐渐减慢，从而与筛网374形成转速差，使积累在所述弧形板377处的水藻分散在所述筛网374上，从而水藻会继续在所述筛网374进行离心分离(需要注意的是，刮刀376对水藻进行刮动的速度需使水藻保持离心力，避免其落下)，提高对水藻的离心作用，同时打开所述吹气装置38，对筛网374上分离完成的水藻以及遗落在刮刀376外螺旋曲面上的水藻进行风干处理，也便于藻渣进入所述卸料口，提高了清理效率。
73.本实施例中，所述进料部件39包括：
74.进料支座391，固定在所述外壳31上端面；
75.进料箱392，固定在所述进料支座391上端面；
76.气缸393，其一端铰接至进料支座391上，另一端铰接有吊耳394；以及
77.刮板395，通过伸缩环396与所述进料箱392铰接，同时所述刮板395中部与所述吊耳394固定；
78.进料管397，可拆卸安装在所述进料支座391下方；以及
79.电动阀398，安装在所述进料管397上。
80.所述电动阀398能够控制水藻的下料量，开始时，所述两个所述刮刀376形成的空间区域转动到所述下料管下方时，电动阀398打开进行下料，所形成区域转动完成后关闭所述电动阀398，当筛网374上分离完成的水藻进入所述卸料桶36时，所述电动阀398再进行相同工作，因此避免了待处理的水藻对进行中分离产生影响，提高了清理效率。
81.需要注意的是：当所述刮板395与所述除藻板21接触时，所述刮板395会顺时针转动，同时带动铰接的所述气缸393工作，当所述刮板395与每个所述除藻板21接触完毕后，所述气缸393会恢复到初始位置，从而能够达到每个所述除藻板21与所述刮板395充分接触，进而能够充分收集所述除藻板21上待清理的水藻。
82.本实施例中，所述螺旋杆34上方连通管处设有联轴器。
83.具体实施时，远程启动控制箱6使动力装置5开始工作，同时启动驱动机一33、驱动机二35及驱动机三310，传送带2将待清理的水藻输送至进料箱392，并利用刮板395进行深度收集，收集到的水藻先利用电动阀398进行周期性的下料，之后进入分离部件37，筛网374结合刮刀376利用离心作用过滤待清理的水藻，分离后的藻渣掉入卸料桶36中，再通过卸料管375与其转动方向相反的螺旋杆34将分离后的藻渣输送至连通管处并通过抽吸作用转移
至收集仓4内。
84.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。