一种儿童服装及其定位追踪方法

1.本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种儿童服装及其定位追踪方法。


背景技术：

2.目前已经存在很多对儿童进行看护相关的服装产品或者其他穿戴产品，然而随着技术不断更新，技术被滥用的风险增大，使得这些产品上的监控模块提供的信息存在被篡改的风险。比如，当具备定位功能的设备，返回的位置信息与实际位置不相符的话，则会加大寻找孩子的难度。然而，发明人发现，现有技术中并没有对这些位置信息的有效性识别的方案，导致无法准确地确定儿童所在的位置。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决现有技术中无法对位置信息的有效性识别导致的无法确定儿童位置的技术问题，从而提供一种儿童服装及其定位追踪方法。
4.根据第一方面，本发明实施例提供了一种定位追踪方法，包括如下步骤：
5.接收设置在儿童服装上的发射器发送的信号并进行存储，所述信号携带有位置信息；
6.在预设时间段内未接收到所述发射器的信号的情况下，获取最近一次接收到的信号的信号强度，根据所述信号强度确定最近一次发射信号时穿戴所述儿童服装的目标儿童与监控终端的第一距离；
7.解析所述最近一次接收到的信号中的第一位置信息，获取所述监控终端的第二位置信息；
8.基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述目标儿童与所述监控终端的第二距离；
9.若所述第一距离和所述第二距离的差小于预设阈值，则确定所述第一位置信息为有效信息，以根据所述第一位置信息来对所述目标儿童进行追踪。
10.可选地，所述定位追踪方法，还包括：
11.获取在预设时间段之前的历史信号，解析得到每个信号中的位置信息；
12.按照时间先后顺序对所述位置信息进行拟合，获得所述目标儿童的行动轨迹。
13.可选地，在获得所述目标儿童的行动轨迹之后，还包括：
14.获取所述第一位置信息附近的电子地图；
15.基于所述行动轨迹和所述电子地图中的周围环境预测出所述目标儿童的行动方向。
16.可选地，所述儿童服装在预设时间段内未接收到所述监控终端的反馈信号的情况下，启动定位模块向移动网络中发送广播信号，所述广播信号携带有位置信息。
17.可选地，所述定位追踪方法，还包括：
18.基于所述儿童服装的标识信息，从网络中搜索其广播的位置信息；
19.利用搜索得到的位置信息确定所述目标儿童当前的位置。
20.可选地，所述定位模块广播到移动网络中的位置信息以历史数据的形式存储在云盘中，在未搜索到所述定位模块广播的位置信息时，还包括：
21.从所述云盘中获取历史位置信息，基于所述历史位置信息对所述目标儿童当前的位置进行预测。
22.可选地，所述广播信号中还携带有所述目标儿童周围环境的图像数据，所述定位追踪方法还包括：
23.对所述图像数据进行解析，从中识别出地标建筑或者地理信息；
24.基于所述地标建筑或者所述地理信息预测出所述目标儿童当前的位置信息。
25.根据第二方面，本发明实施例提供了一种儿童服装，包括：
26.服装本体；
27.纽扣，所述纽扣包括：壳体；定位模块，设置在所述壳体内，用于对目标儿童进行定位；发射器，设置在所述壳体内，与所述定位模块电连接，用于将所述目标儿童的位置信息发送至监控终端。
28.可选地，所述纽扣还包括：
29.微型摄像头，设置在所述壳体内，用于拍摄周围环境的图像数据。
30.本发明技术方案，具有如下优点：
31.1、本发明实施例中，首先，接收发射器发射出的信号，并解析信号确定出穿戴儿童服装的目标儿童的具体位置信息，获取穿戴儿童服装的目标儿童的具体位置与监控终端之间的第一距离，其次，再利用号强度确定出穿戴儿童服装的目标儿童与监控终端之间的第二距离，最终，通过计算第一距离和第二距离之间的差值，判断接收到的信号中携带的穿戴儿童服装的目标儿童的位置信息的有效性，从而识别出监控终端接收到的信息是否存在被篡改的风险，保证监控终端接收到的穿戴儿童服装的目标儿童的位置信息与实际位置相符，确保监控终端接收到的穿戴儿童服装的目标儿童的位置信息的真实性。
32.2、通过获取的历史信号，并解析出每个历史信号对应的位置信息，将这些位置信息按照时间的先后顺序进行拟合，拟合出穿戴儿童服装的目标儿童的行动轨迹，便于对穿戴儿童服装的目标儿童进行定位跟踪。
33.3、本实施例中，利用向移动网络中广播带有位置信息的信号，有利于利用其他网络终端同时获取穿戴儿童服装的目标儿童的所在位置信息，更高效的寻找到穿戴儿童服装的目标儿童。
34.4、本实施例中，儿童服装还可以实时获取周围环境图像，在定位模块向移动网络中实时广播带有位置信息的信号时，还可以同时将获取的图像数据进行实时广播。移动网络接收到图像数据时，对图形数据进行解析即可根据解析出的图像确定穿戴儿童服装的目标儿童周边的地标建筑或者地理信息，可以进一步的确定出穿戴儿童服装的目标儿童所在位置。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本技术实施例1中一种定位追踪方法的一个具体示例的流程图；
37.图2为本技术实施例1中的第一距离与第二距离之间的示意图；
38.图3为本技术实施例1中预测行动方向的一个具体示例的示意图；
39.图4为本技术实施例2中儿童服装的一个具体示例的结构图；
40.图5为本技术实施例2中纽扣的一个具体示例的结构图；
41.图6为本技术实施例2中纽扣中的一个具体示例的电路连接示意图。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
46.实施例1
47.本实施例提供一种定位追踪方法，该定位追踪方法可以由定位模块对需定位对象进行定位、由发射器将定位到的位置信息发送至监控终端，进而通过监控终端对需定位对象进行位置监控，如图1所示，包括如下步骤：
48.步骤s101，接收设置在儿童服装上的发射器发送的信号并进行存储，所述信号携带有位置信息。
49.具体地，接收端可以是移动智能手机、台式电脑或者车载电脑等能够接收信息的智能化设备。所述发射器可以设置在儿童服装的纽扣上，纽扣在服装上既不贴近皮肤，且与外界环境接触具有良好的信号发射环境。利用定位模块将定位的位置信息通过发射器将信号发送至监控终端也就是接收端，同时监控终端将每次接收到的位置信息进行存储。
50.步骤s102，在预设时间段内未接收到所述发射器的信号的情况下，获取最近一次接收到的信号的信号强度，根据所述信号强度确定最近一次发射信号时穿戴所述儿童服装的目标儿童与监控终端的第一距离。
51.可以设定发射器每隔预设时间发送一次位置信息至监控终端，若监控终端在预设
时间内未接收到发射器发射的信号，则可能存在发射器所需发射的目标位置也即是目标监控终端被篡改的风险，或儿童所在位置超过监控终端的接收范围，或发射器损坏等问题。
52.若监控终端在预设时间内未接收到发射器发射的信号，则获取最近一次接收到的信号的信号强度，该信号强度指的是发射器与监控终端之间的信号强弱。具体地，分析最近一次接收到的信号的信号强度，该信号强度可以间接的体现出信号发射位置距离监控终端的远近，信号强度强，则表示信号发射位置距离监控终端较近，反之则较远。
53.进一步的，根据最近一次接收到的信号强度确定出发射器最近一次发射信号时穿戴儿童服装的目标儿童与监控终端之间参考距离，将该参考距离作为本实施例中的第一距离，该第一距离所在范围可以是以监控终端为原点o，第一距离为半径r的圆周范围，如图2所示。
54.步骤s103，解析所述最近一次接收到的信号中的第一位置信息，获取所述监控终端的第二位置信息。
55.对接收到的最近一次信号进行解析，获取信号中包含的位置信息，也就是发射器所在位置作为第一位置信息，该位置信息为信号器发射的具体位置信息，同时获取监控终端所在位置，将该位置作为本实施例中的第二位置信息。
56.步骤s104，基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出所述目标儿童与所述监控终端的第二距离。
57.根据监控终端解析的发射器所在位置的第一位置信息与监控终端所在位置的第二位置信息计算出目标儿童与监控终端的实际距离，将该实际距离作为本实施例中的第二距离。
58.步骤s105，若所述第一距离和所述第二距离的差小于预设阈值，则确定所述第一位置信息为有效信息，以根据所述第一位置信息来对所述目标儿童进行追踪。
59.如图2所示，假设监控终端解析的发射器所在位置为点p，也就是目标儿童所在位置为点p，则点p距离点0的距离为第一距离l，则计算第一距离l和第二距离r之间的差值，并判断该差值是否小于预设阈值，若小于等于预设阈值则确定所述第一位置信息为有效信息，并根据该第一位置信息来对所述目标儿童进行追踪。若该差值大于等于预设阈值则确定所述第一位置信息为无效信息，则再次选取相近一次接收到的信号，解析相近一次接收到的信号中的第一位置信息，并分析最近一次发射信号时穿戴所述儿童服装的目标儿童与监控终端的第一距离，获取监控终端的第二位置信息，再次根据第一位置信息和第二位置信息确定出目标儿童与监控终端的第二距离，判断第一距离和第二距离的差是否小于预设阈值，若小于，则根据相近一次接收到的信号中的第一位置信息，并根据该第一位置信息来对所述目标儿童进行追踪。
60.本实施例中，当穿戴儿童服装的目标儿童超出监控终端信号接收范围或第一距离和第二距离的差大于等于预设阈值时，儿童服装还可以进行声音报警提示。
61.本实施例中，首先，接收发射器发射出的信号，并解析信号确定出穿戴儿童服装的目标儿童的具体位置信息，获取穿戴儿童服装的目标儿童的具体位置与监控终端之间的第一距离，其次，再利用号强度确定出穿戴儿童服装的目标儿童与监控终端之间的第二距离，最终，通过计算第一距离和第二距离之间的差值，判断接收到的信号中携带的穿戴儿童服装的目标儿童的位置信息的有效性，从而识别出监控终端接收到的信息是否存在被篡改的
风险，保证监控终端接收到的穿戴儿童服装的目标儿童的位置信息与实际位置相符，确保监控终端接收到的穿戴儿童服装的目标儿童的位置信息的真实性。
62.作为一种可选实施方式，本发明实施例中所述的定位追踪方法，还包括：
63.获取在预设时间段之前的历史信号，解析得到每个信号中的位置信息；
64.按照时间先后顺序对所述位置信息进行拟合，获得所述目标儿童的行动轨迹。
65.可以设定发射器每隔预设时间发送一次位置信息至监控终端，并设定每接收到一次信号，同时获取该信号之前的所有信号，该所有信号可以是发射器开始新一次工作的信号，也就是最近一次开机工作到最近一次接收到信号之间的所有的历史信号，也可以是从第一次开机工作开始到最近一次接收到的信号之间的所有的历史信号。
66.通过获取这些历史信号，并解析出每个历史信号对应的位置信息，将这些位置信息按照时间的先后顺序进行拟合，拟合出穿戴儿童服装的目标儿童的行动轨迹，便于对穿戴儿童服装的目标儿童进行定位跟踪。
67.作为一种可选实施方式，本发明实施例中，在获得所述目标儿童的行动轨迹之后，所述的定位追踪方法还包括：
68.获取所述第一位置信息附近的电子地图；
69.基于所述行动轨迹和所述电子地图中的周围环境预测出所述目标儿童的行动方向。
70.根据解析出的最近一次的穿戴儿童服装的目标儿童的第一位置信息，获取第一位置信息所在位置以及该位置附近的电子地图，将解析出的每个历史信号对应的位置信息，以及拟合出的穿戴儿童服装的目标儿童的行动轨迹标记在电子地图上，并根据行动轨迹和电子地图中的周围环境预测出穿戴儿童服装的目标儿童的行动方向，如图3所示，当最近一次穿戴儿童服装的目标儿童的第一位置信息在点a位置时，则根据拟合出的行动轨迹，可以预测出穿戴儿童服装的目标儿童可能向点b或点c方向前进。根据预测出的行动方向可以快速定位目标儿童的行动范围，从而可以快速的寻找到目标儿童。
71.作为一种可选实施方式，本发明实施例中，所述儿童服装在预设时间段内未接收到所述监控终端的反馈信号的情况下，启动定位模块向移动网络中发送广播信号，所述广播信号携带有位置信息。
72.本实施例中，儿童服装在预设时间段内向监控终端发送信号，当监控终端接收到发射器发射的信号后，监控终端返回应答信息，当儿童服装在预设时间段内未接收到监控终端反馈的应答信号时，定位模块会自动启动广播功能，向移动网络中实时广播带有位置信息的信号。
73.本实施例中，利用向移动网络中广播带有位置信息的信号，有利于利用其他网络终端同时获取穿戴儿童服装的目标儿童的所在位置信息，更高效的寻找到穿戴儿童服装的目标儿童。
74.作为一种可选实施方式，本发明实施例中所述的定位追踪方法，还包括：
75.基于所述儿童服装的标识信息，从网络中搜索其广播的位置信息；
76.利用搜索得到的位置信息确定所述目标儿童当前的位置。
77.当定位模块向移动网络中实时广播带有位置信息的信号时，其他网络终端可以基于儿童服装的标识信息，搜索到穿戴儿童服装的目标儿童最近一次所在的具体位置或当前
穿戴儿童服装的目标儿童所在的具体位置，以作为寻找穿戴儿童服装的目标儿童的辅助信息，也可以作为判断位置信息是否被篡改的参考信息。
78.作为一种可选实施方式，本发明实施例中，所述定位模块广播到移动网络中的位置信息以历史数据的形式存储在云盘中，在未搜索到所述定位模块广播的位置信息时，还包括：
79.从所述云盘中获取历史位置信息，基于所述历史位置信息对所述目标儿童当前的位置进行预测。
80.在定位模块向移动网络中实时广播带有位置信息的信号时，移动网络实时将接收到的广播的位置信息存储到云盘中，若移动网络在预设的时间内未接收到位模块广播的位置信息时，则从云盘中获取历史位置信息，基于历史位置信息对所述目标儿童当前的位置进行预测。
81.作为一种可选实施方式，本发明实施例中，所述广播信号中还携带有所述目标儿童周围环境的图像数据，所述定位追踪方法还包括：
82.对所述图像数据进行解析，从中识别出地标建筑或者地理信息；
83.基于所述地标建筑或者所述地理信息预测出所述目标儿童当前的位置信息。
84.本实施例中，儿童服装还可以实时获取周围环境图像，在定位模块向移动网络中实时广播带有位置信息的信号时，还可以同时将获取的图像数据进行实时广播。移动网络接收到图像数据时，对图形数据进行解析即可根据解析出的图像确定穿戴儿童服装的目标儿童周边的地标建筑或者地理信息，可以进一步的确定出穿戴儿童服装的目标儿童所在位置。且可以有效的识别出监控终端接收到的位置信息是否存在被篡改的现象，确保监控终端接收到的位置信息的准确及有效性。
85.实施例2
86.本实施例提供一种儿童服装，该儿童服装可以用于执行上述实施例1中的定位追踪方法，该服装如图4所示，包括服装本体11、纽扣12：
87.服装本体；
88.纽扣，如图5及图6所示，所述纽扣包括：壳体121；定位模块122，设置在所述壳体内，用于对目标儿童进行定位；发射器123，设置在所述壳体内，与所述定位模块电连接，用于将所述目标儿童的位置信息发送至监控终端。
89.本实施例中，服装本体可以是任意服装，只需在服装本体上设置有本实施例中提供的纽扣即可实现对儿童的定位跟踪。发射器的一部分可以设置在儿童服装的纽扣壳体的内部，发射器的信号发射端可以设置在壳体的表面，纽扣在服装上既不贴近皮肤，又小巧便携，且与外界环境充分接触，具有良好的信号发射环境。
90.如图5所示，作为一种可选实施方式，本发明实施例中，所述纽扣还包括：
91.微型摄像头13，设置在所述壳体内，用于拍摄周围环境的图像数据。
92.如图6所示，所述纽扣还包括纽扣电池124，分别与定位模块以及微型摄像头电连接，用于提供电源。
93.本实施例中，所述纽扣还可以包括蜂鸣器，用于在穿戴儿童服装的目标儿童超出监控终端信号接收范围时进行报警。
94.本实施例中，将定位模块、发射器与微型摄像头电连接，利用定位模块对目标儿童
进行定位，并将定位到的目标儿童的位置信息采用发射器发送至监控终端，同时，利用微型摄像头拍摄周围环境的图像数据，并将图像数据发送至移动网络，利用位置信息与图像数据结合的方法，可以准确的确定出穿戴儿童服装的目标儿童所在位置，且可以有效的识别出监控终端接收到的位置信息是否存在被篡改的现象，确保监控终端接收到的位置信息的准确及有效性。
95.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。