用于飞轮储能系统的电机磁钢供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及飞轮储能系统中的磁钢装配领域，尤其是涉及一种用于飞轮储能系统的电机磁钢供料装置。


背景技术：

2.飞轮储能系统是采用物理方法进行储能，并通过电动/发电互逆式双向电机实现电能与高速运转飞轮的机械动能之间的相互转换和储存。目前，飞轮储能系统具有储能密度高、适应性强、应用范围广等优点，已经被应用于航空航天、ups电源、交通运输、风力发电和核工业等领域。
3.飞轮储能系统包括飞轮、轴承、电机、电力转换器和真空器。目前，在飞轮储能系统装配中，电机的磁钢装配是人工取放磁钢于装配台上，人工取放速度慢，且费时费力，装配效率低下，无法满足大批量订单的快速装配需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于飞轮储能系统的电机磁钢供料装置，实现了磁钢的自动送料，省时省力，供料速度快，提高了磁钢的装配效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
6.本实用新型所述的用于飞轮储能系统的电机磁钢供料装置，包括
7.储料机构，具有由动力机构驱动的储料座，所述储料座具有多个取料工位；
8.取料机构，设置在储料机构一侧的机架上，将所述取料工位的磁钢向上推出所述储料座；
9.送料机构，设置在所述储料座的上方，其具有送料推手和送料轨道，所述送料推手将送入所述送料轨道的磁钢水平推送至装配工位；以及
10.回收组件，设置在与所述取料机构相对侧的机架上，具有用于回收隔离片的回收箱，送料推手在返程中将送入送料轨道内的隔离片推送至所述回收箱内。
11.有益效果是：本实用新型的储料座具有多个取料工位，可储存多摞磁钢，取料机构可从磁钢底部将其顶起，使磁钢逐一进入送料轨道内，送料机构可将磁钢逐一送入到磁钢装配工位，实现了磁钢的自动送料，提高了装配效率。
12.更进一步地，所述动力机构具有竖向设置的旋转轴，所述储料座的上限位盘和下限位盘同轴固定在所述旋转轴上。工作时，储料座随着旋转轴的转动而转动，进而使取料工位上的磁钢转动至取料机构处，以便于取料。
13.作为更进一步地改进，所述储料座的多个取料工位沿其圆周方向间隔设置，且每个取料工位间隔设置有由多个竖向限位件围成的限位通道；
14.每个取料工位对应处的所述下限位盘上开设有使所述取料机构的取料推手通过的通槽，每个取料工位对应处的上限位盘上开设有与磁钢配合的磁钢出口。
15.有益效果是：每个取料工位处具有限位通道，使磁钢沿着限位通道升降，确保每摞
磁钢的整齐上升；下限位盘上的通槽确保取料推手从通槽通过后推动磁钢沿着限位通道整体上升，使磁钢逐一从上限位盘顶部进入送料轨道内，实现了磁钢的自动取料。
16.更进一步地，所述取料机构包括竖向设置的第一直线动力机构和由所述第一直线动力机构驱动升降的升降件，所述升降件上设置有推送所述取料工位的磁钢上升的取料推手，取料推手延伸至限位通道内部推动磁钢。
17.更进一步地，所述送料机构包括第二直线动力机构和由所述第二直线动力机构驱动的水平往返移动的移动件，所述送料推手为设置在所述移动件下部的送料推板。送料推板水平设置，且送料推板在送料轨道内水平往返移动，确保送料推板的运动轨迹。
18.更进一步地，所述动力机构和第一直线动力机构均为由电机驱动的丝杠。
19.更进一步地，所述取料机构还包括竖向设置的第一导向柱，所述升降件沿着所述第一导向柱升降；所述送料机构还包括水平设置的第二导向柱，所述移动件沿着所述第二导向柱水平往返移动。
20.更进一步地，所述送料轨道水平设置在所述储料座的上方，与所述送料机构对应处的送料轨道底部开设有使磁钢和隔离片通过的进口，确保每摞磁钢中的磁钢和隔离片能够经进口进入送料轨道内。
21.本实用新型优点在于不仅具有储料作用，还能实现磁钢的自动送料。具体地：本实用新型将磁钢整齐放置在具有多个取料工位的储料座上，储料座可储存多摞磁钢，取料机构可从每摞磁钢底部将其顶起，使磁钢从储料座的顶部逐一进入送料轨道内，送料轨道可对磁钢提供支撑和进行轨迹限定，送料推手将磁钢推送至磁钢装配工位后返程，在返程前取料机构将隔离片推送至轨道，使得送料推手在返程中将隔离片推送至回收箱内，结构巧妙，实现了磁钢的自动送料和隔离片的自动回收，提高了装配效率。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图。
23.图2是本实用新型的轴测图。
24.图3是本实用新型所述动力机构的结构示意图。
25.图4是本实用新型所述储料座的结构示意图。
26.图5是本实用新型所述取料机构的结构示意图。
27.图6是本实用新型所述送料机构的结构示意图。
28.图7是本实用新型所述送料推板和第二丝杠的安装图。
29.图8是每摞磁钢的结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
31.需要指出的是，本实施方式中每摞磁钢都包括磁钢f1和隔离片f2，磁钢f1和隔离片f2交叉叠摞，利用隔离将f2将磁钢隔开以避免吸附，具体如图8所示。
32.如图1-2所示，本实用新型所述的用于飞轮储能系统的电机磁钢供料装置，包括储
料机构、取料机构、送料机构和回收组件；储料机构包括由动力机构4驱动的储料座1，储料座1具有多个取料工位，每个取料工位可放置一摞磁钢，进而实现多摞磁钢的储放；取料机构5设置在储料机构一侧的机架上，取料机构5将储料座1内的磁钢向上推出储料座1；送料机构2设置在储料座1的上方，其具有送料推手2.1和送料轨道2.2，送料推手2.1将送入送料轨道2.2的磁钢水平推送至装配工位，实现了磁钢的自动送料，提高了装配效率；回收组件设置在与取料机构相对的机架上，具有用于回收隔离片的回收箱3，送料推手2.1在返程时将送入送料轨道2.2内的隔离片推送至回收箱3内，实现隔离片的回收。
33.如图1-3所示，动力机构4包括减速电机4.1、链条传动副4.2、分割器4.3和旋转轴4.4，旋转轴4.4竖向安装在分割器4.3上，减速电机4.1通过链条传动副4.2带动分割器4.3上的旋转轴4.4转动，储料座1固定在旋转轴4.4上，在旋转轴4.4转过过程中实现储料座1的旋转，将储料工位依次转动至取料工位，实现每个储料工位上磁钢的自动取料。
34.如图2-4所示，储料座1包括上限位盘1.1和下限位盘1.2，上限位盘1.1和下限位盘1.2同轴固定在旋转轴4.4上，上限位盘1.1和下限位盘1.2通过多根立柱1.3连接在一起，提高结构强度和转动稳定性；上限位盘1.1和下限位盘1.2之间具有多个沿圆周方向均匀间隔设置的储料工位，储料工位具有多根竖向限位件（即限位杆1.4）围成的限位通道，确保磁钢的顺利升降，避免磁钢在转动和上升中出现错位偏移而影响送料作业；
35.如图2-4所示，每个取料工位对应处的下限位盘1.2上开设有使取料机构5的取料推手5.1通过的通槽1.5，每个取料工位对应处的上限位盘1.1上开设有与磁钢配合的磁钢出口1.6，便于磁钢进出，如在送料过程中磁钢磁钢出口1.6向上进入送料轨道2.2，储料时磁钢从磁钢出口1.6自上而下依次进入限位杆1.4围成的限位通道内，实现磁钢的装填；
36.取料推手5.1位于下限位盘1.2的下方，当磁钢转动至取料工位时，取料机构5的取料推手5.1自通槽1.5进入限位通道内并将磁钢向上移动，使顶部的磁钢从磁钢出口1.6进入送料轨道2.2内，为实现磁钢的自动送料打下基础。
37.如图1-2和5所示，取料机构包括基座5.2，基座5.2上设置有第一直线动力机构和由第一直线动力机构驱动升降的升降件（即升降滑块5.3），第一直线动力机构包括第一电机5.4和由第一电机5.4驱动的第一丝杠5.5，升降滑块5.3具有与第一丝杠5.5配合的内螺纹孔，升降滑块5.3与第一丝杠5.5螺纹配合；取料推手5.1固定在升降滑块5.3上，升降滑块5.3升降过程中带着取料推手5.1升降；
38.如图5所示，为确保升降滑块5.3的运动轨迹，取料机构5的基座5.2上还具有一对竖向设置的第一导向柱5.6，升降滑块5.3的两端滑动穿设在第一导向柱5.6上，避免升降滑块5.3在上升和下降过程中出现偏移情况，进一步保证取料推手5.1的运动轨迹；第一导向柱和第一丝杠的顶端固定在送料轨道2.2的下部；
39.如图1-2和6-7所示，送料机构2包括第二直线动力机构和由第二直线动力机构驱动的水平往返移动的移动件（即水平滑块2.6），第二直线动力机构包括第二电机2.4驱动的同步带传动副，送料轨道2.2上设置有第二丝杠2.5，第二丝杠2.5一端部穿设在同步带传动副的被动轮上，第二电机2.4通过同步带传动副带动第二丝杠2.5转动，水平滑块2.6与第二丝杠2.5螺纹配合，确保水平滑块2.6往返移动。
40.如图6-7所示，送料轨道上方通过多个支座架设有一对第二导向柱2.7，水平滑块2.6沿着两第二导向柱2.7水平往返移动，有效确保水平滑块2.6的运动轨迹，避免偏斜；送
料轨道2.2具有与磁钢宽度一致的滑槽，取料推手5.1为沿着送料轨道2.2的滑槽水平往返移动的推板，推板上部固定在水平滑块2.6上；
41.与取料工位对应的送料轨道2.2上开设有磁钢进口，磁钢进口和磁钢出口1.6上下对应，使得取料工位的磁钢经磁钢出口1.6进入取料轨道的滑槽，取料推板将磁钢进口处的磁钢沿着送料轨道2.2推送至装配工位，实现了磁钢的自动推送。
42.在实际安装时，在取料机构5的基座5.2上安装第一到位传感器，用于检测磁钢的到位信息，当磁钢到位时第一到位传感器检测到磁钢到位信号并传输给装配控制系统，装配控制系统向减速电机4.1发出停止工作的指令，并向第一电机5.4发出顶升的指令；磁钢进口处安装第二到位传感器，当磁钢进入送料轨道2.2后，送料推板推动磁钢沿着送料轨道2.2向装配工位移动，实现磁钢的自动送料。
43.本实用新型的工作过程为：将校正后的多摞磁钢分别放入每个储料工位的限位通道内，当磁钢装填完成后，启动减速电机4.1使其中一摞磁钢转动至取料机构5位置处，在该摞磁钢移动到位后减速电机4.1停止工作；
44.磁钢到达取料工位后，第一电机5.4带动升降滑块5.3和取料推手5.1同步上升，取料推手5.1由下限位盘1.2的下方进入限位通道内，推动底部的磁钢使其沿着限位通道向上移动，磁钢在取料推手5.1的作用下逐渐上升；
45.当顶部的磁钢由磁钢进口进入送料机构2后，第二电机2.4带动水平滑块2.6向右水平移动，水平滑块2.6推动磁钢沿着送料轨道2.2向右同步移动，将磁钢推送至装配工位；在第二电机2.4反方向转动使水平滑块2.6快速向左移动，送料推板在返程将送入送料轨道2.2内的隔离片推送至回收箱3内，送料推板如此往返，实现了磁钢的自动送料和隔离片的自动回收，提高了装配效率；
46.当储料工位的磁钢（包括隔离片）被完全取出后，第一电机5.4带动取料推手5.1复位至下限位盘1.2的下方，减速电机4.1带动旋转轴4.4转动使下一个装填有磁钢的磁钢工位转移至取料工位，重复上述操作，实现该摞磁钢的自动送料。
47.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.最后还需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因而，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。