一种一次性输尿管软镜

1.本发明属于医学技术领域，特别涉及一种一次性输尿管软镜。


背景技术：

2.电子及纤维输尿管软镜治疗输尿管结石、尤其是电子输尿管软镜治疗肾结石技术已成为当今泌尿外科微创内窥镜治疗尿石症的新兴技术和未来主流发展方向，也是目前对病人手术创伤最小的微创取石手术，越来越得到医生及病人的认可与接受，在欧美发达国家、中国较发达地区均已较广泛运用。
3.输尿管软镜下取石术适用于治疗输尿管上段结石和肾盂肾盏结石的患者。术中手术者通过操作输尿管软镜找到结石，通过控制套石篮的张开或闭合来抓住结石并将其取出患者体外。
4.目前的套石篮容易在闭合抓住结石后将结石取出患者体外的过程中容易受外力展开，使石子脱落脱落。医生需要重新抓住石子，效率低下。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种一次性输尿管软镜。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种一次性输尿管软镜，包括镜管、镜柄和与镜柄连接的套石网控制装置，其特征在于，所述套石网控制装置包括：
8.套石网收展杆，套石网收展杆与套石网连接能控制套石网的收展；
9.收展结构，所述收展结构能够通过带动套石网收展杆轴向移动收拢或者展开套石网；
10.收拢锁定结构，所述收拢锁定结构能够将收拢状态锁定，防止套石网在套着石头的收拢状态下意外展开。
11.通过收拢锁定结构的设置，能够使套石网在套住石头的状态向外拖动排石的过程中不会在外力的作用下展开，防止石头意外掉落，能够提高排石的稳定性，提高手术效率。
12.优选为，所述收展结构包括：
13.第一齿轮，第一齿轮的轴线与上述套石网收展杆垂直；
14.转动驱动结构，所述转动驱动结构能控制第一齿轮的周向转动；
15.第一齿条，所述第一齿条与主动齿轮啮合且与套石网收展杆轴线平行的固定设置在套石网收展杆上；
16.其中，转动驱动结构驱动第一齿轮转动能使第一齿条带动套石网收展杆上下移动实现收展。
17.优选为，其特征在于，所述第一齿条的上下两端均设置有限位件，所述限位件能防止套石网收展杆移动过度而损坏套石网。
18.优选为，其特征在于，所述转动驱动结构包括：
19.第二齿轮，所述第二齿轮设置在第一齿轮远离第一齿条的一侧并与第一齿轮啮合；
20.第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮平行且与第一齿条平行；
21.驱动件，所述驱动件与第二齿轮连接；
22.驱动通道，所述驱动通道呈与第二齿轮同心的圆弧形，所述驱动通道两端分别为展开端和收拢端；
23.其中，驱动件滑动设置在驱动通道内能沿着驱动通道滑动从而带动第二齿轮转动，驱动件从收拢端向展开端滑动过程为套石网展开过程，驱动件从展开端向收拢端滑动过程为套石网收拢过程。
24.优选为，所述收展结构还包括一收拢复位结构，所述收拢复位结构能够自动使套石网从展开结构复位收拢。
25.优选为，所述收拢复位结构包括：
26.滑座，所述滑座设置在第一齿条上方，第一齿条带着套石网收展杆向滑座方向移动过程为套石网展开过程，第一齿条带着套石网收展杆向远离滑座方向移动过程为套石网收拢过程；
27.滑竿，所述滑竿一端固定设置在第一齿条上端，另一端滑动设置在上述滑座内；
28.复位弹簧，所述复位弹簧套设在滑竿外部，复位弹簧一端与滑座下端连接，另一端与第一齿条上端连接，复位弹簧使第一齿条始终具有远离滑座的运动趋势。
29.优选为，所述收拢锁定结构能阻止第一齿条带着套石网收展杆向滑座方向移动。
30.优选为，所述收拢锁定结构为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓旋接在第二齿条朝向滑座侧，旋转锁紧螺栓能使锁紧螺栓端部抵靠在第二齿条上端部从而限制第二齿条向着滑座侧滑动。
31.优选为，所述收拢结构为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓旋接在上述驱动通道的展开端，旋转锁紧螺栓能使锁紧螺栓端部抵靠在驱动件端部从而限制第二齿轮向展开端的转动。
32.优选为，所述镜管包括先端部、弯曲部和插入部，镜管上开设有工作通道，插入部上还设置有摄像装置、照明装置和压力监测装置。
33.本发明的有益效果具体如下：通过收拢锁定结构的设置，能够使套石网在套住石头的状态向外拖动排石的过程中不会在外力的作用下展开，防止石头意外掉落，能够提高排石的稳定性，提高手术效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为实施例1套石网收拢状态下的输尿管软镜示意图；
36.图2为实施例1套石网展开状态下的输尿管软镜示意图；
37.图3为实施例2套石网收拢状态下的输尿管软镜示意图；
38.图4为镜管插入部的正视图；
39.附图标记：1、镜管；2、镜柄；3、先端部；4、弯曲部；5、插入部；6、工作通道；7、摄像装置；8、照明装置；9、压力监测装置；10、套石网收展杆；11、第一齿轮；12、第一齿条；13、转动驱动结构；14、第二齿轮；15、第二齿条；16、驱动件；17、驱动通道；18、滑座；19、滑竿；20、复位弹簧；21、锁紧螺栓；22、展开端；23、收拢端；24、限位件。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1
42.如图1和4所示，一种一次性输尿管软镜，包括镜管1、镜柄2和与镜柄2连接的套石网控制装置。镜管1包括先端部3、弯曲部4和插入部5，镜管1上开设有工作通道6，插入部5上还设置有摄像装置7、照明装置8和压力监测装置9。
43.所述套石网控制装置包括套石网收展杆10、收展结构和收拢锁定结构。套石网收展杆10与套石网连接能控制套石网的收展；所述收展结构能够通过带动套石网收展杆10轴向移动收拢或者展开套石网；所述收拢锁定结构能够将收拢状态锁定，防止套石网在套着石头的收拢状态下意外展开。
44.所述收展结构包括第一齿轮11、第一齿条12和转动驱动结构13。第一齿轮11的轴线与上述套石网收展杆10垂直，所述转动驱动结构13能控制第一齿轮11的周向转动，所述第一齿条12与主动齿轮啮合且与套石网收展杆10轴线平行的固定设置在套石网收展杆10上，转动驱动结构13驱动第一齿轮11转动能使第一齿条12带动套石网收展杆10上下移动实现收展。
45.所述转动驱动结构13包括第二齿轮14、第二齿条15、驱动件16和驱动通道17。所述第二齿轮14设置在第一齿轮11远离第一齿条12的一侧并与第一齿轮11啮合，所述第二齿条15与第二齿轮14平行且与第一齿条12平行，所述驱动件16与第二齿轮14连接，所述驱动通道17呈与第二齿轮14同心的圆弧形，所述驱动通道17两端分别为展开端22和收拢端23，驱动件16滑动设置在驱动通道17内能沿着驱动通道17滑动从而带动第二齿轮14转动。驱动件16从收拢端23向展开端22当滑动过程为套石网展开过程。如图1所示，按压即驱动使即驱动件16从收拢端23向展开端22滑动带动第二齿轮14顺时针转动，从而使第二齿条15向上移动，同时第一齿轮11逆时针转动，从而使第一齿条12向上移动，带动套石网收展杆10向上移动达到如图2的状态，此时套石网展开被完全展开。第一齿条12的上端设置有限位件24能防止套石网收展杆10过度向上移动，能防止套石网过度展开而损坏。
46.所述收展结构还包括一收拢复位结构，所述收拢复位结构能够自动使套石网从展开结构复位收拢。所述收拢复位结构包括滑座18、滑竿19和复位弹簧20。所述滑座18设置在第一齿条12上方，第一齿条12带着套石网收展杆10向滑座18方向移动过程为套石网展开过程，第一齿条12带着套石网收展杆10向远离滑座18方向移动过程为套石网收拢过程；所述滑竿19一端固定设置在第一齿条12上端，另一端滑动设置在上述滑座18内；所述复位弹簧20套设在滑竿19外部，复位弹簧20一端与滑座18下端连接，另一端与第一齿条12上端连接，
复位弹簧20使第一齿条12始终具有远离滑座18的运动趋势。即想要套住石子的套石网恢复收拢时，松开驱动件16，此时，被压缩的复位弹簧20的回弹力会推动第一齿条12向下移动，则第一齿轮11会顺时针转动，从而使第二齿轮14逆时针转动，使第二齿条15向下移动，驱动件16从展开端22向收拢端23滑动，套石网收拢。第一齿条12的下端设置有限位件24能防止套石网收展杆10过度向下移动，能防止套石网过度收拢而损坏。
47.所述收拢锁定结构能阻止第一齿条12带着套石网收展杆10向滑座18方向移动。如此使即可在套石网在套住石头的状态向外拖动排石的过程中不会在外力的作用下展开，防止石头意外掉落，能够提高排石的稳定性，提高手术效率。
48.所述收拢结构为锁紧螺栓21，所述锁紧螺栓21旋接在上述驱动通道17的展开端22，旋转锁紧螺栓21能使锁紧螺栓21端部抵靠在驱动件16端部从而限制第二齿轮14向展开端22的转动，从而限制套石网收展杆10向滑座18方向移动。
49.实施例2
50.如图3所示，实施例2与实施例1的内容大致相同，不同之处为锁紧螺栓21的位置。实施例2中锁紧螺栓21旋接在第二齿条15朝向滑座18侧，旋转锁紧螺栓21能使锁紧螺栓21端部抵靠在第二齿条15上端部从而限制第二齿条15向着滑座18侧滑动，从而限制套石网收展杆10向滑座18方向移动。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。