摄像装置、摄像装置的控制方法和存储介质与流程

1.本发明涉及摄像装置、摄像装置的控制方法和记录介质。


背景技术：

2.为了允许除摄像者之外的主观察者看到由照相机拍摄的图像，存在在除照相机中所包括的显示装置之外的显示器上显示该图像的技术。例如，摄像者可以在其头部穿戴照相机，并且由该照相机拍摄的图像可以显示在由其他观察者看到的显示器上。此时，在摄像者使穿戴有照相机的头部倾斜时，由观察者看到的显示器上所显示的被摄体也倾斜。因此，存在如下需求：即使在摄像者倾斜头部时，显示器上所显示的被摄体的图像的方向也尽可能不改变，使得在显示器上适当地显示被摄体。日本特开2012-160898公开了图像处理装置，在监视器单元上显示观察者的头部上所穿戴的照相机拍摄的图像时，该图像处理装置对由除观察者之外的人员看到的监视器单元上所显示的图像进行图像倾斜校正。在日本特开2012-160898中所公开的技术中，在头部穿戴照相机的观察者从视觉上观察现实外界中的对象作为透视图像。
3.然而，在日本特开2012-160898中，穿戴照相机的观察者从视觉上观察被摄体，并且没有考虑摄像者如在电子单目望远镜或电子双目望远镜中那样使用显示器或电子取景器来观察拍摄图像的情况。因此，在能够将拍摄图像输出至由主观察者看到的照相机的显示单元和除该照相机的显示单元之外并由其他观察者看到的显示器这两者的摄像装置中，需要显示对摄像者造成较少不适的适当图像。


技术实现要素：

4.本发明提供摄像装置，其可以将图像输出至摄像装置的显示单元和除显示单元之外的输出目的地，使得在输出目的地上显示适当的图像。
5.根据本发明，提供一种摄像装置，其中，提供拍摄图像的摄像单元和显示所述图像的显示单元，所述摄像装置包括：校正部件，其被配置为对所述图像进行侧倾校正；输出部件，其被配置为控制所述图像的输出；以及显示控制部件，其被配置为在所述显示单元上显示输出图像，其中，所述校正部件被配置为进行所述侧倾校正，使得在所述输出部件要将所述图像输出至仅所述显示单元的情况下的所述侧倾校正的校正度小于在所述输出部件要将所述图像输出至所述显示单元和除所述显示单元之外的输出目的地的情况下的所述侧倾校正的校正度。
6.一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置中提供拍摄图像的摄像单元和显示所述图像的显示单元，所述控制方法包括以下步骤：判断所述摄像单元拍摄的图像的输出目的地是否为仅所述显示单元的步骤；以及基于所述判断的结果来控制侧倾校正部件的步骤，其中，控制所述侧倾校正部件的步骤包括进行控制使得：在判断为所述图像要输出至仅所述显示单元的情况下，不进行侧倾校正，并且在判断为所述图像要输出至所述显示单元和除所述显示单元之外的输出目的地的情况下，进行侧倾校正。
7.一种非暂时性存储介质，其存储有用于使摄像装置的计算机执行控制方法的计算机程序，在所述摄像装置中提供拍摄图像的摄像传感器和显示所述图像的显示单元，所述控制方法包括以下步骤：判断所述摄像单元拍摄的图像的输出目的地是否为仅所述显示单元的步骤；以及基于所述判断的结果来控制侧倾校正部件的步骤，其中，控制所述侧倾校正部件的步骤包括进行控制使得：在判断为所述图像要输出至仅所述显示单元的情况下，不进行侧倾校正，并且在判断为所述图像要输出至所述显示单元和除所述显示单元之外的输出目的地的情况下，进行侧倾校正。
8.从如下参考附图的实施例的描述中，本发明的其他特征将变得明显。
附图说明
9.图1a至图1c是示出摄像装置的外观的立体图。
10.图2是示出摄像装置的结构的图。
11.图3a至图3d是示出侧倾校正的图。
12.图4是示出侧倾校正切换处理的流程图。
13.图5是示出指示水平状态的标示的示例的图。
14.图6是示出侧倾校正切换处理和显示指示水平状态的标示的处理的流程图。
15.图7是示出侧倾校正切换处理和收音方法切换处理的流程图。
具体实施方式
16.(第一实施例)
17.将参考图1a至图2描述作为可以应用本发明的电子装置的示例的摄像装置100的结构。图1a至图1c是示出摄像装置100的外观的立体图。图1a是示出在从正面(被摄体侧)观看时摄像装置100的外观的立体图。图1b是示出从与被摄体侧相对的背面观看时摄像装置100的外观的立体图。图1c是示出摄像装置100的端子盖105打开的状态的图。图2是示出摄像装置100的结构的图。
18.摄像装置100是一体地包括诸如电子单目望远镜、电子双目望远镜或数字照相机等的摄像元件以及显示部件的电子装置的示例。摄像装置100包括用作主体外壳的侧盖101、后面板102和前面板103。开口103a在前面板103中形成，并且被摄体图像经由开口103a输入至摄像光学系统110。被摄体图像经由摄像光学系统110在作为摄像部件的摄像元件111上形成。摄像光学系统110的摄像透镜光轴a沿摄像装置100的延伸方向延伸。在该实施例中，将描述摄像装置的主体和镜头单元成为一体的示例，但是本发明不限于此，并且镜头单元可以从主体拆卸。
19.前面板103中设置有面向被摄体侧的两个麦克风孔103b。两个麦克风孔103b中的每一个中设置有相应的麦克风150。麦克风孔103b将声音从外部引导至麦克风150。摄像装置100可以使用两个麦克风150以单声道收集声音，并且也可以以立体声收集声音。
20.侧盖101的侧表面上设置有耦合至摄像装置100使得可以打开和关闭的端子盖105。图1b示出端子盖105关闭的状态，并且图1c示出端子盖105打开的状态。侧盖101的端子盖105中设置有i/o单元143和连接端子131。i/o单元143是输入/输出连接器单元，其被配置为通过允许在其上安装诸如sd卡等的可拆卸数据存储介质130来发送和接收信息。连接端
子131是诸如usb连接端子等的用于发送和接收信息或电力的连接端子131。
21.侧盖101的上表面上设置有五个操作按钮104。五个操作按钮104包括电源按钮104a、变焦按钮104b、释放按钮104c、视频拍摄按钮104d和设置改变按钮104e。电源按钮104a是用于接通/断开摄像装置100的电源的操作按钮。变焦按钮104b是用于进行改变摄像装置100的摄影倍率的变焦操作的操作按钮。释放按钮104c是用于通过移动摄像光学系统110中诸如变焦透镜等的调焦组来聚焦于被摄体、或者进行拍摄静止图像的释放的操作按钮。视频拍摄按钮104d是用于开始和结束拍摄运动图像的操作按钮。设置改变按钮104e是用于改变摄像装置100的各种设置的操作按钮，并且在按下设置改变按钮104e时，显示与设置相关联的菜单。使用变焦按钮104b、释放按钮104c、视频拍摄按钮104d和设置改变按钮104e来进行各种设置的选择性改变。这里提到的操作按钮的形式、功能和排布仅为示例，并且可以将操作按钮与其他操作按钮功能性地组合，或者可以具有其他排布。
22.侧盖的底部中设置有可视度调整拨盘124和音孔106。可视度调整拨盘124是用于调整可视度调整部件的焦点的拨盘。音孔106从扬声器151发出声音。
23.后面板102中设置有目镜窗口120和目镜传感器123。显示部件布置在目镜窗口120中。显示部件是包括显示单元121、未示出的目镜透镜组和可视度调整部件的电子取景器(evf)。显示单元121是由有机el显示器或液晶显示器等形成的显示器。目镜透镜组放大显示单元121上的显示，使得摄像者可以容易看到显示单元121。摄像者通过将视线设置在目镜透镜组的目镜透镜光轴b上、并将眼睛位置设置到目镜透镜光轴b上的目镜透镜组的眼点c，可以在显示最佳可见位置处看到显示。摄像装置100中的摄像透镜光轴a和目镜透镜光轴b彼此平行。可视度调整部件可以根据摄像者的视力来调整焦点位置。目镜传感器123设置在目镜窗口120的上方并检测摄像者正在窥视目镜窗口120。在该实施例中，描述了显示部件是电子取景器的示例，但是本发明不限于此，并且显示部件可以是显示器等。
24.下面将描述摄像装置100的电气结构。摄像装置100包括控制单元140、只读存储器(rom)141、随机存取存储器(ram)142和i/o单元143，并且其上附接有可拆卸数据存储介质130。控制单元140是中央处理单元(cpu)并且将摄像装置100作为整体来控制。rom 141连接至控制单元140，并且控制单元140基于rom 141中所存储的控制程序来进行摄像装置100的各种类型的控制。
25.rom 141是存储有控制程序的非易失性存储器。ram 142是易失性存储器。ram 142是诸如控制单元140操作的主存储器或工作区域等的临时存储区域。例如，ram 142包括图像加载区域、工作区域、视频ram(vram)和临时保存区域。图像加载区域用作临时缓冲器，其临时存储从图像处理单元116发送的拍摄图像数据或从数据存储介质130读取的压缩转换后的图像数据等。图像加载区域还用作用于图像压缩处理和图像解压缩处理的图像专用区域。工作区域是执行各种程序的区域。vram是存储显示单元121上所显示的显示数据的区域。临时保存区域是临时保存各种类型的数据的区域。
26.数据存储介质130是诸如sd卡或hdd等的可拆卸存储介质。在数据存储介质130中，以文件的形式存储已压缩并转换的拍摄图像数据或运动图像数据。i/o单元143基于来自控制单元140的指示来控制向数据存储介质130发送数据和从数据存储介质130接收数据。
27.摄像装置100包括摄像光学系统110、摄像元件111、快门控制单元112、变焦控制单元113、调焦控制单元114、摄像元件控制单元115和图像处理单元116。摄像光学系统110包
括多个透镜(诸如变焦透镜和调焦透镜等)、光圈和快门。光圈是光强度调节部件，其被配置为控制通过摄像光学系统110的光通量的量。摄像光学系统110在摄像元件111上形成被摄体的光学图像。摄像元件111是诸如cmos或ccd等的光电转换元件，并且是输出与光学图像相对应的输出信号(模拟信号)的摄像单元。在摄像元件111是cmos元件时，可以根据来自摄像元件控制单元115的分辨率改变指示来输出沿水平方向和垂直方向间隔剔除的像素数据。
28.摄像元件控制单元115包括定时发生器、信号处理电路和a/d转换电路，并且控制摄像元件111和来自摄像元件111的输出信号。定时发生器将传送时钟信号或快门信号供给至摄像元件111。信号处理电路对从摄像元件111输出的输出信号进行噪声去除处理或增益设置处理。a/d转换电路将模拟信号转换为数字信号。可以基于摄像元件等的规格以各种形式改变a/d转换电路中的数字信号转换规格。
29.图像处理单元116对从摄像元件控制单元115输出的数字信号进行诸如伽马转换、颜色空间转换、白平衡调整和曝光调整等的各种类型的图像处理。图像处理单元116基于通过姿势传感器125获取的摄像装置100的姿势信息来进行诸如俯仰校正、横摆校正和侧倾校正等的校正图像的抖动或旋转的图像处理。通过图像处理单元116中的图像剪切等来以电子方式进行诸如俯仰校正、横摆校正和侧倾校正等的图像抖动校正。可以基于从拍摄图像数据获取的被摄体的运动信息来进行由图像处理单元116进行的俯仰校正、横摆校正和侧倾校正。可以通过控制摄像元件111的摄像面或使摄像光学系统110的移位透镜移位来进行俯仰校正、横摆校正和侧倾校正。由图像处理单元116进行的俯仰校正、横摆校正和侧倾校正由控制单元140控制，控制单元140还确定是否要进行校正处理。
30.快门控制单元112基于来自控制单元140的指示来驱动摄像光学系统110的快门。变焦控制单元113基于来自控制单元140的指示来驱动摄像光学系统110的变焦透镜。调焦控制单元114基于来自控制单元140的指示来驱动摄像光学系统110的调焦透镜。控制单元140计算通过将调焦透镜从当前位置驱动多少程度是否聚焦(或摄像光学系统110的当前位置是否聚焦)，并且向调焦控制单元114指示调焦透镜的驱动量。调焦控制单元114通过基于控制单元140所指示的驱动量移动调焦透镜来进行调焦操作。尽管以上已经描述了用于调焦操作的透镜驱动方法，但是也可以通过改变摄像元件111与摄像光学系统110之间的相对位置来实现相同的效果，因此，可以采用沿摄像透镜光轴a驱动摄像元件111的方法。
31.摄像装置100包括dc/dc转换器145和电池146。dc/dc转换器145从电池146所供给的电力生成电压，并且将电压供给至诸如控制单元140等的构成元素。dc/dc转换器145基于来自控制单元140的控制信号来控制电压的供给的开始和停止。电池146是一次电池或可充电的二次电池，并且将电力供给至dc/dc转换器145。只要电力被供给至dc/dc转换器145，就不需要从电池供给电力。例如，可以从诸如移动电池等的连接至连接端子131的外部电源向dc/dc转换器145供给电力。
32.摄像装置100包括电源按钮104a、变焦按钮104b、释放按钮104c、视频拍摄按钮104d和设置改变按钮104e。这些按钮连接至控制单元140。通过接通电源按钮104a来开启控制单元140，并且通过断开电源按钮104a来停止控制单元140。控制单元140响应于电源按钮104a的操作来控制dc/dc转换器145。
33.在操作变焦按钮104b时，可以改变摄像光学系统110的变焦位置。控制单元140通
过响应于变焦按钮104b的操作控制变焦控制单元113来驱动摄像光学系统110的变焦透镜以改变摄像光学系统110的变焦位置。释放按钮104c根据所按下的位置具有两级开关位置。在检测到第一级的位置(sw1 on)时，进行锁定诸如白平衡、测光和调焦等的照相机设置的操作。在检测到第二级的位置(sw2 on)时，进行图像拍摄并获取被摄体图像信号。控制单元140根据释放按钮104c的控制来控制调焦控制单元114和快门控制单元112等。在操作视频拍摄按钮104d时，可以开始/结束被摄体运动图像信号的获取和声音的记录。通过第一次按下视频拍摄按钮104d来开始被摄体运动图像信号的拍摄和声音的记录，并且通过第二次按下视频拍摄按钮104d来结束被摄体运动图像信号的拍摄和声音的记录。控制单元140通过视频拍摄按钮104d的操作来将视频拍摄指示发送至摄像元件控制单元115并将声音记录指示发送至麦克风150。
34.摄像装置100包括显示单元121和显示控制单元122。显示单元121包括有机el显示装置或液晶显示装置，并且显示由摄像元件111拍摄的图像(包括静止图像或运动图像)或与摄像有关的信息。显示单元121由显示控制单元122控制。显示控制单元122根据来自控制单元140的指示来调整图像的显示大小和亮度等，并且控制显示单元121上的图像的显示。显示控制单元122控制图像上所叠加的信息。
35.显示控制单元122包括目镜传感器123。目镜传感器123设置在显示单元121的附近。在摄像用户窥视显示单元121时，目镜传感器123检测为摄像用户已经接近至距其预定距离或更短距离，并且点亮显示单元121。另一方面，在目镜传感器123检测为摄像者距目镜传感器123分隔预定距离或更长距离时，目镜传感器123熄灭显示单元121。通过该操作，可以减小摄像装置的功耗并抑制发热。
36.摄像装置100包括麦克风150，使得收集外部声音。根据本实施例的摄像装置100包括两个麦克风150，并且可以进行单声道收音和立体声收音。控制单元140使运动图像数据与由麦克风150获取的声音数据同步，并且将两条数据作为单条视频数据存储在数据存储介质130中。
37.摄像装置100包括扬声器151和声音输出端子152。扬声器151是可以输出诸如电子声音或视频数据中所包括的声音等的声音的电声变换器。声音输出端子152是诸如可以连接耳机等的耳机插孔等的声音输出端子。除了单声道声音之外，声音输出端子152还可以将立体声声音输出至与其连接的耳机。例如，声音输出端子152可以是诸如usb连接端子等的连接端子131。
38.在摄像装置100中再现视频数据时，选择数据存储介质130中所存储的视频数据。在进行视频图像数据的再现时，通过显示控制单元122在显示单元121上显示视频数据中所包括的运动图像数据。同时，由控制单元140将视频数据中所包括的声音数据与运动图像数据同步再现并从扬声器151或声音输出端子152输出。
39.摄像装置100包括通信单元144，该通信单元144通过连接至诸如其他摄像装置、智能电话或显示装置等的外部装置来发送和接收数据或电力。通信单元144可以是诸如usb连接端子等的连接端子131，或者可以是诸如wi-fi或蓝牙等的无线电连接部件。在使用有线连接端子131时，除了可以发送和接收数据以外，还可以发送和接收电力。另一方面，在使用无线电连接部件时，可以通过连接至外部装置来发送和接收数据。控制单元140经由通信单元144与连接至通信单元144的外部装置通信，并且进行用于将视频数据输出至外部装置的
控制。仅在外部装置是显示装置或诸如摄像装置或智能电话等的包括显示单元的电子装置时，控制单元140才可以进行用于将视频数据输出至外部装置的控制。
40.控制单元140将摄像装置100作为整体来控制。控制单元140进行各种类型的图像处理，包括图像处理单元116中的侧倾校正。控制单元140读取从图像处理单元116输出的拍摄图像数据，将拍摄图像数据发送至ram 142，并且将拍摄图像数据输出至输出目的地。拍摄图像数据的输出目的地包括显示单元121、数据存储介质130和外部装置。控制单元140经由显示控制单元122将拍摄图像数据从ram 142发送至显示单元121。控制单元140经由i/o单元143将拍摄图像数据存储在数据存储介质130中。控制单元140经由通信单元144将拍摄图像数据输出至外部装置。在拍摄图像数据是运动图像数据时，除了输出运动图像数据之外，还输出声音数据。在记录运动图像数据时，控制单元140还控制麦克风150中的收音方法。
41.下面将描述侧倾校正。图3a至图3d是示出侧倾校正的图。在以下描述中，使用摄像装置100拍摄被摄体301的人员被称为主观察者，并且使用除摄像装置100之外的显示装置来观看摄像装置100所拍摄的视频的人员被称为观看者。
42.图3a是示出在主观察者使用摄像装置100来观察被摄体301时的画面的显示示例的图。即，图3a示出了摄像装置100的显示单元121上没有进行侧倾校正所显示的画面的示例。被摄体301在水平地面上垂直站立。画面302是在主观察者使摄像装置100保持水平时的画面的显示示例。画面303是在主观察者使摄像装置100保持倾斜时的画面的显示示例。在摄像装置100倾斜时，虽然画面倾斜，但是被摄体301的倾斜度与被摄体301的实际倾斜度相同。因此，无论摄像装置100是否保持倾斜，由主观察者使用摄像装置100来观察的被摄体301的倾斜度与被摄体301的实际倾斜度相同。在该情况下，不根据摄像装置100的倾斜度对显示单元121上所显示的图像进行侧倾校正处理，主观察者也不会感到不适。即，在主观察者使用摄像装置100观察被摄体时，不需要侧倾校正。
43.图3b是示出在没有对摄像装置100所拍摄的图像进行侧倾校正而在除摄像装置100之外的显示装置上显示该图像时的画面的显示示例的图。画面框305是保持水平的显示装置的画面框。图3b中的画面框305中所显示的图像是在摄像装置100保持倾斜时的图像(图3a中的画面303)。在水平的显示装置的画面上，被摄体301以摄像装置100的画面303的倾斜度向相反方向倾斜。因此，画面框305上所显示的被摄体301相对于水平方向的倾斜度与被摄体301的实际倾斜度不同，并且观看者感到不适。
44.图3c是示出在对图像进行侧倾校正处理而在除摄像装置100之外的显示装置上显示该图像时的画面的显示示例的图。图3c中的画面框305中所显示的图像是在摄像装置100保持倾斜时根据摄像装置100的倾斜度对该图像(图3a中的画面303)进行了侧倾校正的图像。通过根据摄像装置100的倾斜度进行侧倾校正，显示装置上所显示的被摄体301的倾斜度与被摄体301的实际倾斜度相同，并且观看者可以在没有感到不适的情况下看到图像。
45.图3d是示出在对图像进行侧倾校正处理而在摄像装置100的显示单元121上显示该图像时的画面的显示示例的图。即，图3d是示出保持倾斜的摄像装置100的显示单元121上显示图3c中所示的进行了侧倾校正的图像的示例的图。保持倾斜的摄像装置100的画面303上所显示的被摄体301的倾斜度与被摄体301的实际倾斜度不同，因此，观看者感到不适。
46.在摄像装置100保持水平时，看到摄像装置100上所显示的画面的主观察者和观看外部显示装置上所显示的画面的观看者不会感到不适。然而，在用户携带摄像装置100时，难以总是保持摄像装置100水平。用户不能以诸如用户向一侧倾斜等的自由角度拍摄图像。在主观察者使用摄像装置100以自由角度拍摄图像的同时将所拍摄图像输出至其他显示装置时，可以通过对拍摄图像进行侧倾校正来适当地显示该图像。然而，在进行侧倾校正时，对摄像装置100上所显示的并由主观察者观察的图像进行侧倾校正，因此，主观察者感到不适。因此，优选在仅有主观察者观察图像时不进行侧倾校正，而不是总是进行侧倾校正。因此，在本实施例中，在仅有主观察者通过摄像装置100实时观察所拍摄图像时，不进行侧倾校正，并且在将视频输出至除摄像装置100之外的显示装置、或者记录视频以稍后观看视频等时，进行侧倾校正。
47.下面将描述根据本实施例的侧倾校正切换处理。如上所述，在本实施例中，在仅有摄像者实时观察摄像装置100的显示单元121上所显示的图像时，即，在拍摄图像的输出目的地仅为显示单元121时，不进行侧倾校正。另一方面，在观看者观看外部装置上所显示的图像或稍后确认所记录的图像时，即，在拍摄图像的输出目的地包括除显示单元121之外的输出目的地(诸如除摄像装置100之外的显示装置或摄像装置100的记录介质等)时，进行侧倾校正。因此，在本实施例中，进行取决于是否要将图像输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地的开启/关闭侧倾校正的处理。
48.图4是示出侧倾校正切换处理的流程图。通过使控制单元140执行诸如rom 141等的计算机可读存储介质中所存储的程序来实现图4中所示出的方法。例如，在按下电源按钮104a来接通摄像装置100时，开始该方法。首先，在步骤s401中，控制单元140开启图像处理单元116中的横摆校正和俯仰校正。然后，方法进入步骤s402。
49.在步骤s402中，控制单元140判断是否要将图像输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地。控制单元140根据是否要将图像输出至外部装置或存储介质，来判断是否要将该图像输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地。具体地，控制单元140与经由通信单元144连接的外部装置通信，并且判断外部装置是否为包括显示单元的电子装置。在外部装置是包括显示单元的电子装置时，判断为要将图像输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地。控制单元140还判断是否要将视频数据存储在数据存储介质130中。在要将视频数据存储在数据存储介质130中时，也判断为要将图像输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地。在通过切换模式或通过按下视频拍摄按钮104d来选择诸如拍摄视频的视频拍摄模式等的预定模式时，控制单元140也判断为要安排视频输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地，并且判断为要将视频输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地。在要将视频输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地时，方法进入步骤s403。另一方面，在不是要将视频输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地时，方法进入步骤s405。
50.在要将视频输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地时，控制单元140在步骤s403中开启侧倾校正。在开启侧倾校正时，图像处理单元116对拍摄视频进行侧倾校正处理。因此，对要输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地的视频进行侧倾校正。然后，方法进入步骤s404。另一方面，在不是要将视频输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地时，控制单元140在步骤s405中关闭侧倾校正。因此，不对要
输出至除摄像装置100的显示单元121之外的输出目的地的视频进行侧倾校正。然后，方法进入步骤s404。
51.在步骤s404中，控制单元140检测电源按钮104a的接通/断开(on/off)状态。在确定为电源按钮104a处于off状态时，方法结束。另一方面，在检测到电源按钮104a处于on状态时，方法返回至步骤s402，并且判断是否要将视频输出至除显示单元121之外的输出目的地以判断是否切换侧倾校正。
52.如上所述，根据本实施例，在要将图像输出至除摄像装置的显示单元之外的输出目的地时，进行侧倾校正，并且在图像要输出至仅摄像装置的显示单元时，不进行侧倾校正。因此，无论摄像装置的倾斜度如何，使用外部装置等观看摄像装置所拍摄的图像的观看者都可以以较少的不适来观看图像。在仅有摄像者观看图像时，可以通过不进行侧倾校正，在显示单元121上显示被摄体的实际倾斜度与显示单元121上所显示的图像中的被摄体的倾斜度相同、并且摄像者从中较少感到不适的图像。因此，在不是要将图像输出至除摄像装置的显示单元之外的输出目的地、并且摄像装置100用作单目望远镜或双目望远镜时，可以以自由的姿势和角度观察图像。在本实施例中，上面已经描述了在图像要输出至仅摄像装置的显示单元时不进行侧倾校正的示例，只要摄像者的不适可以减少就可以实现相同的优点，因此必然关闭侧倾校正。即，可以进行控制，使得侧倾抖动校正度在步骤s405中比在步骤s403中更小。侧倾抖动校正度指示所产生的侧倾抖动的校正值，并且定义为在已经产生侧倾抖动时，在较小的侧倾抖动校正值的情况下，侧倾校正的校正度较小，即，具有较大的残余侧倾抖动。例如，在摄像者窥视目镜窗口120时，摄像者的头部固定，但是支撑摄像装置的手部轻微抖动，因此，存在轻微侧倾抖动将使摄像者感到不适的可能性。因此，在步骤s405中，通过步骤s403中的不校正要校正的侧倾抖动中的低频分量而仅校正高频分量，可以减小校正量。通过在步骤s403中施加较小的增益，可以减小校正度，并且可以校正比步骤s403中的频带更窄的频带中的抖动分量。
53.(第二实施例)
54.在第一实施例中，已经描述了在要输出至显示单元121的视频要输出至除显示单元121之外的输出目的地时对该视频进行侧倾校正的示例。在该情况下，进行了侧倾校正并在显示单元121上显示的图像中的被摄体的倾斜度与被摄体的实际倾斜度不同，因此，观看这两个图像的摄像者(主观察者)感到不适。因此，在第二实施例中，将描述仅对要输出至除摄像装置的显示单元之外的输出目的地的图像进行侧倾校正的示例。
55.在仅对要输出至除摄像装置的显示单元之外的输出目的地的图像进行侧倾校正时，使用摄像装置100的摄像者和观察输出图像的观看者二者可以观察具有不致使不适的倾斜度的被摄体。另一方面，在摄像装置100的倾斜度特别大并且通过图像裁切进行输出图像的侧倾校正时，考虑极端裁切输出图像。为了不通过侧倾校正极端裁切输出图像，需要抑制摄像装置100的倾斜度。因此，在本实施例中，通过在显示单元121上显示指示摄像装置的倾斜度的标示，向在观看显示单元121的同时拍摄图像的摄像者通知摄像装置100的倾斜度，并且抑制摄像装置100的倾斜度。
56.图5是示出显示单元121上所显示的指示水平状态的标示的示例的图。图5示出了根据本实施例的摄像装置100的显示单元121上所显示的、通过在摄像装置100保持倾斜的状态下拍摄被摄体501获取的图像的示例。在本实施例中，由于不对显示单元121上要显示
的图像进行侧倾校正，因此尚未对图5中所示的图像进行侧倾校正。因此，显示单元121的画面框502也根据摄像装置100的倾斜度而倾斜。
57.在画面框502中，显示指示水平状态的标示503。指示水平状态的标示503是画面框502中水平的直线。摄像者可以通过将指示水平状态的标示503与被摄体501的倾斜度相比较来识别摄像装置100的倾斜度。指示水平状态的标示503是指示摄像装置的倾斜度的标示的示例。只要指示摄像装置的倾斜度的标示可以允许摄像者识别摄像装置100的倾斜度，则该标示不限于画面框502中水平的直线。例如，可以将水平仪作为指示摄像装置的倾斜度的标示来显示，或者可以是指示水平方向的标示。指示摄像装置的倾斜度的标示可以是指示进行了侧倾校正之后的图像的画面框的倾斜度，或者可以是指示侧倾校正方向和校正值的标示。可以通过衰减侧倾校正来显示指示摄像装置的倾斜度的标示。
58.在摄像装置100的倾斜度大于预定倾斜度时，可以发出警告。例如，警告可以是显示标记或输出警告音，或者可以是指示水平状态的标示503的颜色的变化。通过在显示单元121上所显示的图像上显示指示摄像装置的倾斜度的标示，使用摄像装置100的摄像者可以知晓摄像装置100倾斜至什么程度。通过向摄像者通知摄像装置100倾斜至什么程度，可以抑制摄像装置100的倾斜度。
59.图6是示出侧倾校正切换处理和显示指示水平状态的标示的处理的流程图。通过使控制单元140和显示控制单元122执行诸如rom 141等的计算机可读存储介质中所存储的程序来实现图6中所示的方法。例如，在通过按下电源按钮104a来接通摄像装置100时，该方法开始。在图6中，将用相同的附图标记引用与第一实施例中相同的步骤，并且将省略其描述。下面将描述不同的处理步骤。
60.在步骤s402中判断为要将图像输出至除显示单元121之外的输出目的地时，方法进入步骤s601。在步骤s601中，控制单元140对要输出至除显示单元121之外的输出目的地的图像开启侧倾校正。在开启侧倾校正时，图像处理单元116对拍摄图像进行侧倾校正处理。然后，方法进入步骤s602。在步骤s602中，控制单元140对要输出至显示单元121的图像关闭侧倾校正。然后，方法进入步骤s603。在步骤s603中，显示控制单元122以叠加方式在要输出至显示单元121的图像上显示指示摄像装置的倾斜度的标示。例如，显示控制单元122以叠加方式将指示水平状态的标示503作为指示摄像装置的倾斜度的标示来显示。然后，方法进入步骤s404。通过前述方法，在图像要输出至除显示单元121之外的输出目的地时，对要输出至显示单元121的图像不进行侧倾校正，以叠加方式显示用于向摄像者通知摄像装置100的倾斜度的标示，并且仅对要输出至除摄像装置的显示单元之外的输出目的地的图像进行侧倾校正。
61.如上所述，根据本实施例，可以仅对要输出至除摄像装置的显示单元之外的输出目的地的图像进行侧倾校正。主观察者虽然以与观看者观看的倾斜度不同的倾斜度观察图像，但是可以参考与摄像装置的显示单元上的图像一起显示的指示摄像装置的倾斜度的标示来知晓摄像装置100倾斜至什么程度。因此，可以抑制摄像装置100的极端倾斜并抑制输出图像的极端裁切。
62.(第三实施例)
63.已经在第一实施例和第二实施例中描述了侧倾校正的切换，而伴随侧倾校正的切换的收音方法切换将在第三实施例中描述。摄像装置100可以在拍摄运动图像时以单声道
或立体声进行收音。如图1a和图2所示，根据本实施例的摄像装置100在右侧和左侧各包括一对麦克风元件(麦克风150和麦克风孔103b)。
64.在使用右侧和左侧各自上的一对麦克风元件进行立体声的收音时，随着摄像装置100从水平状态沿侧倾方向变得倾斜，该对麦克风元件从水平状态沿侧倾方向倾斜。在不进行侧倾校正时，图像的倾斜度与以立体声收集的立体声声音的感觉是一致的。另一方面，在进行侧倾校正时，进行了侧倾校正之后的图像的倾斜度和以立体声收集的立体声声音的感觉不一致，并且由于来自垂直方向的声音可能被误认为来自水平方向的声音，因此，不能获得适当的立体声的感觉，观看者感到不适。因此，在本实施例中，进行控制，使得在进行侧倾校正时，不进行立体声的收音而是进行单声道的收音。
65.图7是示出侧倾校正切换处理和收音方法切换处理的流程图。通过使控制单元140执行诸如rom 141等的计算机可读存储介质中所存储的程序来实现图7中所示的方法。例如，在通过按下电源按钮104a来接通摄像装置100时，该方法开始。在图7中，将用相同的附图标记引用与第一实施例中相同的处理步骤，并且将省略其描述。下面将描述不同的处理步骤。
66.在图像要输出至除显示单元121之外的输出目的地并对该图像进行侧倾校正(步骤s402中为“是”，步骤s403)时，在步骤s701中，控制单元140确定为以单声道进行收音。另一方面，在图像要输出至仅显示单元121并因此不对该图像进行侧倾校正(步骤s402中为“否”，步骤s405)时，在步骤s702中，控制单元140判断是否要输出声音。在要从扬声器151或声音输出端子152输出声音时，判断为要输出声音，并且方法进入步骤s703。另一方面，在判断为不输出声音时，方法进入步骤s404。在步骤s703中，控制单元140确定为要以立体声进行收音。然后，方法进入步骤s404。
67.上面已经描述了在步骤s701中、在进行侧倾校正时一律进行单声道收音的示例，本发明不限于此。可以仅在进行了侧倾校正之后在图像与立体声声音之间发生的大的不一致达到使观看者感到不适这样的程度时才进行单声道的收音，并且例如，可以根据摄像装置100的倾斜度来确定要进行单声道收音还是立体声收音。在该情况下，在摄像装置100的倾斜度小于预定倾斜度时，进行立体声的收音，并且在摄像装置100的倾斜度等于或大于预定倾斜度时，进行单声道的收音。除了摄像装置100的倾斜度以外，可以考虑倾斜度是否在预定时间或更长时间期间维持来进行该判断。在本实施例中，上面已经描述了切换收音方法的示例，但是可以正常地进行立体声的收音，并且要输出的声音可以在单声道与立体声之间切换。
68.如上所述，根据本实施例，通过在图像要输出至除显示单元121之外的输出目的地时将收音方法切换至单声道，即使在以倾斜状态使用摄像装置100时，也可以抑制图像与声音之间的不一致。
69.在前述实施例中，已经描述了通过图像处理来进行侧倾校正的示例，但是可以通过相对于摄像光学系统110驱动摄像元件111来进行侧倾校正。
70.(其他实施例)
71.本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。
72.尽管参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围将被给予最广泛的解释，以涵盖所有这样的修改和等效的结构与功能。
73.本技术要求于2021年2月17日所提交的日本专利申请2021-023159的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。