一种用于转移病人的装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于转移病人的装置。


背景技术：

2.目前，医院手术后需要将病人由手术室转移至其他病房观察。首先将病人从手术室的手术台上由人转移至轮椅或带轮病床上，推至病房，再由轮椅或带轮病床上转移至病房的病床上。因病人手术后带有伤口，不能自行活动，转移病人多由医护人员或陪护家属完成。转移人的力气小，被转移人个体差异大如体重、伤口位置等原因，所以一般由多人配合使得现在转移病人很多不便。
3.现有技术中也存在很多为了解决转移病人的病床，如专利cn112057240a公开的一种方便病人转运的搬运床及搬运方法。这种搬运床需要病人配合由侧立变为平躺，虽然通过升降机和左右两床的配合可以由一个人就能完成搬运，但是当病人不能完成侧立时，这种搬运床还是不能解决搬运的问题。
4.专利cn112006854a提供了一种更好的解决方案，一种带传动带的转运车，可以将病人铲起，通过传动带转运至转移车上，这种转运车为了防止带起被褥、衣物等，还设置了搭接部。但是该转移车仅设置有升降装置、面板延伸的机构，虽然可以解决铲起病人的问题，但是面板如果是水平的则相对增加了与被褥的接触面积，即便设置有搭接部，也会增加因传动带转动卷起被褥的风险。而且cn112006854a主要解决的问题是病人到转移车不能平行，所以设置了两个床面，进一步设置有第一卷筒、第二卷筒实现收放传动带的作用，使得该转移车的结构复杂。
5.为了解决目前医院转移病人还实用人力的现状，提供一种转移病人的装置，这种装置结构简单，转移病人的效率更高。


技术实现要素：

6.本发明提供一种用于转移病人的装置，解决了现在人力转运病人的问题，这种装置设置有带动床台总成倾斜的侧倾机构，减少与躺有病人的病床之间的接触面积，提高了转移病人的效率。
7.一种用于转移病人的装置，包括床架总成、与床架总成相连的床台总成、设置在床架总成和床台总成之间用于驱动床台总成升降的升降机构、以及用于驱动床台总成水平移动的平移机构；
8.所述床台总成包括床台、卷扬机构以及驱动床台倾斜的侧倾机构。
9.进一步，所述床台通过侧倾旋转轴与侧倾机构相连，侧倾机构驱动床台围绕侧倾旋转轴转动。
10.进一步，所述侧倾机构包括侧倾滑轨、侧倾蜗杆、侧倾撑杆、侧倾滑块，所述侧倾滑块位于侧倾滑轨内，侧倾滑块与侧倾蜗杆通过螺纹连接，侧倾撑杆的一端与侧倾滑块连接，侧倾蜗杆转动带动侧倾滑块在侧倾滑轨中滑动；
11.进一步，所述侧倾撑杆另一端通过侧倾支撑轴连接在床台上。
12.进一步，所述床台包括床台基板、覆盖在床台基板外部的复合传送带以及安装在床台一侧的减磨板；
13.本装置的床架总体起到支撑作用，床台总体起到承载病人的作用，升降机构、平移机构实现床台在垂直、水平方向上运动。而侧倾机构实现床台总体发生倾斜，减小了与躺有病人的病床之间的接触面积，
14.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
15.本装置，结构简单；转移病人时，侧倾机构使床台总成倾斜，减少与躺有病人的病床之间的接触面积，提高转移病人的效率。
附图说明
16.图1本发明结构示意图；
17.图2为本发明床架总成、侧护栏机构及升降机构示意图；
18.图3为本发明工作状态示意图；
19.图4为床台总成工作模式示意图；
20.图5为床台总成剖视图；
21.图6为床台总成后视图；
22.图7为床台总成正视图；
23.图8为平移机构示意图；
24.图9为床台侧倾机构示意图；
25.图10为升降机构示意图。
26.图中，床架总成1、升降机构2、床台总成3、平移机构4、侧护栏机构5、病床6、被褥7、人体8、床架11、脚轮12、电池架13、蓄电池14、护栏支座15、电推杆支座16、升降电机21、升降机构下滑轨22、第一升降臂23、升降机构上滑轨24、安装梁25、扶手26、第二升降臂27、滑块28-a、滑块28-b、蜗杆29、翻边221、床台31、侧倾机构32、卷扬机构33、床台基板311、侧滚轴安装支架312、护板313、侧滚轴314、减磨板315、复合传送带316、侧倾旋转轴3111、侧倾支撑轴3112、床台基板导向台阶3113、侧倾电机322、侧倾滑轨321、侧倾电机322、侧倾减速齿轮323、侧倾蜗杆324、侧倾撑杆325、侧倾滑块326、限位槽3211、铰接销3261、端盖331、主动滚轴齿轮332、主动齿轮333、主动滚轴334、从动滚轴一335、从动滚轴二336、护罩337、安装板338、卷扬电机339、平移电机41、滑轨一42、滑轨二43、滑轨三44、平移齿条45、小齿轮46、侧护栏上摇臂51、侧护栏下摇臂52、电动推拉杆53、侧护栏54、侧护栏上摇臂支座511、侧护栏支脚541、侧护栏立柱542、侧护栏横梁543、侧护栏连接销544。
具体实施方式
27.下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
28.一种用于转移病人的装置，包括床架总成1、与床架总成1相连的床台总成3、设置在床架总成1和床台总成3之间用于驱动床台总成3升降的升降机构2、以及用于驱动床台总成3水平移动的平移机构4；所述床台总成3包括床台31、卷扬机构33以及驱动床台31倾斜的侧倾机构32。
29.床台31为一种病床6，平移机构4、升降机构2、侧倾机构32有两个，分别设置在床台31的两个短边上；卷扬机构33有一个，设置在床台31的一条长边上。
30.所述床台31通过侧倾旋转轴3111与侧倾机构32相连，侧倾机构32驱动床台31围绕侧倾旋转轴3111转动。
31.所述侧倾机构32包括侧倾滑轨321、侧倾蜗杆324、侧倾撑杆325、侧倾滑块326，所述侧倾滑块326位于侧倾滑轨321内，侧倾滑块326与侧倾蜗杆324通过螺纹连接，侧倾撑杆325的一端与侧倾滑块326连接，侧倾蜗杆转动带动侧倾滑块326在侧倾滑轨321中滑动；
32.优选地，所述侧倾撑杆325另一端通过侧倾支撑轴3112连接在床台31上。
33.所述床台31包括床台基板311、覆盖在床台基板311外部的复合传送带316以及安装在床台31一侧的减磨板315；
34.优选地，床台31还包括侧滚轴314、用于安装侧滚轴314的侧滚轴安装支架312以及护板313；
35.优选地，所述侧滚轴314与减磨板315安装在床台31同一侧，所述侧滚轴安装支架312有两个，分别设置在侧滚轴314两端。
36.所述卷扬机构33设置在床台31远离设置减磨板315的一侧，卷扬机构33带动复合传送带316绕床台基板311转动；
37.卷扬机构33包括主动滚轴334、从动滚轴一335、从动滚轴二336、卷扬电机339以及安装板338；
38.所述安装板338有两个，分别设置在主动滚轴334、从动滚轴一335、从动滚轴二336的两端，主动滚轴334、从动滚轴二336在卷扬电机339的驱动下带动复合传送带316转动。
39.所述床架总成1包括床架11、扶手26，所述升降机构2设置在床架11和扶手26之间；
40.所述升降机构2包括升降电机21、升降机构下滑轨22、第一升降臂23、升降机构上滑轨24、安装梁25、第二升降臂27、滑块28-b/28-a、蜗杆29。
41.所述平移机构4设置在安装梁25上，平移机构4包括：平移电机41、滑轨一42、滑轨二43、滑轨三44、平移齿条45、小齿轮46；
42.所述滑轨一42固定在安装梁25上。
43.所述侧倾滑轨321设置在滑轨三44上。
44.所述侧倾撑杆通过铰接销3261与侧倾滑块326连接，侧倾滑轨321开设有允许铰接销3261通过的限位槽3211。
45.升降机构下滑轨22、升降机构上滑轨24上均设置有限制滑块28-b/28-a运动的限位件
46.如图1所示，本发明的病人转移装置能够满足常见病床6的作用，包括床架总成1、升降机构2、床台总成3、平移机构4、侧护栏机构5组成。升降机构2实现床台总成3升降，使用时升降机构2可将床台总成3升高或降低，实现床台总成3相对于床架总成1上下移动；平移机构4使床台总成3水平方向横向移出或收回，实现床台总成3相对于床架总成1横向平移动作。侧护栏机构5通过电动推拉杆53及四连杆机构实现升起或放下。当侧护栏54升起时，可以防止病人在推行过程中从此侧跌落，当侧护栏机构5放下时，侧护栏54与地面接触，形成侧支撑，防止横向转移病人过程中，转移装置重心变化导致侧翻。
47.如图2-3所示，床架总成1包括床架11及安装在床架11上的四个脚轮12组成，还包
括连接在床架11上的电池架13、侧护栏支座15、电推杆支座16及蓄电池14。
48.如图2-3所示，侧护栏机构5包括侧护栏上摇臂51、侧护栏下摇臂52、电动推拉杆53、侧护栏54、侧护栏上摇臂支座511；侧护栏54包括侧护栏支脚541、侧护栏立柱542、侧护栏横梁543、侧护栏连接销544。侧护栏54通过一对侧护栏上摇臂51及一对侧护栏下摇臂52与床架总成1上侧护栏支座15连接。电动推拉杆53一端与侧护栏上摇臂51上的侧护栏上摇臂支座连接，另一端通过电动推拉杆53支座与床架总成1连接；电动推拉杆53推动侧护栏上摇臂51向下摆动，使侧护栏54下降与地面接触形成支撑，防止病人转移过程中装置倾倒；电动推拉杆53拉起侧护栏上摇臂51向上摆动，使侧护栏54上升，防止装置移动中病人滚落。
49.如图2-4所示，升降机构2分别设置在床台总成3的两端，将床台总成3与床架总成1连接起来。升降机构2包括升降电机21、蜗杆29、升降机构下滑轨22、第一升降臂23、升降机构上滑轨24、安装梁25、扶手26、第二升降臂27组成。升降电机21通过蜗杆29-滑块28-b/28-a机构驱动第一升降臂23运动，并通过升降电机21正反转实现升降机构2举升或下降动作。第一升降臂23上端与升降机构上滑轨24绞接，第一升降臂23下端与滑块28-b/28-a连接，滑块28-b/28-a在升降机构下滑轨22内滑动；升降机构2第二升降臂27下端与升降机构下滑轨22绞接，升降机构2第二升降臂27上端与通过滑块28-b/28-a在升降机构上滑轨24内滑动；升降机构上滑轨24与安装梁25连接，安装梁25上部安装有扶手26，方便操作人员推行或移动装置；如图4所示，升降机构下滑轨22及升降机构上滑轨24设置有翻边221结构，防止滑块28-b/28-a脱出。
50.如图3及图5所示，平移机构4设置在床台总成3两端，位于升降机构2与床台总成3之间，将床台总成3与升降机构2连接起来。平移机构4包括平移电机41、滑轨一42、滑轨二43、滑轨三44、平移齿条45、小齿轮46。平移电机41固定在滑轨一42的一端；小齿轮46固定在平移电机41输出轴上；小齿轮46穿过滑轨一42、滑轨二43上的过孔与平移齿条45啮合；平移齿条45固定在滑轨三44上，平移齿条45长度与滑轨三44等长。平移机构4通过滑轨一42与升降机构2安装梁25固连；平移机构4通过滑轨三44与床台总成3上；升降机构2第二升降臂27下端与升降机构下滑轨22绞接，升降机构2第二升降臂27上端与通过滑块28-b/28-a在升降机构上滑轨24内滑动；升降机构上滑轨24与安装梁25连接，安装梁25远离升降机构上滑轨24的一侧设置有扶手26。
51.图3-7所示，床台总成3包括床台31、侧倾机构32、卷扬机构33。侧倾机构32设置在床台31的两端，侧倾机构32的作用是使床台31在托起或放下病人时，通过倾斜床台31，减少床台31与病床6上的被褥7的接触面积，避免被褥7被卷起。床台31包括床台基板311、侧滚轴安装支架312、护板313、侧滚轴314、减磨板315、复合传送带316。床台基板311起安装与支撑作用；卷扬机构33、侧倾机构32、减磨板315、侧滚轴支架及防护板313等均安装在床台基板311上。减磨板315安装在床台基板311上，位于床台基板311与复合传送带316之间，减小复合传送带316摩擦力，降低复合传送带316磨损；减磨板315设置在床台基板311的前端，复合传送带316具体在减磨板315和床台基板311之间转动。
52.床台基板导向台阶3113用于防止复合传送带316在转动时发生位移。
53.侧倾机构32包括侧倾滑轨321、侧倾电机322、侧倾减速齿轮323、侧倾蜗杆324、侧倾撑杆325、侧倾滑块326。侧倾电机322与侧倾减速齿轮323连接，侧倾齿轮与侧倾蜗杆324连接，侧倾蜗杆324与侧倾滑块326通过螺纹连接。侧倾电机322通过驱动侧倾减速齿轮323、
侧倾蜗杆324驱动侧倾滑块326在侧倾滑轨321中滑动，侧倾滑块326与侧倾撑杆325下端绞接，通过侧倾滑块326在侧倾滑轨321中的滑动，推动侧倾撑杆325升降。侧倾机构32通过侧倾滑轨321与平移机构4滑轨三44固连。侧倾滑轨321与床台基板311上的侧倾旋转轴3111连接，床台基板311可绕侧倾旋转轴3111相对侧倾滑轨321转动。侧倾撑杆325上端与床台基板311上的侧倾支撑轴3112连接，侧倾撑杆325推动床台基板311绕侧倾旋转轴3111相对于平移机构4旋转一定角度，实现床台总成3侧倾或放平。
54.卷扬机构33主要用于复合传送带316的转动，包括端盖331、主动滚轴334齿轮332、主动齿轮333、主动滚轴334、从动滚轴一335、从动滚轴二336、护罩337、安装板338、卷扬电机339、
55.如图8所示，平移机构4包括平移电机41、滑轨一42、滑轨二43、滑轨三44、平移齿条45、小齿轮46。小齿轮46安装在平移电机41输出轴上，小齿轮46与平移齿条45啮合，平移齿条45固定在滑轨三44上，平移齿条45与滑轨三44等长，平移电机固定在滑轨一42上。平移机构4通过滑轨一42固定在升降机构2的安装梁25上，通过滑轨三44与侧倾机构32中侧倾滑轨321连接。平移电机41驱动小齿轮46带动平移齿条45移动，带动滑轨二43、滑轨二43滑出或收回，再通过侧倾机构32控制床台总成3实现水平移动。
56.如图9所示，侧倾滑块326与侧倾支撑之间通过铰接销3261连接，侧倾滑轨321上设置有允许铰接销3261运动的限位槽3211。
57.如图10所示，上轨道、下轨道内设置有滑块28-b/28-a，为了限制滑块28-b/28-a在轨道内运动，设置有限位件，具体为翻边221。
58.工作原理：人体8位于铺设有被褥7或柔软覆盖物的病床6上，等待转移；将本发明置于病床6一侧，本发明装置自带蓄电池14，可以由外接电源或自带蓄电池14独立提供用电。将侧护栏54一侧靠近病床6，并将侧护栏54放下，侧护栏54放下后可形成侧向支撑，防止床台31侧倾翻倒。升降机构2举升床台总成3上升，床台总成3上升至高于病人所在的病床6；平移结构通过平移电机41带动小齿轮46驱动平移齿条45带动滑轨三44及滑轨二43相对于滑轨一42伸出，推动床台总成3水平横向移动，当床台总成3侧滚轴314移动到病床6边缘正上方时，平移机构4停止工作；床台总成3两端的侧倾机构32带动床台总成3朝向病人侧向下倾斜一定角度；升降机构2将床台总成3缓慢放下，当侧滚轴314下方护板313与病床6被褥7压缩一定高度后升降机停止工作；平移机构4开始工作，推动床台总成3横向水平向病人移动，同时卷扬电机339开始工作，驱动复合传送带316顺时针绕床台基板311转动，复合传送带316转动线速度与平移机构4推动床台总成3水平横向移动速度相等。当复合传送带316接触病人身体时，由于复合传送带316与人体8接触局部相对于人体8向上运动，带动病人与复合传送带316接触部位随复合传送带316一起移动到床台31上。实现床台31本体水平运动过程中顺利运动到病人身体下方，托起病人身体。随着床台31本体随平移机构4逐渐插入病人与病床6被褥7之间，病人逐渐被转移到床台总成3上。因床台31本体插入病人与病床6被褥7之间时，床台31本体水平速度与复合传送带316线速度相等，因此可以保证病人在转移到床台31本体上的过程中，不会相对于病床6被拉扯，避免对病人造成伤害。
59.将人体从床台总成上转移至铺设有柔软覆盖物的病床上时，与上述动作相反顺序。
60.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较
佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。