纸卷自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备的技术领域，特别是涉及一种纸卷自动上料机构。


背景技术：

2.众所周知，纸卷自动上料机构是一种用于纸卷向供料设备处进行上料的辅助装置；在进行包装纸打印时，需人工将纸卷进行搬动上料，因纸卷为圆柱形，人工搬运费时费力，且纸卷为圆柱形，人工搬运时易出现纸卷坠地，甚至造成操作人员的砸伤，存在较大安全隐患。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用机械代替人工实现对纸卷的上料，减少人工操作量，减少纸卷伤人事故发生，更为安全可靠的纸卷自动上料机构。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括推车、两组第一驱动缸、叉取提升架、第二驱动缸、滑动座和第三驱动缸，两组第一驱动缸均固定安装于推车上，所述叉取提升架铰接安装于两组第一驱动缸的输出端，所述叉取提升架上设置有弧形下凹部和弧形凸起部，所述滑动座可滑动安装于推车上，所述第二驱动缸的固定端与滑动座铰接，所述第二驱动缸的输出端与叉取提升架铰接，所述第三驱动缸固定安装于推车上，所述第三驱动缸的输出端与滑动座固定连接。
7.优选的，所述弧形凸起部处设置有方形口，所述叉取提升架上安装有多组均布的承托辊组，所述承托辊组位于方形口下方；进一步的，所述承托辊组上的转辊呈倒梯形台状布置。
8.优选的，所述叉取提升架上安装有两组调整驱动缸，两组调整驱动缸分别位于方形口的前部和后部下方，所述调整驱动缸的输出端均安装有推板。
9.优选的，还包括为第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸和调整驱动缸提供动力的柴油液压泵站，所述柴油液压泵站固定安装于推车上；进一步的，所述柴油液压泵站安装于推车右部。
10.优选的，所述叉取提升架上固定安装有挡板。
11.优选的，所述叉取提升架上设置有倾斜坡口。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种纸卷自动上料机构，具备以下有益效果：该纸卷自动上料机构，通过启动第二驱动缸和第三驱动缸，第二驱动缸的输出端伸长，第三驱动缸的输出端缩短，叉取提升架绕第一驱动缸的铰接点转动，叉取提升架的左部与地面接触，推动纸卷，使纸卷进入至叉取提升架的弧形下凹部处，第二驱动缸和第三驱动缸复位，叉取提升架处于水平状态，此时第一驱动缸动作，第一驱动缸的输出端伸长，第二驱动
缸的输出端同步伸长，而第三驱动缸的输出端同步缩短，叉取提升架呈水平状态将纸卷抬起，推动推车至外部打印设备处，对纸卷进行上料，用机械代替人工实现对纸卷的上料，减少人工操作量，减少纸卷伤人事故发生，更为安全可靠。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图；
15.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3是本实用新型的图2中a-a处剖面结构示意图；
17.附图中标记：1、推车；2、第一驱动缸；3、叉取提升架；4、第二驱动缸；5、滑动座；6、第三驱动缸；7、弧形下凹部；8、弧形凸起部；9、方形口；10、承托辊组；11、调整驱动缸；12、柴油液压泵站；13、挡板；14、倾斜坡口；15、推板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型的纸卷自动上料机构，包括推车1、两组第一驱动缸2、叉取提升架3、第二驱动缸4、滑动座5和第三驱动缸6，两组第一驱动缸2均固定安装于推车1上，叉取提升架3铰接安装于两组第一驱动缸2的输出端，叉取提升架3上设置有弧形下凹部7和弧形凸起部8，滑动座5可滑动安装于推车1上，第二驱动缸4的固定端与滑动座5铰接，第二驱动缸4的输出端与叉取提升架3铰接，第三驱动缸6固定安装于推车1上，第三驱动缸6的输出端与滑动座5固定连接。
20.具体的，弧形凸起部8处设置有方形口9，叉取提升架3上安装有多组均布的承托辊组10，承托辊组10位于方形口9下方；进一步的，承托辊组10上的转辊呈倒梯形台状布置；当纸卷上料位置需进行调整时，通过控制第二驱动缸4和第三驱动缸6，使叉取提升架3顺时针转动，弧形下凹部7的纸卷滚动至方形口9处的承托辊组10上，通过前后推动纸卷，使纸卷在承托辊组10上前后移动，以调整纸卷的位置调整，从而更为精准的与待上料处对齐，不需人工搬运调整，更为方便省力。
21.具体的，叉取提升架3上安装有两组调整驱动缸11，两组调整驱动缸11分别位于方形口9的前部和后部下方，调整驱动缸11的输出端均安装有推板15；通过控制两组调整驱动缸11输出端的伸长或缩短，推板15对纸卷进行推动调整，实现对纸卷前后位置的自动调整，不需人工干预，进一步节省人工操作量。
22.具体的，还包括为第一驱动缸2、第二驱动缸4、第三驱动缸6和调整驱动缸11提供动力的柴油液压泵站12，柴油液压泵站12固定安装于推车1上；进一步的，柴油液压泵站12安装于推车1右部；通过柴油液压泵站12可实现对第一驱动缸2、第二驱动缸4、第三驱动缸6和调整驱动缸11的动力供给，同时在柴油液压泵站12的作用下，可对推车1受力进行平衡，避免叉取提升架3对纸卷进行抬升作业时出现受力不均而致使推车1倾覆的情况发生；进一步的，柴油液压泵站12与各驱动缸的供油连通管上安装有电控阀，电控阀可与外部遥控器
和控制器连接，通过遥控器控制各驱动缸的启停。
23.具体的，叉取提升架3上固定安装有挡板13；通过挡板13可对纸卷进行限位，避免纸卷因惯性在叉取提升架3上滚落。
24.具体的，叉取提升架3上设置有倾斜坡口14；通过倾斜坡口14，可便于推动纸卷向叉取提升架3处上料，不需对纸卷进行抬起上料，更为方便省力。
25.在使用时，通过启动第二驱动缸4和第三驱动缸6，第二驱动缸4的输出端伸长，第三驱动缸6的输出端缩短，叉取提升架3绕第一驱动缸2的铰接点转动，叉取提升架3的左部与地面接触，推动纸卷，使纸卷进入至叉取提升架3的弧形下凹部7处，第二驱动缸4和第三驱动缸6复位，叉取提升架3处于水平状态，此时第一驱动缸2动作，第一驱动缸2的输出端伸长，第二驱动缸4的输出端同步伸长，而第三驱动缸6的输出端同步缩短，叉取提升架3呈水平状态将纸卷抬起，推动推车1至外部打印设备处，对纸卷进行上料，当纸卷位置需进行调整时，通过控制两组调整驱动缸11输出端的伸长或缩短，使纸卷在承托辊组10处前后移动，以调整纸卷的上料位置。
26.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
27.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
28.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
29.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术
方案的范围。