一种三工位机械手焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工作台技术领域，特别涉及一种三工位机械手焊接工作站。


背景技术：

2.对工件的焊接操作中，需要将工件先装夹后再焊接，焊接可以使用人工焊接也可选用焊接机械手，使用机械手进行焊接时，每个工位之间输送工件是通过传送台进行输送的，但是传统三工位的焊接工作站在输送工件时，工件没有任何防护装置，这样在在输送的过程中工件非常容易发生位移，轻则工件偏移导致焊接位置不准确，重则导致工件从工作台上掉落，所以亟需一种能够提升工件输送稳定性的三工位机械手焊接工作站。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种三工位机械手焊接工作站，能够解决焊接工作台上的工件在更换工位时容易发生偏移的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三工位机械手焊接工作站，包括三个工作台、两个连接台和机架，两个所述连接台分别与对应的工作台固定连接，机架的前表面固定连接有第一电机，机架内壁的顶面固定连接有内部中空的机箱，机箱的底面开设有第一连接槽，第一连接槽与机箱的内部连接，机箱内壁的后表面转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的前端贯穿机架与第一电机的输出端固定连接，第一螺纹杆与机架转动连接，机架的下方设置有移动装置，工作台的上方设置有固定装置。
5.优选的，所述移动装置包括螺纹套，螺纹套螺纹套接在第一螺纹杆上，螺纹套的底面固定连接有连接架，连接架的内壁上固定连接有内部中空的固定板，连接架与机箱滑动连接。
6.优选的，所述固定板的底面开设有第二连接槽，第二连接槽与固定板的内部连通，固定板的顶面固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴的下端延伸至固定板的内部且与固定板转动连接，传动轴的下端固定连接有主动锥齿轮。
7.优选的，所述固定装置包括两个第二螺纹杆，两个第二螺纹杆的分别转动连接在固定板内壁的左右表面，两个第二螺纹杆上均螺纹套接有连接块，两个连接块的底面均固定连接有滑块，两个滑块的底面均固定连接有夹板，两个第二螺纹杆的相对端均固定连接有从动锥齿轮。
8.优选的，两个所述从动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合连接。
9.优选的，两个所述滑块均与第二连接槽滑动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)、该三工位机械手焊接工作站，通过固定装置的设置，当需要将所加工的工件从第一个工作台上移动到下一个工作台上，通过调节两个夹板之间的距离，使得两个夹板将工件固定牢固，通过连接架移动带动固定装置进行移动，从而将工件移动到下一个工作台上，进而提升了工件移动时的稳定性，降低了工件移动过程中发生偏移的情况，同时通过
两个夹板移动能够对不同型号的工件进行固定，从而提升了该装置的适用范围。
12.(2)、该三工位机械手焊接工作站，通过第一螺纹杆转动带动螺纹套进行移动，螺纹套移动带动连接架进行移动，连接架移动带动固定板进行移动，通过连接架的设置，能够对螺纹套起到一个限位的作用，降低了螺纹套发生转动的情况，提升了螺纹套移动时的稳定性，从而提升了该装置的使用稳定性。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
14.图1为本实用新型一种三工位机械手焊接工作站结构示意图；
15.图2为本实用新型一种三工位机械手焊接工作站移动装置示意图；
16.图3为本实用新型一种三工位机械手焊接工作站移动装置平面示意图；
17.图4为本实用新型一种三工位机械手焊接工作站固定装置平面示意图。
18.附图标记：1、工作台；2、连接台；3、机架；4、第一电机；5、机箱；6、连接架；7、夹板；8、固定板；9、第二电机；10、螺纹套；11、第一螺纹杆；12、第一连接槽；13、第二连接槽；14、传动轴；15、主动锥齿轮；16、第二螺纹杆；17、连接块；18、滑块；19、从动锥齿轮。
具体实施方式
19.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例一：
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种三工位机械手焊接工作站，包括三个工作台1、两个连接台2和机架3，两个连接台2分别与对应的工作台1固定连接，机架3的前表面固定连接有第一电机4，机架3内壁的顶面固定连接有内部中空的机箱5，机箱5的底面开设有第一连接槽12，第一连接槽12与机箱5的内部连接，机箱5内壁的后表面转动连接有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11的前端贯穿机架3与第一电机4的输出端固定连接，第一螺纹杆11与机架3转动连接，在使用该装置时，通过连接外部电源启动第一电机4带动第一
螺纹杆11在机箱5的内部进行转动。
25.进一步地，机架3的下方设置有移动装置，移动装置包括螺纹套10，螺纹套10螺纹套接在第一螺纹杆11上，螺纹套10的底面固定连接有连接架6，连接架6的内壁上固定连接有内部中空的固定板8，连接架6与机箱5滑动连接。
26.进一步地，在使用该装置时，通过第一螺纹杆11转动带动螺纹套10进行移动，螺纹套10移动带动连接架6进行移动，连接架6移动带动固定板8进行移动，通过连接架6的设置，能够对螺纹套10起到一个限位的作用，降低了螺纹套10发生转动的情况，提升了螺纹套10移动时的稳定性，从而提升了该装置的使用稳定性。
27.实施例二；
28.请参阅图1-4，在实施例一的基础上，固定板8的底面开设有第二连接槽13，第二连接槽13与固定板8的内部连通，固定板8的顶面固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端固定连接有传动轴14，传动轴14的下端延伸至固定板8的内部且与固定板8转动连接，传动轴14的下端固定连接有主动锥齿轮15，在使用该装置时，通过连接外部电源起启动第二电机9带动传动轴14转动，传动轴14转动带动主动锥齿轮15转动。
29.进一步地，工作台1的上方设置有固定装置，固定装置包括两个第二螺纹杆16，两个第二螺纹杆16的分别转动连接在固定板8内壁的左右表面，两个第二螺纹杆16上均螺纹套接有连接块17，两个连接块17的底面均固定连接有滑块18，两个滑块18的底面均固定连接有夹板7，两个第二螺纹杆16的相对端均固定连接有从动锥齿轮19，两个从动锥齿轮19均与主动锥齿轮15啮合连接，两个滑块18均与第二连接槽13滑动连接。
30.进一步地，在使用该装置时，通过主动锥齿轮15转动带动两个从动锥齿轮19转动，两个从动锥齿轮19转动带动两个第二螺纹杆16转动，两个第二螺纹杆16转动带动两个连接块17进行移动，两个连接块17移动带动两个滑块18移动，两个滑块18移动带动两个夹板7进行移动。
31.进一步地，通过固定装置的设置，当需要将所加工的工件从第一个工作台1上移动到下一个工作台1上，通过调节两个夹板7之间的距离，使得两个夹板7将工件固定牢固，通过连接架6移动带动固定装置进行移动，从而将工件移动到下一个工作台1上，进而提升了工件移动时的稳定性，降低了工件移动过程中发生偏移的情况，同时通过两个夹板7移动能够对不同型号的工件进行固定，从而提升了该装置的适用范围。
32.工作原理：
33.在使用该装置时，首先通过通过连接外部电源起启动第二电机9带动传动轴14转动，传动轴14转动带动主动锥齿轮15转动，通过主动锥齿轮15转动带动两个从动锥齿轮19转动，两个从动锥齿轮19转动带动两个第二螺纹杆16转动，两个第二螺纹杆16转动带动两个连接块17进行移动，两个连接块17移动带动两个滑块18移动，两个滑块18移动带动两个夹板7进行移动，然后源启动第一电机4带动第一螺纹杆11在机箱5的内部进行转动，第一螺纹杆11转动带动螺纹套10进行移动，螺纹套10移动带动连接架6进行移动，连接架6移动带动固定板8进行移动，最后通过调节两个夹板7之间的距离，使得两个夹板7将工件固定牢固，通过连接架6移动带动固定装置进行移动，从而将工件移动到下一个工作台1上。
34.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗
旨的前提下作出各种变化。