一种钢材移动框料小车行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢材输送技术领域，尤其涉及一种钢材移动框料小车行走装置。


背景技术：

2.钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料；大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形；根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种；根据断面形状的不同，钢材可分为型材、板材、管材和金属制品四大类。
3.现有技术中通过两组液压缸同步推动及拉回小车，通过小车移动来实现钢材移动，然而使用液压缸的同步性差，容易造成小车行走不同步，形成偏斜，且液压行走速度调速不稳定。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种能够实现。小车行走过程对钢材运输的同步性，避免因为行走不同步造成偏斜，且调速稳定便于控制的钢材移动框料小车行走装置。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种钢材移动框料小车行走装置，包括由若干组相互垂直的副机架组合而成的主机架，所述主机架滑动设置于钢轨顶侧，所述副机架上通过通过支承座等间距设置有若干组支承架；
7.所述支承架一侧转动连接有连杆组件，若干组所述支承架内部转动连接有至少一组转轴，所述转轴相互贴近的两端通过连接夹壳固定连接，所述转轴上设置有与连杆组件转动连接有承载装置，所述转轴上还设置有驱动端，并通过设置于副机架上的气缸驱动，所述驱动端位于两组支承架之间，将钢材移动至辊道上，在气缸的作用驱动端带动转轴一同转动，使得固定于转轴上的承载装置转动的同时，连杆组件随承载装置的转动而向上移动为承载装置提供支承，并将钢材顶起，使主机架沿钢轨向远离辊道方向移动，从而实现将钢材向下一道工序的移动，完成对钢材的输送，代替传统液压缸驱动模式，能够实现小车行走过程对钢材运输的同步性，通过主机架与钢轨的滑动配合避免因为行走不同步造成偏斜，且调速稳定便于控制。
8.本实用新型优选地技术方案在于，所述主机架两侧分别设置有与钢轨滑动配合的前行走轮和后行走轮，所述前行走轮和后行走轮设置有至少两组，所述主机架靠近后行走轮一侧设置有用于驱动主机架移动的行走控制组件，实现钢材输送的同步性，保证钢材输送的稳定。
9.本实用新型优选地技术方案在于，所述行走控制组件包括设置于主机架一侧的控制箱，所述控制箱通过电机驱动控制箱两侧的传动轴转动，所述传动轴与后行走轮固定连接，且传动轴两端转动连接有轴承座，所述轴承座固定于主机架一侧，避免因为行走不同步
造成偏斜，且调速稳定便于控制。
10.本实用新型优选地技术方案在于，所述连杆组件包括与支承架上端部转动连接的副支杆和与支承架下端部转动连接的主支杆，所述主支杆与副支杆远离支承架一端与承载装置转动连接，为钢材输送提供的支承力。
11.本实用新型优选地技术方案在于，所述承载装置包括与转轴固定连接的固定端，所述固定端远离转轴一端的杆部设置有支承柱，所述支承柱顶侧设置有承载体，使得支承柱带动承载体将钢材向上顶起，并配合主机架与钢轨的滑动连接，实现对钢材的稳定输送。
12.本实用新型优选地技术方案在于，所述支承柱两侧设置有与承载体固定连接的加强板，所述支承柱与主支杆和副支杆转动连接，通过加强板与主支杆31和副支杆对承载体为钢材的输送提供支承保障，保障钢材输送的稳定和安全。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型将钢材移动至辊道上，在气缸的作用驱动端带动转轴一同转动，使得固定于转轴上的承载装置转动的同时，连杆组件随承载装置的转动而向上移动为承载装置提供支承，并将钢材顶起，使主机架沿钢轨向远离辊道方向移动，从而实现将钢材向下一道工序的移动，完成对钢材的输送，代替传统液压缸驱动模式，能够实现小车行走过程对钢材运输的同步性，通过主机架与钢轨的滑动配合避免因为行走不同步造成偏斜，且调速稳定便于控制。
14.本实用新型提供的一种能够实现小车行走过程对钢材运输的同步性，避免因为行走不同步造成偏斜，且调速稳定便于控制的钢材移动框料小车行走装置。
附图说明
15.图1是本实用新型具体实施方式中提供的小车行走装置结构主视图；
16.图2是本实用新型具体实施方式中提供的小车行走装置结构俯视图；
17.图3是本实用新型具体实施方式中提供的小车行走装置结构后视图；
18.图4是本实用新型具体实施方式中提供的小车行走装置结构侧视图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、主机架；11、副机架；12、前行走轮；13、后行走轮；14、传动轴；15、电机；16、轴承座；2、支承架；21、支承座；3、连杆组件；31、主支杆；32、副支杆；4、承载装置；41、承载体；42、加强板；43、支承柱；44、固定端；5、驱动端；51、转轴；6、气缸；7、连接夹壳；8、钢轨；9、支架；91、驱动电机。
具体实施方式
21.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
22.一种钢材移动框料小车行走装置，包括由若干组相互垂直的副机架11组合而成的主机架1，所述主机架1滑动设置于钢轨8顶侧，所述副机架11上通过通过支承座21等间距设置有若干组支承架2，所述支承架2一侧转动连接有连杆组件3，若干组所述支承架2内部转动连接有至少一组转轴51，所述转轴51相互贴近的两端通过连接夹壳7固定连接，所述转轴51上设置有与连杆组件3转动连接有承载装置4，所述转轴51上还设置有驱动端5，并通过设置于副机架11上的气缸6驱动，所述驱动端5位于两组支承架2之间，通过驱动电机91驱动安装于支架9上的转动辊转动，将钢材移动至辊道上，在气缸6的作用驱动端5带动转轴51一同
转动，使得固定于转轴51上的承载装置4转动的同时，连杆组件3随承载装置4的转动而向上移动为承载装置4提供支承，并将钢材顶起，使主机架1沿钢轨8向远离辊道方向移动，从而实现将钢材向下一道工序的移动，完成对钢材的输送，代替传统液压缸驱动模式，能够实现小车行走过程对钢材运输的同步性，通过主机架1与钢轨8的滑动配合避免因为行走不同步造成偏斜，且调速稳定便于控制。
23.作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述主机架1两侧分别设置有与钢轨8滑动配合的前行走轮12和后行走轮13，所述前行走轮12和后行走轮13设置有至少两组，所述主机架1靠近后行走轮13一侧设置有用于驱动主机架1移动的行走控制组件，钢材在主机架1的前行走轮12和后行走轮13与钢轨8的滑动配合下，实现钢材输送的同步性，保证钢材输送的稳定。
24.作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述行走控制组件包括设置于主机架1一侧的控制箱，所述控制箱通过电机15驱动控制箱两侧的传动轴14转动，所述传动轴14与后行走轮13固定连接，且传动轴14两端转动连接有轴承座16，所述轴承座16固定于主机架1一侧，启动电机15，在传动轴14转动的同时使后行走轮13驱动主机架1配合前行走轮12沿钢轨8滑动，避免因为行走不同步造成偏斜，且调速稳定便于控制。
25.作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述连杆组件3包括与支承架2上端部转动连接的副支杆32和与支承架2下端部转动连接的主支杆31，所述主支杆31与副支杆32远离支承架2一端与承载装置4转动连接，转轴51转动的同时，由于承载装置4随转轴51转动，为保证承载装置4的承载作用，主支杆31与副支杆32一端与承载装置4转动连接，另一端随承载装置4的上移而向上移动，为钢材输送提供的支承力。
26.作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述承载装置4包括与转轴51固定连接的固定端44，所述固定端44远离转轴51一端的杆部设置有支承柱43，所述支承柱43顶侧设置有承载体41，转轴51带动固定端44转动，使得支承柱43带动承载体41将钢材向上顶起，并配合主机架1与钢轨8的滑动连接，实现对钢材的稳定输送。
27.作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述支承柱43两侧设置有与承载体41固定连接的加强板42，所述支承柱43与主支杆31和副支杆32转动连接，通过加强板42与主支杆31和副支杆32对承载体41为钢材的输送提供支承保障，保障钢材输送的稳定和安全。
28.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。