一种贴片机用吸嘴结构及其吸附头的制作方法

1.本实用新型涉及贴片机吸嘴技术领域，具体涉及一种贴片机用吸嘴结构及其吸附头。


背景技术：

2.中国专利cn202020900968.0公开了一种可快拆的贴片机用吸嘴结构，包括固定板和外壳，所述固定板一侧面上固定连接有外壳，其特征在于：所述外壳内部开设有卡槽，所述外壳内部安装有方便拆装置的连接装置，所述连接装置一侧安装有缓冲装置，所述缓冲装置一侧设置有吸嘴装置，所述外壳内部固定连接有主弹簧，所述主弹簧另一端搭接有固定杆，所述固定杆一端开设有方孔，所述固定杆上对称开设有第一圆孔，所述固定杆远离第一圆孔的一侧开设有第二圆孔，所述第一圆孔内壁滑动连接有限位柱，所述限位柱一侧固定连接有连接板，所述连接板远离限位柱的一端固定连接有活动柱，该实用新型结构简单，效率更高，使用更便捷，实用性比较强；
3.采用该实用新型虽然可以解决吸嘴与标签直接刚性接触，可能会造成标签的损坏的问题，但是，在实际操作过程中，由于其运用的场景是精密零部件的安装，因此，各个零部件之间的间距较小，采用该实用新型的吸附头，会出现因吸附头相当于工件突出位置较大，导致待安装工件和以安装工件之间发生干涉，从而使得待安装工件无法安装；
4.此外，该实用新型整体结构也较为复杂，不便于安装和拆卸；
5.为此，急需解决现有问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种贴片机用吸嘴结构及其吸附头，以解决吸嘴结构较为复杂不便安装和拆卸以及吸附头在吸附工件时，因吸附头的尺寸过大，从而导致工件不能安装的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种贴片机用吸嘴结构，包括：外壳、端盖、弹性件、活动杆，其中：
8.外壳，沿某一方向上依次开设有同轴设置的第一孔、第二孔和第三孔，其中，第一孔的孔径大于第三孔的孔径，此外，第一孔与第三孔之间通过第二孔渐变连通；
9.端盖，拆卸式的设置在第一孔内，且端盖上开设有与第一孔相互连通的第四孔；
10.弹性件，设置在第一孔内，一端与端盖相互抵接；
11.活动杆，与弹性件的另一端相互抵接，且可滑动的设置在第一孔、第二孔和第三孔内，此外，其上设有凸起部，凸起部选择性的与第二孔的孔壁相互抵接，最后，其上设有第五孔，第五孔与第一孔相互连通。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述活动杆包括第一杆、第二杆和第三杆，其中：
14.第一杆，设置在第一孔内并与弹性件抵接，其上开设有第六孔，所述第六孔和所述
第一孔相互连通；
15.第二杆，与第一杆固定连接，其上开设有第七孔，第七孔与第六孔相互连通，第二杆为所述凸起部；
16.第三杆，与第二杆固定连接并穿过第三孔，其上开设有第八孔，第八孔和第七孔相互连通，此外，第一杆的外径大于第三杆的外径；
17.第一杆的外径和第一孔的内径相等或第三杆的外径和第三孔的内径相等；
18.最后，所述第六孔、第七孔和第八孔形成所述第五孔。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.还包括插销；
21.所述第一杆的外表面沿其轴向方向上开设有滑槽；
22.所述外壳的外表面上开设有连接孔；
23.插销的一端插入连接孔并伸入到滑槽内。
24.本实用新型另一方面提供了一种吸附头，用以吸附工件，其中工件的横截面采用“回”形设计，其特征在于：包括吸嘴结构和固定块，其中：
25.吸嘴结构，为上述的一种贴片机用吸嘴结构；
26.固定块，与活动杆固定连接，且其上开设有盲孔，盲孔的底部开设有多个通孔，此外，盲孔与活动杆的第五孔相互连通；
27.当所述吸附头吸附在工件上时，通孔位于工件的一条边框上。
28.作为上述技术方案的进一步描述：
29.当所述吸附头吸附在工件上时，固定块的重心与工件的重心位于同一竖直线上。
30.作为上述技术方案的进一步描述：
31.多个通孔等线性阵列的设置盲孔内。
32.作为上述技术方案的进一步描述：
33.所述固定块与活动杆拆卸式的固定连接。
34.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
35.(一)通过在外壳上设置第一孔、第二孔和第三孔，且第一孔与第三孔之间通过第二孔渐变连通，另外第一孔的孔径大于第三孔的孔径，可以使得第二孔的形状为阶梯状，而活动杆上又设有凸起部，且凸起部与第二孔的孔壁选择性抵接，起到为活动杆限位的目的，防止活动杆完全脱离外壳内，其气路为第四孔
→
第一孔
→
第五孔，从而达到吸附工件的目的，最后当需要安装时，只需先将活动杆放入到外壳内，然后装入弹性件最后装入端盖即可，拆卸的方式与安装的方式相反，综上，采用此种结构不仅使得吸嘴结构自身较为简单且安装和拆卸也较为方便。
36.(二)在实施方案(一)中，虽然可以有效的解决现有吸嘴结构复杂且安装和拆卸不便的技术问题，但是，在实际操作过程中，由于该吸嘴运用于精密零部件的吸附并实现各个零部件的安装，因此在使用该吸嘴时，需要使得该吸嘴在吸附工件时，不会发生晃动，否则会影响工件安装时的位置精度，为了解决此种问题，通过第一杆的外径和第一孔的内径相等或第三杆的外径和第三孔的内径相等，从而可以有效解决吸嘴的晃动问题，由于第一杆和第一孔的尺寸的相等，从而使得活动杆在上下运动时不会出现左右晃动。
37.(三)在实施方案(二)中，虽然可以解决活动杆在上下运动时不会出现左右晃动的
技术问题，但是在实际操作过程中，活动杆还存在旋转的运动趋势，正如实施方案(二)中所述，其使用场景为精密零部件的安装，因此，若零部件出现旋转角度，则也会大大影响零部件的安装，为了解决此种技术问题，通过设置插销，将插销通过连接孔伸入到滑槽内，从而可以有效的防止活动杆出现旋转，即可以防止工件出现旋转角度，从而可以有效的解决活动杆在上下运动时的转动的技术问题。
38.(四)为了解决背景技术中提到的吸附头的尺寸过大，从而导致工件不能安装的技术问题，本实用新型通过设置固定块从而进行实现，其气路为第四孔
→
第一孔
→
第五孔
→
盲孔
→
通孔，从而实现工件的吸附，通过将通孔位于工件的一条边框上，从而可以使得工件的剩余的边框没有被固定座所覆盖，为工件的安装操作腾出一定的空间。
39.(五)在实施方案(四)中，虽然可以解决吸附头的尺寸过大，从而导致工件不能安装的技术问题，但是在吸附头吸附工件并移动工件时，会出现工件的晃动，显然对于精密零部件的安装，此种情况也是不允许存在的，为了解决此种技术问题，通过将固定块的重心与工件的重心位于同一竖直线上，从而可以保证移动工件的过程中，工件不会出现晃动的情况，从而使得工件的安装精度更高。
40.(六)在实施方案(五)中，虽然可以工件在移动的过程中出现晃动的技术问题，但是，工件在被吸附头吸附的过程中，会存在工件表面上的负压吸力不均匀从而导致工件的自身有所倾斜，从而也会影响到工件的装配，为了解决此种问题，通过将通孔等线性阵列的设置在盲孔内，从而可以使得工件表面上的负压吸力均匀，防止工件出现倾斜的情况发生。
41.(七)为了保证该吸嘴结构的通用性，使得该吸嘴结构能够适用于所有的框类工件，因此，需要考虑固定块和活动杆的更换的问题，若固定块和活动杆一体成型固定连接，则当需要更换固定块时，就需要对所有的吸嘴结构进行拆卸，此种方式效率较低，通过将固定块与活动杆拆卸式的固定连接，从而可以有效的解决此种问题，当需要更换固定块时，只需拆下固定块即可实现固定块的更换，无需将吸嘴结构进行拆除。
附图说明
42.图1是本实用新型一种贴片机用吸嘴结构和吸附头的连接剖视图；
43.图2是本实用新型一种贴片机用吸嘴结构(不含外壳)和吸附头的连接立体图；
44.图3是本实用新型一种吸附头与工件的连接立体图。
45.图中：1、外壳；11、第一孔；12、第二孔；13、第三孔；14、连接孔；2、端盖；21、第四孔；3、弹性件；4、活动杆；41、第一杆；411、第六孔；412、滑槽；42、第二杆；421、第七孔；422、凸起部；43、第三杆；431、第八孔；44、第五孔；5、插销；6、工件；7、固定块；71、盲孔；711、通孔。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接
到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
48.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
49.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.实施例1：
51.本实用新型一方面提供一种贴片机用吸嘴结构，请参阅图1所示，并结合图2所示，包括：包括：外壳1、端盖2、弹性件3、活动杆4，其中：
52.外壳1，沿竖直方向上依次开设有同轴设置的第一孔11、第二孔12和第三孔13，其中，第一孔11的孔径大于第三孔13的孔径，此外，第一孔11与第三孔13之间通过第二孔12渐变连通，具体而言第二孔12采用圆锥形设计。
53.端盖2，其外设置有外螺纹并螺纹连接在第一孔11内，且端盖2上开设有与第一孔11相互连通的第四孔21。
54.弹性件3，具体而言为弹簧，其设置在第一孔11内，顶部与端盖2相互抵接。
55.活动杆4，可滑动的设置在第一孔11、第二孔12和第三孔13内，包括第一杆41、第二杆42和第三杆43，其中：第一杆41，设置在第一孔11内并与弹性件3抵接，其上开设有第六孔411，第六孔411和第一孔11相互连通；第二杆42，与第一杆41固定连接，其上开设有第七孔421，第七孔421与第六孔411相互连通；第三杆43，与第二杆42固定连接并穿过第三孔13，其上开设有第八孔431，第八孔431和第七孔421相互连通，此外，第一杆41的外径大于第三杆43的外径，最后第二杆42也采用圆锥形设计，第二杆42的锥度和第二孔12的锥度相同。
56.以下介绍本实用新型的工作方式：
57.通过在外壳1上设置第一孔11、第二孔12和第三孔13，且第一孔11与第三孔13之间通过第二孔12渐变连通，另外第一孔11的孔径大于第三孔13的孔径，可以使得第二孔12的形状为阶梯状，而活动杆4上又设有凸起部422，且凸起部422与第二孔12的孔壁选择性抵接，起到为活动杆4限位的目的，防止活动杆4完全脱离外壳1内，其气路为第四孔21
→
第一孔11
→
第五孔44，从而达到吸附工件6的目的，最后当需要安装时，只需先将活动杆4放入到外壳1内，然后装入弹性件3最后装入端盖2即可，拆卸的方式与安装的方式相反，综上，采用此种结构不仅使得吸嘴结构自身较为简单且安装和拆卸也较为方便。
58.实施例2：
59.在实施例1中，虽然可以有效的解决现有吸嘴结构复杂且安装和拆卸不便的技术问题，但是，在实际操作过程中，由于该吸嘴运用于精密零部件的吸附并实现各个零部件的安装，因此在使用该吸嘴时，需要使得该吸嘴在吸附工件6时，不会发生晃动，否则会影响工件6安装时的位置精度，为了解决此种问题，本实用新型给出了另一种优选的实施方案：
60.一种贴片机用吸嘴结构，第一杆41的外径和第一孔11的内径相等，第三杆43的外径和第三孔13的内径相等。
61.以下介绍本实用新型的工作方式：
62.通过第一杆41的外径和第一孔11的内径相等或第三杆43的外径和第三孔13的内径相等，从而可以有效解决吸嘴的晃动问题，由于第一杆41和第一孔11的尺寸的相等，从而使得活动杆4在上下运动时不会出现左右晃动。
63.实施例3：
64.在实施例2中，虽然可以解决活动杆4在上下运动时不会出现左右晃动的技术问题，但是在实际操作过程中，活动杆4还存在旋转的运动趋势，正如实施方案2中所述，其使用场景为精密零部件的安装，因此，若零部件出现旋转角度，则也会大大影响零部件的安装，为了解决此种技术问题，本实用新型给出了另一种优选的实施方案：
65.一种贴片机用吸嘴结构，请参阅图1所示，并结合图2所示，还包括插销5；第一杆41的外表面沿其轴向方向上开设有滑槽412；外壳1的外表面上开设有连接孔14；插销5的一端插入连接孔14并伸入到滑槽412内。
66.以下介绍本实用新型的工作方式：
67.通过设置插销5，将插销5通过连接孔14伸入到滑槽412内，从而可以有效的防止活动杆4出现旋转，即可以防止工件6出现旋转角度，从而可以有效的解决活动杆4在上下运动时的转动的技术问题。
68.实施例4：
69.本实用新型另一方面提供一种吸附头，用以吸附工件6，其中工件6的横截面采用“回”形设计，请参阅图3所示，包括吸嘴结构和固定块7，其中：
70.吸嘴结构，为实施例1-3任意的一种贴片机用吸嘴结构。
71.固定块7，与活动杆4固定连接，且其上开设有盲孔71，盲孔71的底部开设有多个通孔711，此外，盲孔71与活动杆4的第五孔44相互连通。
72.当吸附头吸附在工件6上时，通孔711位于工件6的一条边框上。
73.以下介绍本实用新型的工作方式：
74.通过设置固定块7从而进行实现，其气路为第四孔21
→
第一孔11
→
第五孔44
→
盲孔71
→
通孔711，从而实现工件6的吸附，通过将通孔711位于工件6的一条边框上，从而可以使得工件6的剩余的边框没有被固定座所覆盖，为工件6的安装操作腾出一定的空间。
75.实施例5：
76.在实施例4中，虽然可以解决吸附头的尺寸过大，从而导致工件6不能安装的技术问题，但是在吸附头吸附工件6并移动工件6时，会出现工件6的晃动，显然对于精密零部件的安装，此种情况也是不允许存在的，为了解决此种技术问题，本实用新型给出了另一种优选的实施方案：
77.一种吸附头，当吸附头吸附在工件6上时，固定块7的重心与工件6的重心位于同一竖直线上。
78.以下介绍本实用新型的工作方式：
79.通过将固定块7的重心与工件6的重心位于同一竖直线上，从而可以保证移动工件6的过程中，工件6不会出现晃动的情况，从而使得工件6的安装精度更高。
80.实施例6：
81.在实施例5中，虽然可以工件6在移动的过程中出现晃动的技术问题，但是，工件6
在被吸附头吸附的过程中，会存在工件6表面上的负压吸力不均匀从而导致工件6的自身有所倾斜，从而也会影响到工件6的装配，为了解决此种问题，本实用新型给出了另一种优选的实施方案：
82.一种吸附头，多个通孔711等线性阵列的设置盲孔71内。
83.以下介绍本实用新型的工作方式：
84.通过将通孔711等线性阵列的设置在盲孔71内，从而可以使得工件6表面上的负压吸力均匀，防止工件6出现倾斜的情况发生。
85.实施例7：
86.为了保证该吸嘴结构的通用性，使得该吸嘴结构能够适用于所有的框类工件6，因此，需要考虑固定块7和活动杆4的更换的问题，若固定块7和活动杆4一体成型固定连接，则当需要更换固定块7时，就需要对所有的吸嘴结构进行拆卸，此种方式效率较低，为了解决此种问题，
87.一种吸附头，固定块7与活动杆4拆卸式的连接，具体而言为螺纹式连接。
88.以下介绍本实用新型的工作方式：
89.通过将固定块7与活动杆4拆卸式的固定连接，从而可以有效的解决此种问题，当需要更换固定块7时，只需拆下固定块7即可实现固定块7的更换，无需将吸嘴结构进行拆除。
90.实施例8：
91.在没有技术冲突的情况下，还包括实施例1-7任意的排列组合。
92.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。