一种用于管道内部的监测车的制作方法

1.本实用新型属于管道检测相关技术领域，具体涉及一种用于管道内部的监测车。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，目前，管道虽然可以进行传送工作，但是在检测管道内壁的，非常的不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于管道内部的监测车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于管道内部的监测车，包括领域选择平台，所述领域选择平台的左右两端下侧设有第一支撑柱，所述领域选择平台的左右两端靠近第一支撑柱的前后两侧设有第二支撑柱，其中右侧两个第二支撑柱的上表面和右侧第一支撑柱的上表面设有右支撑板，左侧两个第二支撑柱的上表面和左侧第一支撑柱的上表面设有左支撑板，所述右支撑板的上边后侧安装有防护罩，所述防护罩的上表面中部安装有第一电机，且第一电机的电机轴贯穿防护罩的顶部，所述第一电机的电机轴外壁套接有横向旋转的全向轮，且全向轮位于防护罩的内部，所述右支撑板的上表面前侧安装有第二电机，所述第二电机的电机轴外壁套接有纵向旋转的全向轮，且全向轮的底部贯穿伸出右支撑板的下表面，所述左支撑板的上表面后侧安装有防护罩，所述防护罩的上表面中部安装有第四电机，且第四电机的电机轴贯穿防护罩的顶部，所述第一电机的电机轴外壁套接有横向旋转的全向轮，所述左支撑板的上表面前侧安装有第三电机，所述第三电机的电机轴外壁套接有纵向旋转的全向轮。
5.优选的，所述全向轮包括旋转辊和工字型轮盘，所述旋转辊的两侧轮边开设有多个环形分布的开口凹槽，多个开口凹槽内部转动套接有多个工字型轮盘。
6.优选的，所述右支撑板的前侧开设有延伸至右支撑板右端面的u字形开口槽，且与第二电机套接的全向轮的底部贯穿伸出u字形开口槽，所述右支撑板外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构。
7.优选的，所述左支撑板的前侧开设有延伸至左支撑板左端面的u字形开口槽，且与第三电机套接的全向轮的底部贯穿伸出u字形开口槽，所述左支撑板外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构。
8.优选的，所述防护罩为半圆形防护罩，所述防护罩的内、外两壁涂有绝缘耐氧化漆层结构。
9.优选的，所述领域选择平台上分别安装有检测装置、清洗装置、喷涂装置和无线
收/发天线，所述领域选择平台的内部设有控制面板和蓄电池，蓄电池与控制面板电连接，控制面板分别与检测装置、清洗装置、喷涂装置、无线收/发天线、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于管道内部的监测车，具备以下有益效果：
11.本实用新型通过第一电机和第四电机分别带动两个横向旋转的全向轮的旋转，以及第二电机和第三电机分别带动两个纵向旋转的全向轮的旋转，使得整个装置可以在管道内壁的竖直方向360度翻转，又可以沿着管道水平移动，从而方便领域选择平台所搭载检测装置、清洗装置、喷涂装置可以在管道内运动，并完成检测对应任务，通过无线收/发天线，可以与检测人员的手机通信连接，从而通过检测人员的手机上的小程序，就可以完成检测工作，并记录检测结果。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
13.图1为本实用新型提出的一种用于管道内部的监测车结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的全向轮结构示意图。
15.图中：1、第一电机；2、防护罩；3、第二电机；4、右支撑板；5、领域选择平台；6、左支撑板；7、全向轮；71、旋转辊；72、工字型轮盘；8、第三电机；9、第一支撑柱；10、第二支撑柱；11、第四电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于管道内部的监测车，包括领域选择平台5，领域选择平台5的左右两端下侧设有第一支撑柱9，领域选择平台5的左右两端靠近第一支撑柱9的前后两侧设有第二支撑柱10，其中右侧两个第二支撑柱10的上表面和右侧第一支撑柱9的上表面设有右支撑板4，左侧两个第二支撑柱10的上表面和左侧第一支撑柱9的上表面设有左支撑板6，右支撑板4的上边后侧安装有防护罩2，防护罩2的上表面中部安装有第一电机1，且第一电机1的电机轴贯穿防护罩2的顶部，第一电机1的电机轴外壁套接有横向旋转的全向轮7，且全向轮7位于防护罩2的内部，右支撑板4的上表面前侧安装有第二电机3，第二电机3的电机轴外壁套接有纵向旋转的全向轮7，且全向轮7的底部贯穿伸出右支撑板4的下表面，左支撑板6的上表面后侧安装有防护罩2，防护罩2的上表面中部安装有第四电机11，且第四电机11的电机轴贯穿防护罩2的顶部，第一电机1的电机轴外壁套接有横向旋转的全向轮7，左支撑板6的上表面前侧安装有第三电机8，第三电机8的电机轴外壁套接有纵向旋转的全向轮7。
18.为了可以更好地进行行走工作，全向轮7包括旋转辊71和工字型轮盘72，旋转辊71
的两侧轮边开设有多个环形分布的开口凹槽，多个开口凹槽内部转动套接有多个工字型轮盘72，通过全向轮7，方便整个装置在管道内部三百六十度旋转以及行走。
19.为了进行支撑工作，右支撑板4的前侧开设有延伸至右支撑板4右端面的u字形开口槽，且与第二电机3套接的全向轮7的底部贯穿伸出u字形开口槽，右支撑板4外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构，通过右支撑板4，可以更好地进行支撑工作和安装工作。
20.为了进行支撑工作，左支撑板6的前侧开设有延伸至左支撑板6左端面的u字形开口槽，且与第三电机8套接的全向轮7的底部贯穿伸出u字形开口槽，左支撑板6外壁涂有绝缘耐氧化漆层结构，通过左支撑板6，可以更好地进行支撑工作和安装工作。
21.为了进行防护工作和支撑工作，防护罩2为半圆形防护罩，防护罩2的内、外两壁涂有绝缘耐氧化漆层结构，通过防护罩2，可以更好地进行支撑工作和防护工作。
22.为了进行控制工作，领域选择平台5上分别安装有检测装置、清洗装置、喷涂装置和无线收/发天线，领域选择平台5的内部设有控制面板和蓄电池，蓄电池与控制面板电连接，控制面板分别与检测装置、清洗装置、喷涂装置和无线收/发天线、第一电机1、第二电机3、第三电机8和第四电机11电性连接，通过领域选择平台5，可以更好进行控制工作，使得检测装置、清洗装置、喷涂装置可以更好地进行检测工作，清洗工作和喷涂工作，也可以更好地控制第一电机1、第二电机3、第三电机8和第四电机11工作，同时，也方便与用户的手机通信连接。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用的时候，工作人员先将手机与领域选择平台5中的无线收/发天线通信连接，然后，工作人员通过对手机上的小程序进行操作，就可以发出控制指令，在领域选择平台5中的无线收/发天线接收到控制指令后，就会将数据输入至领域选择平台5中的控制面板，此时，控制面板就会控制检测装置、清洗装置、喷涂装置和无线收/发天线、第一电机1、第二电机3、第三电机8和第四电机11工作，当第一电机1和第四电机11工作的时候，就可以带动两个横向旋转的全向轮7旋转，当第二电机3和第三电机8工作的是时候，就可以带动两个纵向旋转的全向轮7旋转，从而使得整个装置在整个管道内部三百六十度旋转，同时也可以水平行走，这样就使得检测装置、清洗装置、喷涂装置可以更好地对管道内部进行检测工作，清洗工作和喷涂工作，同时检测工作，清洗工作和喷涂工作的数据就会通过无线收/发天线传送至用户手机上，此时，用户手机上的小程序就可以数据进行展示工作和记录保存工作。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。