扶持夹紧装置和锚杆机的制作方法

1.本技术属于采矿设备技术领域，具体涉及一种扶持夹紧装置和锚杆机。


背景技术：

2.在煤矿生产中，锚杆机是常用的工程机械。在掘锚机井下施作锚杆过程中，机载锚杆机转孔开始时，需要借助锚杆机上的扶持机构引导钻杆对钻孔位置中心对齐，当锚杆机推送锚杆时，也需要扶持机构的扶持锚杆中心与孔的中心一致。
3.但现有锚杆机的扶持机构中两个夹紧臂运动时的同步性差，导致两个夹紧臂向锚杆或钻杆移动进行扶持时，经常不能同时与锚杆或钻杆接触，导致锚杆或钻杆出现位移，影响转孔以及锚杆推送的准确性，影响工作效率。


技术实现要素：

4.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种扶持夹紧装置和锚杆机，能够使两个夹紧臂同步移动，提高转孔以及锚杆推送的准确性，保证良好的工作效率。
5.为了解决上述问题，本技术提供了一种扶持夹紧装置，包括安装部、第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂能够转动地设置在所述安装部上，所述扶持夹紧装置还包括同步件，所述同步件能够移动地设置在所述安装部上，所述同步件通过传动件分别与所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相连接，以使所述第一夹紧臂、所述第二夹紧臂和所述同步件同步运动。
6.可选的，所述同步件包括滑块，所述滑块滑动设置在所述安装部上，所述传动件包括连杆，所述滑块通过所述连杆分别与所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相连接，以使所述第一夹紧臂、所述第二夹紧臂和所述滑块同步运动。
7.可选的，所述连杆的数量为至少两个，其中一个为第一连杆，其中一个为第二连杆，所述第一连杆的第一端能够转动地设置在所述第一夹紧臂上，所述第一连杆的第二端能够转动地设置在所述滑块上，所述第二连杆的第一端能够转动地设置在所述第二夹紧臂上，所述第二连杆的第二端能够转动地设置在所述滑块上。
8.可选的，所述安装部上设置有滑槽，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，所述滑槽设置在所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂之间，所述滑槽沿所述第一夹紧臂在所述安装部上的旋转中心与所述第二夹紧臂在所述安装部上的旋转中心的对称线延伸。
9.可选的，所述同步件包括同步齿轮组，所述同步齿轮组能够转动地设置在所述安装部上，所述传动件分别设置在所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂上，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂分别通过所述传动件与所述同步齿轮组传动连接，以使所述第一夹紧臂、所述第二夹紧臂和所述同步齿轮组同步运动。
10.可选的，所述同步齿轮组至少包括第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮与所述第二同步齿轮相啮合，所述传动件包括第一齿组和第二齿组，所述第一齿组设置在所述第一夹紧臂上，所述第二齿组设置在所述第二夹紧臂上，所述第一齿组与所述第
一同步齿轮相啮合，所述第二齿组与所述第二同步齿轮相啮合，以使所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂能够通过所述第一齿组和所述第二齿组带动所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮同步转动。
11.可选的，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂夹均包括头段和尾段，所述头段用于夹持物体，所述尾段用于与驱动部相连接，以驱动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂在所述安装部上转动；
12.所述第一夹紧臂的所述头段上设置有第一槽体，所述第二夹紧臂的所述头段上设置有第二槽体，当所述扶持夹紧装置处于夹持工况时，所述第一夹紧臂的所述头段与所述第二夹紧臂的所述头段部分重叠，以使所述第一槽体和所述第二槽体相对闭合，形成夹持空间；当所述扶持夹紧装置处于非夹持工况时，所述第一夹紧臂的所述头段与所述第二夹紧臂的所述头段分离，以使所述第一槽体和所述第二槽体分离，以打开夹持空间。
13.可选的，当所述扶持夹紧装置处于夹持工况时，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂的位置包括扶持位置，当所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂处于所述扶持位置时，所述第一夹紧臂(1)的所述头段与所述第二夹紧臂(2)的所述头段部分重叠，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂所形成的所述夹持空间与待扶持物体间隙设置。
14.可选的，当所述扶持夹紧装置处于夹持工况时，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂的位置包括夹紧位置，当所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂处于所述夹紧位置时，所述第一夹紧臂(1)的所述头段与所述第二夹紧臂(2)的所述头段部分重叠，所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂与待夹紧物体相接，以夹紧待夹紧物体。
15.本技术的另一方面，提供了一种锚杆机，包括如上述的扶持夹紧装置。
16.有益效果
17.本实用新型的实施例中所提供的一种扶持夹紧装置和锚杆机，其中，扶持夹紧装置通过设置同步件，使同步件分别与第一夹紧臂和第二夹紧臂相连接，在第一夹紧臂和第二夹紧臂运动的同时，通过使第一夹紧臂、第二夹紧臂和同步件保持同步运动，进而保证了第一夹紧臂和第二夹紧臂运动的同步性，第一夹紧臂和第二夹紧臂同步向内旋转运动，可同时与待夹持物体相接触，进而避免第一夹紧臂和第二夹紧臂其中之一先与待夹持物体接触导致待夹持物体相接触出现位移，提高转孔以及锚杆推送的准确性，避免了因待夹持物体相接触出现位移而导致重新定位待夹持物体，进而保证良好的工作效率。
附图说明
18.图1为本技术实施例的扶持夹紧装置的第一立体结构示意图；
19.图2为本技术实施例的扶持夹紧装置的第二立体结构示意图；
20.图3为本技术实施例的扶持夹紧装置的第一爆炸图；
21.图4为本技术实施例的扶持夹紧装置的第二爆炸图；
22.图5为本技术实施例的锚杆机的第一立体结构示意图；
23.图6为本技术实施例的锚杆机的第二立体结构示意图。
24.附图标记表示为：
25.1、第一夹紧臂；2、第二夹紧臂；3、滑块；4、第一连杆；5、第二连杆；6、滑槽；7、第一安装板；8、第二安装板；9、第一槽体；10、第二槽体；11、夹持空间；12、驱动部。
具体实施方式
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.结合参见图1至图4所示，根据本技术的实施例，一种扶持夹紧装置，包括安装部、第一夹紧臂1和第二夹紧臂2，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2能够转动地设置在安装部上，扶持夹紧装置还包括同步件，同步件能够移动地设置在安装部上，同步件通过传动件分别与第一夹紧臂1和第二夹紧臂2相连接，以使第一夹紧臂1、第二夹紧臂2和同步件同步运动。通过设置同步件，使同步件分别与第一夹紧臂1和第二夹紧臂2相连接，在第一夹紧臂1和第二夹紧臂2运动的同时，通过使第一夹紧臂1、第二夹紧臂2和同步件保持同步运动，进而保证了第一夹紧臂1和第二夹紧臂2运动的同步性，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2同步向内旋转运动，可同时与待夹持物体相接触，进而避免第一夹紧臂1和第二夹紧臂2其中之一先与待夹持物体接触导致待夹持物体相接触出现位移，提高转孔以及锚杆推送的准确性，避免了因待夹持物体相接触出现位移而导致重新定位待夹持物体，进而保证良好的工作效率。
31.需要说明的是，同步运动的不同物体的运动轨迹可以不同。例如，第一物体运动时通过连杆带动第二物体运动可称为第一物体与第二物体同步运动。第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮运动，也可称为第一齿轮和第三齿轮同步运动。
32.进一步的，第一夹紧臂1与第二夹紧臂2大致为对称设置，第一夹紧臂1与第二夹紧臂2结构可略有不同。第一夹紧臂1的夹持端和第二夹紧臂2的夹持端可在同一平面内相向转动，进而实现夹持物体。也可以相离转动，实现松开物体。
33.进一步的，安装部包括安装板，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2能够转动地设置在安装板上。
34.具体的，安装板的数量可为两个，两个安装板平行设置，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2夹设在两个安装板之间，且与两个安装板均为能够转动地相连接。
35.具体的，两个安装板之间固定连接，保证具有良好的强度。
36.作为一种本实施例，同步件包括滑块3，滑块3滑动设置在安装部上，传动件包括连
杆，滑块3通过连杆分别与第一夹紧臂1和第二夹紧臂2相连接，以使第一夹紧臂1、第二夹紧臂2和滑块3同步运动，通过设置滑块3和连杆，能够保证滑块3和连杆以及第一夹紧臂1和第二夹紧臂2实现同步运动。
37.进一步的，滑块3沿第一夹紧臂1在安装部上的旋转中心与第二夹紧臂2在安装部上的旋转中心的对称线滑动。
38.进一步的，连杆分别与第一夹紧臂1、第二夹紧臂2和滑块3相铰接，以使第一夹紧臂1和第二夹紧臂2在安装部上转动时带动连杆移动，进而带动滑块3沿第一夹紧臂1在安装部上的旋转中心与第二夹紧臂2在安装部上的旋转中心的对称线滑动。
39.连杆的数量为至少两个，其中一个为第一连杆4，其中一个为第二连杆5，第一连杆4的第一端能够转动地设置在第一夹紧臂1上，第一连杆4的第二端能够转动地设置在滑块3上，第二连杆5的第一端能够转动地设置在第二夹紧臂2上，第二连杆5的第二端能够转动地设置在滑块3上。通过设置第一连杆4和第二连杆5，进一步的保证带动滑块3稳定滑动。
40.进一步的，第一连杆4与第二连杆5的长度相同。
41.进一步的，第一连杆4与第二连杆5关于第一夹紧臂1在安装部上的旋转中心与第二夹紧臂2在安装部上的旋转中心的对称线对称设置。
42.进一步的，第一连杆4的第一端和第一夹紧臂1的连接处与第二连杆5的第一端与第二夹紧臂2的连接处关于第一夹紧臂1在安装部上的旋转中心与第二夹紧臂2在安装部上的旋转中心的对称线对称设置。
43.进一步的，作为本实施例中的一种实施方式，第一连杆4的第二端和滑块3的连接处与第二连杆5的第二端与滑块3的连接处可为同处。第一连杆4的第二端和第二连杆5的第二端通过螺钉铰接在滑块3上。
44.进一步的，作为本实施例中的另一种实施方式，第一连杆4的第二端和滑块3的连接处与第二连杆5的第二端与滑块3的连接处可为不同处。第一连杆4的第二端和滑块3的连接处与第二连杆5的第二端与滑块3的连接处关于第一夹紧臂1在安装部上的旋转中心与第二夹紧臂2在安装部上的旋转中心的对称线对称设置。第一连杆4的第二端通过一个螺钉铰接在滑块3上，第二连杆5的第二端通过另一个螺钉铰接在滑块3上。
45.安装部上设置有滑槽6，滑块3滑动设置在滑槽6内，滑槽6设置在第一夹紧臂1和第二夹紧臂2之间，滑槽6沿第一夹紧臂1在安装部上的旋转中心与第二夹紧臂2在安装部上的旋转中心的对称线延伸。通过设置滑槽6，能够为滑块3在安装部上滑动提供导向，保证滑块3的滑动稳定性。
46.进一步的，滑槽6分别开设在第一安装板7和第二安装板8上，且第一安装板7上的滑槽6和第二安装板8上的滑槽6相对设置，滑块3位于第一安装板7上的滑槽6和第二安装板8上的滑槽6之间。
47.进一步的，滑槽6也可以仅开设在第一安装板7或第二安装板8上。
48.作为另一种本实施例，同步件包括同步齿轮组，同步齿轮组能够转动地设置在安装部上，传动件分别设置在第一夹紧臂1和第二夹紧臂2上，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2分别通过传动件与同步齿轮组传动连接，以使第一夹紧臂1、第二夹紧臂2和同步齿轮组同步运动。通过设置同步齿轮组和传动件也能够保证同步齿轮组、传动件、第一夹紧臂1和第二夹紧臂2实现同步运动。
49.进一步的，同步齿轮组设置在第一夹紧臂1和第二夹紧臂2之间。
50.进一步的，传动与同步齿轮组相啮合，实现传动连接。
51.同步齿轮组至少包括第一同步齿轮和第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮相啮合，传动件包括第一齿组和第二齿组，第一齿组设置在第一夹紧臂1上，第二齿组设置在第二夹紧臂2上，第一齿组与第一同步齿轮相啮合，第二齿组与第二同步齿轮相啮合，以使第一夹紧臂1和第二夹紧臂2能够通过第一齿组和第二齿组带动第一同步齿轮和第二同步齿轮同步转动，通过设置第一同步齿轮、第二同步齿轮、第一齿组和第二齿组，保证第一夹紧臂1和第二夹紧臂2同步运动的同时，保证了良好的运动稳定性。
52.进一步的，第一同步齿轮和第二同步齿轮形状和尺寸相同，第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合且同步转动。
53.进一步的，第一同步齿轮和第二同步齿轮设置在第一夹紧臂1和第二夹紧臂2之间。
54.进一步的，第一同步齿轮通过第一转轴能够转动地设置在安装部上，第二同步齿轮通过第二转轴能够转动地设置在安装部上，第一转轴与第二转轴关于第一夹紧臂1在安装部上的旋转中心与第二夹紧臂2在安装部上的旋转中心的对称线对称设置。
55.具体的，第一转轴的一端固定在第一安装板7上，另一端固定在第二安装板8上。第二转轴的一端固定在第一安装板7上，另一端固定在第二安装板8上。
56.进一步的，第一齿组与第一夹紧臂1为一体式结构，具体可为一体成型。第二齿组与第二夹紧臂2为一体式结构，具体可为一体成型。
57.进一步的，第一齿组设置在第一夹紧臂1靠近第二夹紧臂2的一侧，第二齿组设置在第二夹紧臂2靠近第一夹紧臂1的一侧。
58.进一步的，第一夹紧臂1顺时针转动，第一齿组随第一夹紧臂1顺时针转动，带动第一同步齿轮逆时针转动。第二夹紧臂2逆时针转动，第二齿组随第二夹紧臂2逆时针转动，带动第二同步齿轮顺时针转动。第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合同步转动，实现同步。
59.第一夹紧臂1和第二夹紧臂2夹均包括头段和尾段，头段用于夹持物体，尾段用于与驱动部12相连接，以驱动第一夹紧臂1和第二夹紧臂2在安装部上转动；
60.第一夹紧臂1的头段上设置有第一槽体9，第二夹紧臂2的头段上设置有第二槽体10，当扶持夹紧装置处于夹持工况时，第一夹紧臂1的头段与第二夹紧臂2的头段部分重叠，以使第一槽体9和第二槽体10相对闭合，形成夹持空间11；当扶持夹紧装置处于非夹持工况时，第一夹紧臂1的头段与第二夹紧臂2的头段分离，以使第一槽体9和第二槽体10分离，以打开夹持空间11。通过设置第一槽体9和第二槽体10能够形成夹持空间11，进而在夹持工况时实现稳定地夹持物体。第一夹紧臂1的头段与第二夹紧臂2的头段部分重叠，能够有效防止物体从夹持空间11内脱出。
61.进一步的，夹持空间11由第一槽体9与第二槽体10相对闭合形成，也即第一槽体9随第一夹紧臂1向第二夹紧臂2转动，第二槽体10随第二夹紧臂2向第一夹紧臂1转动，直至第一槽体9与第二槽体10相对闭合，形成夹持空间11。例如，第一槽体9和第二槽体10均为半圆形槽体，第一槽体9与第二槽体10相对闭合后形成圆形的夹持空间11。
62.进一步的，第一夹紧臂1的头段和第二夹紧臂2的头段为夹持物体的一段。第一夹紧臂1的尾段与油缸的缸体相连接，第二夹紧臂2的尾段与油缸的活塞相连接，进而通过油
缸实现带动第一夹紧臂1和第二夹紧臂2夹在安装部上转动。可以理解的是，第一夹紧臂1的尾段也可以与油缸的活塞相连接，第二夹紧臂2的尾段也可以与油缸的缸体相连接。
63.进一步的，第一夹紧臂1的头段的端部设置有凹槽，第二夹紧臂2的头段的端部设置有凸块，当扶持夹紧装置处于夹持工况时，凸块插入凹槽内，实现第一夹紧臂1的头段与第二夹紧臂2的头段部分重叠，进而使第一槽体9和第二槽体10相对闭。
64.当扶持夹紧装置处于夹持工况时，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2的位置包括扶持位置，当第一夹紧臂1和第二夹紧臂2处于扶持位置时，第一夹紧臂1的头段与第二夹紧臂2的头段部分重叠，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2所形成的夹持空间11与待扶持物体间隙设置，可实现扶持夹紧装置的扶持功能，当第一夹紧臂1和第二夹紧臂2处于扶持位置时，扶持夹紧装置可以起到扶持导向的作用，不用于完全固定待扶持物体。
65.进一步的，当第一夹紧臂1和第二夹紧臂2处于扶持位置时，夹持空间11的直径大于待扶持物体的直径。
66.进一步的，当第一夹紧臂1和第二夹紧臂2处于扶持位置时，第一夹紧臂1的头段与第二夹紧臂2的头段部分重叠，也即第二夹紧臂2的头段的端部的凸块插入第一夹紧臂1的头段的端部的凹槽内，第一槽体9和第二槽体10相对闭合，防止待扶持物体从夹持空间11内脱出。
67.当扶持夹紧装置处于夹持工况时，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2的位置包括夹紧位置，当第一夹紧臂1和第二夹紧臂2处于夹紧位置时，第一夹紧臂1的头段与第二夹紧臂2的头段部分重叠，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2与待夹紧物体相接，以夹紧待夹紧物体，可实现扶持夹紧装置的夹紧功能，当第一夹紧臂1和第二夹紧臂2处于夹紧位置时，扶持夹紧装置可以起到夹紧的作用，可固定待夹紧物体。
68.进一步的，当第一夹紧臂1和第二夹紧臂2处于夹紧位置时，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2与待扶持物体紧密相接。
69.进一步的，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2处于夹紧位置时的夹持空间11的直径小于第一夹紧臂1和第二夹紧臂2处于扶持位置时的夹持空间11的直径。
70.进一步的，当第一夹紧臂1和第二夹紧臂2处于夹紧位置时，第一夹紧臂1的头段与第二夹紧臂2的头段部分重叠，也即第二夹紧臂2的头段的端部的凸块插入第一夹紧臂1的头段的端部的凹槽内，第一槽体9和第二槽体10相对闭合，可实现夹紧固定待夹紧物体。
71.结合参见图5至图6所示，本实施例的另一方面，提供了一种锚杆机，包括如上述的扶持夹紧装置。
72.本实用新型的实施例中所提上供的一种扶持夹紧装置和锚杆机，其中，扶持夹紧装置通过设置同步件，使同步件分别与第一夹紧臂1和第二夹紧臂2相连接，在第一夹紧臂1和第二夹紧臂2运动的同时，通过使第一夹紧臂1、第二夹紧臂2和同步件保持同步运动，进而保证了第一夹紧臂1和第二夹紧臂2运动的同步性，第一夹紧臂1和第二夹紧臂2同步向内旋转运动，可同时与待夹持物体相接触，进而避免第一夹紧臂1和第二夹紧臂2其中之一先与待夹持物体接触导致待夹持物体相接触出现位移，提高转孔以及锚杆推送的准确性，避免了因待夹持物体相接触出现位移而导致重新定位待夹持物体，进而保证良好的工作效率。
73.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由
地组合、叠加。
74.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。