一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维测绘技术领域，具体为一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置。


背景技术：

2.三维激光扫描技术又被称为实景复制技术是测绘领域新兴的一种高精度的全自动测量技术。测量时三维激光扫描仪先以一定的分辨率对被测量物体进行扫描，然后根据经被测量物体反射的激光获取被测物体表面点的三维坐标，最后再利用这些三维坐标重构出被测物体的三维模型。
3.经检索公开号cn214250899u公开了一种三维激光扫描点云拼接装置，包括固定盘和标靶，固定盘底端四角均垂直固定有固定柱，四个固定柱下端均套设有支撑柱，四个支撑柱上端均设有安装槽，四个固定柱下端均插设在对应安装槽内，固定盘正上方设有转盘，固定盘上端设有若干定位槽，若干定位槽均匀分布在固定盘上，转盘底端两侧均固定连接有定位柱，两个定位柱均插设在对应定位槽内，标靶位于转盘上端中心位置，标靶与转盘之间通过两个限位机构连接，本实用新型安装和拆卸标靶时更加的方便，从而便于工作人员提起布设标靶，同时，对标靶的角度调节更加的方便，适应性更强。
4.但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
5.上述方案装置整体较大，占地空间大，非常不变携带，在实际操作中需要经常移动，而上述方案中的装置不便收起，移动困难，所以，需要提出一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置，以解决背景技术中所提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置，包括固定套，所述固定套上端滑动插设有滑套，且滑套两端均为开口结构，滑套上端开有缺口，且滑套相对两侧内壁上端转动设有一个转块，转块与滑套之间设有卡紧释放机构，转块一端固定设有安装盘，所述安装盘一侧开有收纳槽，且收纳槽内收纳放置有标靶，标靶下端固定设有定位套筒，所述收纳槽底壁开有放置圆口，且定位套筒插设于放置圆口内；
8.所述安装盘一侧外壁设有夹持定位机构，所述固定套内部底壁固定安装有电动推杆，且固定套内设有蓄电池，所述电动推杆与蓄电池电性连接，所述滑套相对两侧内壁中间位置处固定有横杆，且电动推杆输出端固定设于横杆下部，所述固定套下部设有辅助支撑机构。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡紧释放机构包括滑套相对两侧上端均开设的插孔，所述转块观察其两侧外壁开有通槽，且通槽两端均滑动设有插销，两个插销
相对靠近一端固定设有一个第三弹簧，所述插销与插孔相适配，所述转块上部两侧均开有释放槽，且释放槽内一端均滑动设有释放销，两个释放销下端分别固定设于两个插销上部。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持定位机构包括安装盘远离滑套一侧中间位置处开设的安装槽，安装槽中间位置处固定有定位柱，且定位套筒可插进定位柱，所述安装槽内位于定位柱两侧均设有安装架，且安装架内均转动设有夹持轮，安装架远离夹持轮一侧均固定设有滑销，所述安装槽相对两侧内壁均开有滑槽，且两个滑销分别滑动插设于两个滑槽内，所述滑销位于滑槽内一端均设有第一弹簧。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述辅助支撑机构包括固定套四侧外壁下部均固定设置的安装块，且安装块一侧均开有缺口，所述缺口内均转动设有支撑杆，且支撑杆下端均设有防滑钉。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定套四侧外壁下部均开有条形槽，且支撑杆上端可伸入条形槽内，所述条形槽内固定设有限位挡柱。
13.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述所述固定套内部底壁一侧固定设有顶柱，当滑套完全缩进固定套内后，顶柱上端与转块一侧抵紧接触。
14.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定套底部固定设有伸缩柱，伸缩柱下端套设有底盘，且伸缩柱位于底盘内一端设有第二弹簧，所述滑套相对两侧上端转动设有一个把手。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1.本实用新型一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置，通过在固定套上部滑动设置的滑套，以及滑套上部转动设置的安装盘，配合安装盘一侧设置的夹持定位机构，使得人们使用时，只需将本装置移动具体位置，进而将转块转至垂直，使得两个插销插进插孔内固定，带动安装盘转至水平转态，然后取出标靶，将标靶一端的定位套筒插设在安装槽内的定位柱上，挤压两个夹持轮使得套筒插进后被夹持夹紧，稳定放置，固定套四侧下部的支撑杆倾斜支撑，提高稳定性，并且固定套下端的伸缩柱与底盘起到减震作用。
17.2.本实用新型一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置，通过在转块与滑套之间设置的卡紧释放机构，使得人们使用完毕，需要收纳时，只需拉动两个释放销使得插销退出插孔，将转块转至水平，带动安装盘转至一侧收纳，然后抬起整体装置，使得四个支撑杆在重力作用下自动转至垂直状态，进而驱动电动推杆回缩，使得滑套缩进固定套内部，当滑套完全滑进后，滑套外壁盖住条形槽，使得支撑杆上端不能再转至条形槽内，对四个支撑杆起到收起收纳功能，同时，顶柱上端与转块下部一端接触，对转块起到抵紧限位效果，从而使得安装盘位置固定，进而手持把手即可便携携带，可快速收纳，便于携带。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本实用新型一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置的平面剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置的滑套立体结构示意图；
22.图4为本实用新型一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置的安装盘正面平面剖视结构示意图；
23.图5为本实用新型一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置的安装盘背面平面剖视结构示意图；
24.图6为本实用新型一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置的转块俯视剖析结构示意图。
25.图中：1、固定套；2、滑套；3、把手；4、转块；5、安装盘；6、收纳槽；7、标靶；8、定位套筒；9、安装槽；10、定位柱；11、滑销；12、第一弹簧；13、夹持轮；14、滑槽；15、插孔；16、条形槽；17、安装块；18、支撑杆；19、底盘；20、限位挡柱；21、伸缩柱；22、第二弹簧；23、横杆；24、电动推杆；25、顶柱；26、插销；27、释放槽；28、释放销；29、第三弹簧。
具体实施方式
26.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置，包括固定套1，固定套1上端滑动插设有滑套2，且滑套2两端均为开口结构，滑套2上端开有缺口，且滑套2相对两侧内壁上端转动设有一个转块4，转块4与滑套2之间设有卡紧释放机构，转块4一端固定设有安装盘5，安装盘5一侧开有收纳槽6，且收纳槽6内收纳放置有标靶7，标靶7下端固定设有定位套筒8，收纳槽6底壁开有放置圆口，且定位套筒8插设于放置圆口内；
29.安装盘5一侧外壁设有夹持定位机构，固定套1内部底壁固定安装有电动推杆24，且固定套1内设有蓄电池，电动推杆24与蓄电池电性连接，滑套2相对两侧内壁中间位置处固定有横杆23，且电动推杆24输出端固定设于横杆23下部，固定套1下部设有辅助支撑机构。
30.请参阅图1-6，在具体实施方式中，，卡紧释放机构包括滑套2相对两侧上端均开设的插孔15，转块4观察其两侧外壁开有通槽，且通槽两端均滑动设有插销26，两个插销26相对靠近一端固定设有一个第三弹簧29，插销26与插孔15相适配，将转块4转至垂直，使得两个插销26插进插孔15内固定，带动安装盘5转至水平转态，转块4上部两侧均开有释放槽27，且释放槽27内一端均滑动设有释放销28，两个释放销28下端分别固定设于两个插销26上部，收纳时，只需拉动两个释放销28使得插销26退出插孔15，将转块4转至水平，带动安装盘5转至一侧收纳，夹持定位机构包括安装盘5远离滑套2一侧中间位置处开设的安装槽9，安装槽9中间位置处固定有定位柱10，且定位套筒8可插进定位柱10，安装槽9内位于定位柱10两侧均设有安装架，且安装架内均转动设有夹持轮13，安装架远离夹持轮13一侧均固定设
有滑销11，安装槽9相对两侧内壁均开有滑槽14，且两个滑销11分别滑动插设于两个滑槽14内，滑销11位于滑槽14内一端均设有第一弹簧12，取出标靶7，将标靶7一端的定位套筒8插设在安装槽9内的定位柱10上，挤压两个夹持轮13使得定位套筒8插进后被夹持夹紧，稳定放置。
31.请参阅图1-6，进一步的，辅助支撑机构包括固定套1四侧外壁下部均固定设置的安装块17，且安装块17一侧均开有缺口，缺口内均转动设有支撑杆18，且支撑杆18下端均设有防滑钉，固定套1四侧外壁下部均开有条形槽16，且支撑杆18上端可伸入条形槽16内，条形槽16内固定设有限位挡柱20，固定套1内部底壁一侧固定设有顶柱25，当滑套2完全缩进固定套1内后，顶柱25上端与转块4一侧抵紧接触，驱动电动推杆24回缩，使得滑套2缩进固定套1内部，当滑套2完全滑进后，滑套2外壁盖住条形槽16，使得支撑杆18上端不能再转进条形槽16内，对四个支撑杆18起到收起收纳功能，同时，顶柱25上端与转块4下部一端接触，对转块4起到抵紧限位效果，从而使得安装盘5位置固定，进而手持把手3即可便携携带，固定套1底部固定设有伸缩柱21，伸缩柱21下端套设有底盘19，且伸缩柱21位于底盘19内一端设有第二弹簧22，固定套1下端的伸缩柱21与底盘19起到减震作用吗，所述滑套2相对两侧上端转动设有一个把手3。
32.需要说明的是，本实用新型为一种具有夹持减震功能的三维激光扫描点云拼接装置，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
33.工作原理：使用时，只需将本装置移动具体位置，进而将转块4转至垂直，使得两个插销26插进插孔15内固定，带动安装盘5转至水平转态，然后取出标靶7，将标靶7一端的定位套筒8插设在安装槽9内的定位柱10上，挤压两个夹持轮13使得定位套筒8插进后被夹持夹紧，稳定放置，固定套1四侧下部的支撑杆18倾斜支撑，提高稳定性，并且固定套1下端的伸缩柱21与底盘19起到减震作用，使用完毕，需要收纳时，只需拉动两个释放销28使得插销26退出插孔15，将转块4转至水平，带动安装盘5转至一侧收纳，然后抬起整体装置，使得四个支撑杆18在重力作用下自动转至垂直状态，进而驱动电动推杆24回缩，使得滑套2缩进固定套1内部，当滑套2完全滑进后，滑套2外壁盖住条形槽16，使得支撑杆18上端不能再转进条形槽16内，对四个支撑杆18起到收起收纳功能，同时，顶柱25上端与转块4下部一端接触，对转块4起到抵紧限位效果，从而使得安装盘5位置固定，进而手持把手3即可便携携带。