一种双组合齿轮箱的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特指一种双组合齿轮箱。


背景技术：

2.随着我国社会的发展，人民的生活水平越来越高，因此对自身医疗保健更加的关注；在这种背景下，自动化技术的发展与时俱进，现在自动化产品在医疗器械领域中已被广泛使用，这些自动化医疗设备中，例如医疗病床靠背上下调节机构、精密仪器、医疗器械和医疗设备等医疗领域会大量使用到齿轮箱。
3.常规的单齿轮箱3级或4级减速传动，输出行星架带动输出轴转动输出扭矩，单齿轮箱3级减速传动会导致输入太阳齿齿数少，从而导致承受较大负载扭矩时，太阳齿齿根强度不足而发生齿断裂现象。单齿轮箱4级减速传动，由于是行星架带动输出轴输出扭矩，再加上齿轮箱外径小(φ30mm max),输出扭矩大(22nm)和输出轴轴径小(刚性和强度不够)，所以会出现单齿轮箱断齿和断轴现象。
4.因此，基于上述现有的单齿轮箱的缺陷，需要对现有的单齿轮箱进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种双组合齿轮箱，该双组合齿轮箱解决了现有的单齿轮箱所存在的：负载力矩小、容易出现断齿和断轴现象等缺陷。
6.为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种双组合齿轮箱，包括第一齿轮箱、第二齿轮箱，第一齿轮箱同轴组装在一起；第一齿轮箱包括第一齿轮箱底板、第一齿轮箱内齿圈、第一齿轮箱盖板、输出轴；第二齿轮箱包括第二齿轮箱底板、第二齿轮箱盖板、第二齿轮箱内齿圈、第二齿轮箱传动齿轮；第一齿轮箱为多级齿轮箱结构，输出轴的输出端与第二齿轮箱的第二齿轮箱传动齿轮啮合，第二齿轮箱传动齿轮与第二齿轮箱内齿圈啮合。
7.进一步的，所述的第一齿轮箱的第一级传动包括电机斜齿轮、斜内齿轮、行星斜齿轮，电机斜齿轮与行星斜齿轮啮合，行星斜齿轮与斜内齿轮啮合，使得高转速下传动平稳，啮合性好，噪音小。
8.进一步的，所述的第一齿轮箱为三级结构，第二级、第三级传动包括行星架、太阳齿轮、行星齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合，第二齿轮箱的行星齿轮与第一齿轮箱的输出轴的输入端啮合，起到减速稳定的效果。
9.进一步的，所述的行星斜齿轮、行星齿轮均通过齿轮轴安装于行星架上。
10.进一步的，所述的第二齿轮箱底板上安装有齿轮支撑轴套，第二齿轮箱传动齿轮套入齿轮支撑轴套，增加第二齿轮箱传动齿轮的稳定性。
11.进一步的，所述的第二齿轮箱内齿圈与第二齿轮箱底板、第二齿轮箱盖板之间均安装锡青铜含油轴承，保证了转动顺畅和提高齿轮箱使用寿命。
12.进一步的，所述的第二齿轮箱传动齿轮的长度大于行星齿轮的长度，增加第二齿
轮箱传动齿轮的长度，增大受力面积，增加稳定性。
13.本实用新型的有益效果在于：采用两个齿轮箱同轴组装的设计，可以保证输出大扭矩，足够承受的更大负载力矩；同时，输出端齿轮强度较高，整体结构紧凑，另外还降低了噪音；运转平稳，使用寿命得以大幅提升。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型的爆炸图。
16.图3为本实用新型的局部结构剖示图。
17.标号及说明：
18.第一齿轮箱底板1、第一齿轮箱盖板2、第二齿轮箱底板3、第二齿轮箱盖板4、第一齿轮箱内齿圈5、第二齿轮箱内齿圈6、电机斜齿轮7、斜内齿轮8、行星斜齿轮9、行星架10、太阳齿轮11、行星齿轮12、输出轴13、内六角螺钉14、齿轮支撑轴套15、锡青铜含油轴承16、第二齿轮箱传动齿轮17、第一齿轮箱100、第二齿轮箱200。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.见图1——图3，本实用新型双组合齿轮箱包括：第一齿轮箱100、第二齿轮箱200，第一齿轮箱100同轴设置，第一齿轮箱100包括第一齿轮箱底板1、第一齿轮箱内齿圈5、第一齿轮箱盖板2，第二齿轮箱200包括第一齿轮箱盖板2、第二齿轮箱底板3、第二齿轮箱盖板4、第二齿轮箱内齿圈6，第一齿轮箱盖板2与第二齿轮箱底板3采用销钉定位、内六角螺钉14定位方式连接。
21.本实用新型的第一齿轮箱100的第一级传动采用斜齿轮传动，包括电机斜齿轮7、斜内齿轮8、行星斜齿轮9，啮合性能好，重合度大，使传动平稳，噪音小，适用于高速，重载情况；第二级、第三级传动采用行星架10固定太阳齿轮11的方式，太阳齿轮11与行星齿轮12啮合，输出轴13的一端与行星架10压合，且该压合的一端与行星齿轮12啮合。输出轴13的另一端与第二齿轮箱传动齿轮17啮合。行星斜齿轮9、行星齿轮12均通过齿轮轴安装于行星架10上。
22.本实用新型的第二齿轮箱200，将齿轮支撑轴套15压配在第二齿轮箱底板3的4个孔位上，再将第二齿轮箱传动齿轮17套入齿轮支撑轴套15中，然后安装第二齿轮箱内齿圈6，第二齿轮箱内齿圈6与第二齿轮箱底板3、第二齿轮箱盖板4的转动连接处采用锡青铜含油轴承16，保证了转动顺畅和齿轮箱寿命，用内六角螺钉14锁紧第二齿轮箱底板3、第二齿轮箱盖板4，完成第二齿轮箱的安装固定。
23.当本实用新型输出传动时,由第二齿轮箱内齿圈6带动负载，第二齿轮箱200承受力矩输出，力矩传递到第二齿轮箱传动齿轮17上，由于第二齿轮箱传动齿轮17的长度较长，受力面积更大。通过第二齿轮箱底板3、第二齿轮箱盖板4夹紧齿轮支撑轴套15，第二齿轮箱传动齿轮17套在齿轮支撑轴套15转动，增强第二齿轮箱200的结构强度与稳定性，满足力矩的输出要求，同时结构更加紧凑，第二齿轮箱200中齿轮油脂润滑更加充分，寿命得以大幅提升。
24.由于输出力矩大，所需要的输入转速同时也相应的高转速，为了满足对噪音的要求，在第一齿轮箱100的第一级使用斜齿轮传动，使得高转速下传动平稳，啮合性好，噪音小。
25.本实用新型完全解决需要输出大扭矩情况下，齿轮强度不足、结构不紧凑、噪音大的问题；在减速电机运转时，良好的整机性能足够承受的更大负载力矩；而保证减速电机在实际使用过程中运转平稳及使用寿命得以大幅提升。
26.本实用新型的双组合齿轮箱一般运用在医疗病床靠背上下调节机构上，减速比为190:1左右，具有以下优点：1、空载和负载正常转动时噪音小；2、转动输出受力面积大，传动平稳性好；3、负载力矩大和使用寿命长；4、结构紧凑。


技术特征：
1.一种双组合齿轮箱，其特征在于：包括第一齿轮箱、第二齿轮箱，第一齿轮箱同轴组装在一起；第一齿轮箱包括第一齿轮箱底板、第一齿轮箱内齿圈、第一齿轮箱盖板、输出轴；第二齿轮箱包括第二齿轮箱底板、第二齿轮箱盖板、第二齿轮箱内齿圈、第二齿轮箱传动齿轮；第一齿轮箱为多级齿轮箱结构，输出轴的输出端与第二齿轮箱的第二齿轮箱传动齿轮啮合，第二齿轮箱传动齿轮与第二齿轮箱内齿圈啮合。2.根据权利要求1所述的一种双组合齿轮箱，其特征在于：所述的第一齿轮箱的第一级传动包括电机斜齿轮、斜内齿轮、行星斜齿轮，电机斜齿轮与行星斜齿轮啮合，行星斜齿轮与斜内齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种双组合齿轮箱，其特征在于：所述的第一齿轮箱为三级结构，第二级、第三级传动包括行星架、太阳齿轮、行星齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合，第二齿轮箱的行星齿轮与第一齿轮箱的输出轴的输入端啮合。4.根据权利要求3所述的一种双组合齿轮箱，其特征在于：所述的行星斜齿轮、行星齿轮均通过齿轮轴安装于行星架上。5.根据权利要求1所述的一种双组合齿轮箱，其特征在于：所述的第二齿轮箱底板上安装有齿轮支撑轴套，第二齿轮箱传动齿轮套入齿轮支撑轴套。6.根据权利要求1所述的一种双组合齿轮箱，其特征在于：所述的第二齿轮箱内齿圈与第二齿轮箱底板、第二齿轮箱盖板之间均安装锡青铜含油轴承。7.根据权利要求3所述的一种双组合齿轮箱，其特征在于：所述的第二齿轮箱传动齿轮的长度大于行星齿轮的长度。

技术总结
本实用新型涉及齿轮箱技术领域，特指一种双组合齿轮箱；本实用新型包括第一齿轮箱、第二齿轮箱，第一齿轮箱同轴组装在一起；第一齿轮箱包括第一齿轮箱底板、第一齿轮箱内齿圈、第一齿轮箱盖板、输出轴；第二齿轮箱包括第二齿轮箱底板、第二齿轮箱盖板、第二齿轮箱内齿圈、第二齿轮箱传动齿轮；第一齿轮箱为多级齿轮箱结构，输出轴的输出端与第二齿轮箱的第二齿轮箱传动齿轮啮合，第二齿轮箱传动齿轮与第二齿轮箱内齿圈啮合；本实用新型采用两个齿轮箱同轴组装的设计，可以保证输出大扭矩，足够承受的更大负载力矩；同时，输出端齿轮强度较高，整体结构紧凑，另外还降低了噪音；运转平稳，使用寿命得以大幅提升。使用寿命得以大幅提升。使用寿命得以大幅提升。


技术研发人员：钟文 朱鹏博
受保护的技术使用者：东莞市赛仑特实业有限公司
技术研发日：2022.05.19
技术公布日：2022/8/23