一种伸缩臂结构、臂架总成及工程机械的制作方法

1.本技术涉及伸缩臂技术领域，尤其涉及一种伸缩臂结构、臂架总成及工程机械。


背景技术：

2.伸缩臂是组成各类工程机械的主要部件，伸缩油缸是伸缩臂工作的主要执行机构，为了节省空间及保护伸缩油缸，伸缩油缸一般安装在伸缩臂内，为了方便安装及使用需要，伸缩油缸设计为多级伸缩，伸缩油缸一般缸径、杆径较小，行程较长。由此，伸缩臂在进行伸缩时，伸缩油缸受自重影响出现下扰现象。
3.因伸缩臂及伸缩油缸在自重及载荷影响下出现下扰现象，且下扰量跟随惯性及载荷的变化而变化，下扰量过大会导致伸缩油缸出现漏油甚至失效的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种伸缩臂结构、臂架总成及工程机械，用以解决现有技术中存在的不足。
5.为达上述目的，第一方面，本技术提供了一种伸缩臂结构，包括第一臂架、第二臂架、第一伸缩油缸及缓冲和支撑机构；
6.所述第一臂架套装在所述第二臂架上；
7.所述第一伸缩油缸设置于所述第一臂架和所述第二臂架内，且分别与所述第一臂架和所述第二臂架铰接，所述第一伸缩油缸用于驱动所述第二臂架相对于所述第一臂架沿第一方向伸缩；
8.所述缓冲和支撑机构设置于所述第一伸缩油缸，且与所述第二臂架的内壁为接触配合，所述缓冲和支撑机构用于为所述第一伸缩油缸提供沿第二方向的缓冲和支撑；
9.其中，所述第二方向与所述第一方向垂直，且均位于竖直平面内。
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述伸缩臂结构还包括第三臂架及第二伸缩油缸；
11.所述第二臂架套装在所述第三臂架上；
12.所述第二伸缩油缸设置于所述第二臂架和所述第三臂架内，且所述第二伸缩油缸的缸体与所述第二臂架铰接，所述第二伸缩油缸的伸缩杆与所述第三臂架铰接；
13.其中，所述第一伸缩油缸的缸体直接设置于所述第二伸缩油缸的缸体上，且沿所述第二方向，所述第一伸缩油缸与所述第二伸缩油缸均位于所述竖直平面内，所述第一伸缩油缸的活塞杆与所述第一臂架铰接；
14.所述缓冲和支撑机构与所述第三臂架的内壁接触配合，所述缓冲和支撑机构用于为所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸提供沿所述第二方向的缓冲和支撑。
15.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一臂架设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述第二方向一致，所述第一伸缩油缸的活塞杆通过销轴设置于所述滑槽中，所述销轴与所述滑槽滑动配合。
16.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述缓冲和支撑机构与所述第三臂架的内壁为滚动接触配合。
17.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述缓冲和支撑机构包括支撑座、弹性缓冲件及支撑轮组件；
18.所述支撑座设置于所述第一伸缩油缸的缸体；
19.所述支撑轮组件可活动地设置于所述支撑座，所述支撑轮组件与所述第三臂架的内壁为滚动接触配合；
20.沿所述第二方向，所述弹性缓冲件设置于所述支撑轮组件与所述支撑座之间。
21.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述支撑轮组件包括轮架、滑轮及轮轴；
22.所述滑轮通过所述轮轴可转动地设置于所述轮架，以使所述滑轮与所述第三臂架的内壁为滚动接触配合；
23.所述轮轴的两端分别贯穿所述轮架，并分别与所述支撑座活动配合；
24.沿所述第二方向，所述弹性缓冲件设置于所述轮架与所述支撑座之间。
25.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述支撑座的两侧沿所述第二方向设有腰形孔，所述轮轴两端活动设置于相应的所述腰形孔内。
26.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述弹性缓冲件为弹性橡胶垫、压缩弹簧或弹片。
27.第二方面，本技术还提供了一种臂架总成，包括回转支承装置及伸缩臂本体，所述伸缩臂本体设置于所述回转支承装置，其中，所述伸缩臂本体设有如上述第一方面提供的伸缩臂结构。
28.第三方面，本技术还提供了一种工程机械，包括工程车辆总成及如上述第二方面提供的臂架总成，所述臂架总成设置于所述工程车辆总成。
29.相比于现有技术，本技术的有益效果：
30.本技术提供了一种伸缩臂结构、臂架总成及工程机械，其中，伸缩臂结构包括第一臂架、第二臂架、第一伸缩油缸及缓冲和支撑机构；第一臂架套装在第二臂架上，且由第一伸缩油缸驱动第二臂架相对于第一臂架沿第一方向伸缩，缓冲和支撑机构设置于第一伸缩油缸，且与第二臂架的内壁为接触配合，缓冲和支撑机构用于为第一伸缩油缸提供沿第二方向的缓冲和支撑。由此，在第二臂架伸缩过程中，由于缓冲和支撑机构会为第一伸缩油缸提供沿第二方向的缓冲和支撑，所以缓冲和支撑机构会抵抗来自伸缩臂结构及第一伸缩油缸的自身重力、惯性及载荷的作用，从而极大地减少第一伸缩油缸的下扰量，避免出现泄漏和失效，提升伸缩臂结构整体结构的可靠性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1示出了本技术实施例一提供的一种伸缩臂结构的结构示意图；
33.图2示出了本技术实施例二提供的一种伸缩臂结构伸长状态的结构示意图；
34.图3示出了图2所示伸缩臂结构收缩状态的结构示意图；
35.图4示出了图3中a-a向的剖视图；
36.图5示出了本技术实施例二提供的伸缩臂结构中缓冲和支撑机构的主视图；
37.图6示出了图5所示缓冲和支撑机构的左视图。
38.主要元件符号说明：
39.100-第一臂架；110-滑槽；200-第二臂架；300-第一伸缩油缸；310-第一缸体；320-第一活塞杆；400-缓冲和支撑机构；410-支撑座；411-腰形孔；420-弹性缓冲件；430-支撑轮组件；431-轮架；432-滑轮；433-轮轴；440-定位套；500-第三臂架；600-第二伸缩油缸；610-第二缸体；620-第二活塞杆。
具体实施方式
40.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.实施例一
46.请参阅图1，本实施例提供了一种伸缩臂结构，用于工程机械。
47.在本实施中，伸缩臂结构包括第一臂架100、第二臂架200、第一伸缩油缸300及缓冲和支撑机构400。
48.第一臂架100套装在第二臂架200上，且第二臂架200可相对第一臂架100沿第一方
向伸缩。
49.第一伸缩油缸300设置于第一臂架100和第二臂架200内，其中，第一伸缩油缸300具有第一缸体310及第一活塞杆320，第一活塞杆320可在第一缸体310内进行活塞运动。第一缸体310通过销轴与第二臂架200铰接，第一活塞杆320的端部通过销轴与第一臂架100铰接。
50.由此，可以理解的，第一伸缩油缸300通过第一活塞杆320的活塞运动可驱动第二臂架200相对于第一臂架100沿第一方向伸缩。
51.缓冲和支撑机构400设置于第一伸缩油缸300的第一缸体310上，如图1所示视角，缓冲和支撑机构400位于第一伸缩油缸300的下方，且缓冲和支撑机构400与第二臂架200的内壁接触配合，缓冲和支撑机构400用于为第一伸缩油缸300提供沿竖直方向的缓冲和支撑，定义竖直方向为第二方向。
52.其中，在本实施例中，第二方向与第一方向垂直，且均位于竖直平面内。进一步的，为了更清楚地描述展示本技术的技术方案，在图示中，用字母“x”示意第一方向，用字母“y”示意第二方向。
53.本技术提供的伸缩臂结构，在第二臂架200在伸缩过程中，由于缓冲和支撑机构400会为第一伸缩油缸300提供沿第二方向的缓冲和支撑，所以缓冲和支撑机构400会抵抗来自伸缩臂结构及第一伸缩油缸300的自身重力惯性及载荷的作用，从而极大地减少第一伸缩油缸300的下扰量，避免出现泄漏和失效，提升伸缩臂结构整体结构的可靠性。
54.实施例二
55.请参阅图2、图3及图4，本实施例提供了一种伸缩臂结构，用于工程机械。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比上述实施例一，区别之处在于：
56.在本实施例中，伸缩臂结构还包括第三臂架500及第二伸缩油缸600。
57.第二臂架200套装在第三臂架500上，由此，第三臂架500可相对第二臂架200伸缩，且第二臂架200和第三臂架500伸缩的方向均为第一方向。
58.第二伸缩油缸600设置于第二臂架200和第三臂架500内，第二伸缩油缸600具有第二缸体610及第二活塞杆620，第二活塞杆620可在第二缸体610内进行活塞运动。其中，第二缸体610通过销轴与第二臂架200铰接，第二活塞杆620的端部通过销轴与第三臂架500铰接。
59.进一步的，在本实施例中，第一伸缩油缸300的第一活塞杆320与第一臂架100通过销轴铰接，第一伸缩油缸300的第一缸体310直接设置于第二伸缩油缸600的第二缸体610上，以与第二缸体610共用一个铰接点。
60.第一伸缩油缸300与第二伸缩油缸600位于同一竖直平面内，在本实施例中，且沿第二方向，第一伸缩油缸300位于第二伸缩油缸600的下方。当然，在一些实施例中，第一伸缩油缸300也可位于第二伸缩油缸600的上方。
61.第一臂架100设有滑槽110，滑槽110的长度方向与第二方向一致，第一伸缩油缸300的第一活塞杆320通过销轴设置于滑槽110中，销轴与滑槽110滑动配合。由此，第一伸缩油缸300的第一活塞杆320可在滑槽110中沿第二方向上下滑动。
62.可以理解的，在伸缩臂结构受自身重力和载荷出现下扰时，通过第一活塞杆320与滑槽110滑动配合，第一伸缩油缸300可自动调整位置状态，以减少第一伸缩油缸300受到的
下扰量，避免出现漏油甚至失效的问题。
63.请参阅图4、图5及图6，缓冲和支撑机构400设置于第一缸体310上，且缓冲和支撑机构400位于第一缸体310的下方，缓冲和支撑机构400与第三臂架500的内壁为接触配合。由此，在本实施例中，缓冲和支撑机构400用于为第一伸缩油缸300和第二伸缩油缸600提供沿第二方向的缓冲和支撑。
64.进一步的，缓冲和支撑机构400与第三臂架500的内壁为滚动接触配合，进而减少缓冲和支撑机构400与第三臂架500的内壁之间的摩擦。
65.具体的，缓冲和支撑机构400包括支撑座410、弹性缓冲件420及支撑轮组件430。支撑座410设置于第一伸缩油缸300的缸体，支撑轮组件430可活动地设置于支撑座410，支撑轮组件430与第三臂架500的内壁为滚动接触配合。沿第二方向，弹性缓冲件420设置于支撑轮组件430与支撑座410之间。弹性缓冲件420自身具有弹性的特点，可吸收振动，进而在支撑轮组件430与支撑座410起到缓冲和支撑的作用。
66.支撑轮组件430包括轮架431、滑轮432及轮轴433，滑轮432通过轮轴433可转动地设置于轮架431，以使滑轮432与第三臂架500的内壁为滚动接触配合。
67.支撑座410与轮架431均设计为“冂”形，并且在支撑座410的两侧沿第二方向设有腰形孔411。轮轴433的两端分别贯穿轮架431，轮轴433两端活动设置于相应的腰形孔411内，轮轴433的端面设有卡簧(图未示)进行限位。由此，使得整个支撑轮组件430在支撑座410上沿第二方向活动。
68.进一步的，沿第二方向，弹性缓冲件420设置于轮架431与支撑座410之间。并且，轮架431与支撑座410相对的侧壁上均设有用于定位弹性缓冲件420的定位套440，以使弹性缓冲件420保持在轮架431与支撑座410之间。
69.可选地，弹性缓冲件420为弹性橡胶垫、压缩弹簧或弹片。
70.本技术提供的伸缩臂结构，在第二臂架200和第三臂架500伸缩的过程中，由于缓冲和支撑机构400会为第一伸缩油缸300和第二伸缩油缸600提供沿第二方向的缓冲和支撑，所以缓冲和支撑机构400会抵抗来自伸缩臂结构、第一伸缩油缸300及第二伸缩油缸600的自身重力惯性及载荷的作用，从而极大地减少第一伸缩油缸300和第二伸缩油缸600的下扰量，避免出现泄漏和失效，提升伸缩臂结构整体结构的可靠性。
71.实施例三
72.请参阅图1至图6，本实施例提供了一种臂架总成，包括回转支承装置及伸缩臂本体，伸缩臂本体设置于回转支承装置，其中，伸缩臂本体设有如上述实施例一或实施例二提供的伸缩臂结构。
73.本实施例还一并提供了一种工程机械，包括工程车辆总成及上述提供的臂架总成，臂架总成设置于工程车辆总成上。
74.可选地，工程车辆具有轮胎行走底盘或履带式行走底盘。
75.需要说明的，上述描述的“下扰”，是指伸缩臂结构受自身重力、惯性及载荷时向下弯曲。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
77.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。