一种集尘盒安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种集尘盒安装机构。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒内，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.当集尘盒内的灰尘积累到一定程度后，需要将集尘盒从扫地机器人上取下倒尘，然后再重新将其安装到扫地机器人上，但是，目前市面上现有的扫地机器人，其集尘盒存在安装与拆卸操作繁琐的问题，严重影响用户体验，且现有扫地机器人在对集尘盒进行安装时，无法直接判断集尘盒是否进行安装或安装是否到位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是在于提供一种结构简单，拆装便利，并能实时监控的集尘盒安装机构。
5.为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：
6.一种集尘盒安装机构，包括：
7.一机器人本体，所述机器人本体开设有安装腔，并在安装腔的两侧分别设置有卡槽；
8.一集尘盒，所述集尘盒设置在安装腔内，并在集尘盒的两侧分别设置有与卡槽对应的卡扣组件；
9.一感应模块，所述感应模块设于机器人本体，并位于其中一侧的卡槽处，且与机器人本体内的控制电路电性连接；
10.当集尘盒在安装时，将卡扣组件扣入至卡槽中，使集尘盒置于安装腔，且在扣入时，卡扣组件会触压感应模块，机器人本体内的控制电路会根据感应模块作出集尘盒已安装或安装到位的判断。
11.在其中一个实施例中，所述卡扣组件包括固定座和卡接块，固定座通过螺钉安装于集尘盒，卡接块则活动设置在固定座上；
12.在卡接块的一端设置卡头，另一端则通过弹性件与固定座抵接，通过弹性件的弹力驱使卡头扣入至卡槽中。
13.在其中一个实施例中，所述固定座的底部开设有限位槽，并在限位槽的底部边缘设置台阶；
14.卡接块的底部则设有限位钩，将限位钩插入至限位槽中，并使其端部与台阶钩连，且限位钩可在限位槽中移动。
15.在其中一个实施例中，所述卡接块的顶部设有凹槽。
16.在其中一个实施例中，所述感应模块为微动开关，当卡头扣入至卡槽中时，会对微动开关的按挚进行按压，使微动开关运行，机器人本体内的控制电路则会根据微动开关作出判断。
17.本实用新型的有益效果为：本实用新型集尘盒安装机构，在集尘盒的两侧分别设置卡扣组件，同时，在机器人本体的两侧设置卡扣，在对集尘盒进行安装时，将集尘盒放置安装腔内，并使卡扣组件扣入至卡槽中，从而实现对集尘盒的安装，且在取下时，将卡扣组件反向拨动，即可直接将其取下，以此方便集尘盒的安装与拆卸，且卡扣组件的结构简单，设计合理；另外，在其中一侧的卡槽处设有感应模块，当卡扣组件扣入至卡槽中时，会触发感应模块，以此来对集尘盒是否安装或安装是否到位进行实时监控。
附图说明
18.图1为本实用新型集尘盒安装机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型集尘盒安装机构的卡扣组件结构示意图一；
20.图3为本实用新型集尘盒安装机构的卡扣组件结构示意图二；
21.图4为本实用新型集尘盒安装机构的固定座结构示意图；
22.图5为本实用新型集尘盒安装机构的卡接块结构示意图。
23.如附图所示：
24.100、机器人本体；110、安装腔；
25.200、卡槽；
26.300、集尘盒；
27.400、卡扣组件；410、固定座；411、限位槽；412、台阶；420、卡接块；421、卡头；422、限位钩；423、凹槽；430、弹性件；
28.500、感应模块。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.请参阅图1，一种集尘盒安装机构，包括：
33.一机器人本体100，所述机器人本体100开设有安装腔110，并在安装腔110的两侧分别设置有卡槽200；
34.一集尘盒300，所述集尘盒300设置在安装腔110内，并在集尘盒300的两侧分别设置有与卡槽200对应的卡扣组件400；
35.一感应模块500，所述感应模块500设于机器人本体100，并位于其中一侧的卡槽200处，且与机器人本体100内的控制电路电性连接。
36.具体的，本实施例中为了实现对集尘盒300的安装与拆卸，因此，在机器人本体100的顶部开设一安装腔110，并在安装腔110的两侧分别设置卡槽200，同时，在集尘盒300的两侧分别设置卡扣组件400，在对集尘盒300进行安装时，将集尘盒300放入安装腔110内，同时两侧的卡扣组件400会直接扣入至两侧的卡槽200中，以此实现对集尘盒300的安装，而在对集尘盒300进行拆卸时，通过同时对两侧的卡扣组件400进行拨动，使卡扣组件400从卡槽200中脱离出来，即可将集尘盒300取出安装腔，最终，通过卡扣组件400和卡槽200使集尘盒300的安装与拆卸简单方便，且组装结构简单，设计合理。
37.因现有的集尘盒300，一般只设置有一个扣位，在对集尘盒300进行取放时，还需在集尘盒300上设置一提手，先解除扣位，再通过提手对集尘盒300进行取放，从而导致集尘盒300在拆卸与安装时操作不便；而在本实施例中，因同时在集尘盒300的顶部两侧分别设置卡扣组件400，并在安装腔110的两侧设置对应的卡槽200，在对集尘盒300进行拆卸与安装时，可通过两根手指对两侧的卡扣组件400进行相对挤压，使卡扣组件400与卡槽200脱离，即可直接将集尘盒300从安装腔110内取出，实现对集尘盒300的拆卸；在放置时，同样用两根手指对卡扣组件400进行相对挤压，即可直接将集尘盒300放置到安装腔110内，松开手指后，卡扣组件400则会扣入至卡槽200中，实现对集尘盒300的安装，最终，使集尘盒300在拆卸与安装时操作方便。
38.而为了对集尘盒300是否安装或安装是否到位进行实时监控，本实施例中，在其中一侧的卡槽200处安装有感应模块500，当卡扣组件400在扣入至卡槽200中时，卡扣组件400会触发到感应模块500，此时机器人本体100内的控制电路会根据感应模块500作出集尘盒300已安装或安装到位的判断。如机器人本体100上可设置显示屏，当集尘盒300已安装或未安装，显示屏上则显示一个提示标志，如文字、图案等；当然，也可通过声音来进行提示。
39.另外，本实施例中的感应模块500可为为微动开关，当卡扣组件400扣入至卡槽200中时，会对微动开关的按挚进行按压，从而使微动开关导通，此时，机器人本体100内的控制电路则会根据微动开关作出已安装或安装到位的判断，当将卡扣组件400取出卡槽200时，微动开关则会断开，此时，机器人本体100内的控制电路则会根据微动开关作出未安装的判断。
40.请参阅图2和图3，而本实施例为了实现卡扣组件400的扣入与脱离，因此卡扣组件400包括固定座410和卡接块420，在对卡扣组件400进行安装时，先将固定座410通过螺钉安装于集尘盒300的顶部侧边，同时，将卡接块420活动设置在固定座410上，且卡接块420的一端通过弹性件430与固定座410抵接，弹性件430可为弹簧，而卡接块420的另一端则设置卡头421，通过弹性件430的弹力可直接驱使卡头421扣入至卡槽200中，从而使集尘盒300进行安装，当需要将集尘盒300取下时，用力将卡接块420拨动，使卡接块420挤压弹性件430，从
而使卡头421从卡槽200中脱离，在卡头421脱离后，即可直接将集尘盒300取下，最终，方便集尘盒300的安装与拆卸。
41.请参阅图4和图5，因卡接块420是活动设置在固定座410上的，而为了使卡接块420运行合理，且避免与固定座410脱离，故本实施例中，在固定座410的底部开设有限位槽411，并在限位槽411的底部边缘设置台阶412，而卡接块420的底部则设有限位钩422，在卡接块420与固定座410进行安装时，将限位钩422插入至限位槽411中，并使限位钩422的端部与台阶412进行钩连，通过限位槽411和限位钩422对卡接块420的活动行程进行限位，以此避免卡接块420在弹性件430的弹力作用下向固定座410的一侧进行脱离，而限位钩422的端部与台阶412钩连，可避免卡接块420向上与固定座410脱离，最终，使卡接块420与固定座410之间的设计合理。
42.最后，请参阅图2或图5，为了方便对卡接块420进行拨动，因此，在卡接块420的顶部设有凹槽423，通过将手指放于凹槽423处，以此方便对卡接块420施加力气，方便对卡接块420进行拨动，以此方便对集尘盒300进行拆卸。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。