一种用于生产墙板的自动拖板翻转设备的制作方法

1.本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，具体涉及一种用于生产墙板的自动拖板翻转设备。


背景技术：

2.随着装配式建筑的不断推广和应用，预制轻质墙板的需求量越来越大，同时对其生产规模和效率提出越来越高的需求。
3.墙板生产完成到时，墙板的阳隼位置在下面，在出板调离时需要将阳隼位置翻转到上面。此工序如果采用人工操作的话劳动量特别大，且工作效率低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，实现自动化机械生产，提高生产效率，本发明提供了一种结构简单、机械自动化程度高的一种用于生产墙板的自动拖板翻转设备。
5.为实现上述目的，采用的技术解决方案是：
6.一种用于生产墙板的自动拖板翻转设备，其特征在于：包括控制器和底座，所述底座上安装拖板机构、拖板翻转机构、推板机构、送板翻转机构；
7.所述拖板翻转机构包括底板和一次送板机构，所述底板安装于底座上，其是矩形结构的平板，底板前端探出底座边框，后端向外延伸出底座边框一部分；一次送板机构垂直固定于所述底板的右侧壁上；在底板右侧的底部前后两端通过安装第一绞轴机构与底座连接，底板所对应的底座中间设有第一直线导轨，第一直线导轨正上方所对应的底板的底端面上安装第一支撑油缸，第一支撑油缸的另一端安装在第一直线导轨上，在第一绞轴机构和第一支撑油缸的作用下可使拖板翻转机构从底板的左侧向上翻转90度，使底板垂直放置、一次送板机构水平放置；
8.所述推板机构位于拖板翻转机构左侧的底座上，推板机构包括支架、伸缩杆、推板和电机，所述推板是竖直设立的矩形板，其前端面在竖直方向上是平整的，后端面安装伸缩杆，伸缩杆通过支架支撑，电机安装于支架内，伸缩杆在电机的带动下可以在水平方向上做伸缩移动，从而带动推板在水平方向上往复移动；
9.所述拖板机构安装于所述拖板翻转机构底板的后端，包括拖板装置和驱动电机，底板的左右两侧边沿上设有滑轨，拖板装置两侧设有齿轮齿条组件，齿轮齿条组件与滑轨相适配，在驱动电机的驱动下，拖板装置可以在底板顶端面上做前后往复移动；
10.所述送板翻转机构位于拖板翻转机构右侧的底座上，包括二次送板机构、支撑架，二次送板机构垂直安装于支撑架的左侧，支撑架前后两端各固定安装一块支撑板，中间固定安装一块小的支撑板，支撑板之间设有连接板，支撑架左侧底部的前后两端分别安装第二绞轴机构与底座连接，中间支撑板的底部端面上安装第二支撑油缸，对应的正下方底座上设有第二直线导轨，第二支撑油缸的另一端安装在第二直线导轨上，送板翻转机构可以在第二绞轴机构和第二支撑油缸的作用下从支撑架的右侧向上翻转90度，使支撑架和支撑
板垂直放置、二次送板机构水平放置；
11.所述拖板机构、拖板翻转机构、推板机构、送板翻转机构通过连接线与控制器连接，控制器上设有各机构的操作按钮。
12.优选的，所述一次送板机构和二次送板机构的高度相等；所述底座上设有一间隔框，位于拖板翻转机构与送板翻转机构之间，该间隔框所间隔的距离略长于一次送板机构和二次送板机构的高度，一次送板机构和二次送板机构翻转90度后分别在该间隔框中水平放置。
13.优选的，所述一次送板机构包括四根大小、高度、厚度相同的长方体立柱，四根长方体立柱的左侧壁上各安装一根滑块；各滑块大小相等，其高度小于所述长方体立柱的高度、大于长方体立柱二分之一的高度。
14.优选的，各所述滑块与各所述长方体立柱相接触的端面上，长方体立柱上设有滑道，滑道的长度为20-50mm，滑块上设有与滑道相适配的滑动组件，各滑块可在各对应的长方体立柱上滑动20-50mm的距离。
15.优选的，所述二次送板机构包括四根大小、高度、厚度相同的长方体立柱，翻转到水平位置时，一次送板机构的厚度略厚于二次送板机构。
16.优选的，所述一次送板机构的四根长方体立柱与二次送板机构的四根长方体立柱均翻转至水平放置时，各长方体立柱相互交替排列、互不重叠。
17.优选的，所述推板的后端面上安装两根或者三根伸缩杆，各伸缩杆通过安装座固定在推板后端面上；所述推板的底边略高于拖板翻转机构的底板，各伸缩杆同步伸缩，推板可在底板的顶端面上左右移动。
18.优选的，所述底板的前后两端分别设有拉杆装置，底板左右两侧的边框上分别设有相对的插孔，各拉杆装置可穿过左右两侧的插孔，固定在底板上。
19.优选的，所述送板翻转机构两端的支撑板延伸出支撑架右侧边框。
20.优选的，所述拖板装置的前端设有挂钩。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型的一种用于生产墙板的自动拖板翻转设备，实现了墙板从模车出板的非人工作业，实现本环节的智能化生产，精简了生产线上所需人工数量，省时省力，并且可以保证预制墙板的生产质量；还可以适用于其他规格的墙板出板的非人工作业。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体结构图；
24.图2为本实用新型的送板翻转机构翻转90度的时的结构图。
25.图3为本实用新型的拖板翻转机构和送板翻转机构都翻转90度时的结构图；
26.图4为本实用新型的拖板翻转机构翻转90度时的结构图。
27.图中，1-底座；2-推板机构，21-推板，22-伸缩杆，23-支架；3、拖板翻转机构，31-一次送板机构，311-滑块，32-底板，33-第一绞轴机构，34-第一支撑油缸，35-保护罩；36-滑轨；4-拖板机构，41-拖板装置，42-驱动电机；5、送板翻转机构，51-支撑板，52-支撑框、53-二次送板机构，54-第二绞轴机构，55-第二支撑油缸；6-第一直线导轨，7-第二直线导轨；8-间隔框；9-拉杆装置。
具体实施方式
28.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域的技术人员来说，附图中的某些公知结构及其说明可能省略；术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者暗示地包括至少一个该特征。
30.下面结合附图做进一步说明。
31.如图1、图3所示，一种用于生产墙板的自动拖板翻转设备，包括控制器和底座1，所述底座1上安装拖板机构4、拖板翻转机构3、推板机构2、送板翻转机构5。
32.所述拖板翻转机构包括底板32和一次送板机构31，所述底板32安装于底座1上，其是矩形结构的平板，底板32前端探出底座1前边框，后端向外延伸出底座1后边框一部分；一次送板机构31垂直固定于所述底板32的右侧壁上；在底板32安装一次送板机构的右侧的底部两端通过第一绞轴机构33与底座1连接，底板32所对应的底座1中间设有第一直线导轨6，第一直线导轨6正上方所对应的底板32的底端面上安装第一支撑油缸34，第一支撑油缸一端安装在底板上，另一端安装在第一直线导轨上，可水平放置于第一直线导轨34上，也可以在第一直线导轨34上慢慢滑动使其支撑竖立，在第一绞轴机构33和第一支撑油缸34的作用下可使拖板翻转机构3从底板32的左侧向上翻转90度，使底板32垂直放置、一次送板机构31水平放置。如图4所示，为拖板翻转机构翻转90度的结构图。
33.所述推板机构2位于拖板翻转机构3左侧的底座1上，推板机构2包括支架23、伸缩杆22、推板21和电机，所述推板21是竖直设立的矩形板，其前端面在竖直方向上是平整的，后端面的中间安装伸缩杆22，伸缩杆22通过支架23支撑，电机安装于支架23内，伸缩杆22在电机的带动下可以在水平方向上做伸缩移动，从而带动推板21在水平方向上做往复移动。
34.进一步地，推板21的后端面上可以安装两根或三根伸缩杆22，各伸缩杆22通过安装座固定在推板后端面上；所述推板的底边略高于拖板翻转机构的底板，各伸缩杆22同步伸缩，推板21可在伸缩杆22的带动下，在底板32的顶端面上左右伸缩移动。
35.所述拖板机构4安装于所述底板32的后端，包括拖板装置41和驱动电机42，底板32左右两侧边沿上设有滑轨36，拖板装置41两侧设有齿轮齿条组件，齿轮齿条与滑轨36相适配，在驱动电机42的驱动下，拖板装置41可以在底板32顶端面做前后往复移动。两侧的滑轨36上方分别设有适当长度的保护罩35。
36.所述拖板装置41的前端设有挂钩，挂钩可以勾住模车中放置于墙板下面的下成型边模，底板32与模车加工墙板的下成型边模在同一水平面上，这样拖板机构移动到模车的位置后，通过挂钩勾住下成型边模，将下成型边模和墙板一起拖到底板32上，直到底板32的后端。
37.底板32前端探出底座1前边框，是为了在与模车相接时之间不漏缝隙，其后端向外
延伸出底座1后边框一部分，因为底板上需要放置整组的墙板，还需要放置拖板机构4，底板32的前后长度需要适应加工的墙板的长度和放置拖板机构4的要求，左右的宽度与加工墙板的模车的宽度相适宜，这样才能将模车中一次加工成型的所有墙板一次性的拖到底板上。
38.推板21是为了推动底板32上放置的墙板，使各墙板紧挨在一起，不留空隙，这需要的推力很大，推板后端设置两根或三根伸缩杆22并通过安装座固定，就是为了进一步巩固推板21，分散推板21受到的推力，使其更加结实。伸缩杆中间一根起主要支撑作用，其他的起辅助作用。推板21的高度与墙板的高度相适，厚度与长度可根据实际需要设置。
39.如图2所示，所述送板翻转机构5位于拖板翻转机构3右侧的底座上，包括二次送板机构53、支撑架52，二次送板机构53垂直安装于支撑架52的左侧，支撑架52前后两端各固定安装一块支撑板51，为了更好的适应一次翻转墙板的要求，两端的支撑板51延伸出支撑架52右侧边框。支撑架52中间固定安装一块小的支撑板51，各支撑板51之间设有连接板相互连接在一起，都固定在支撑架52上。支撑架52左侧底部的前后两端分别安装第二绞轴机构54与底座连接，中间支撑板51的底部端面上安装第二支撑油缸55，对应的正下方底座1上设有第二直线导轨7，第二支撑油缸55的另一端安装在第二直线导轨7上，送板翻转机构5可以在第二绞轴机构54和第二支撑油缸55的作用下从支撑架52的右侧向上翻转90度，使支撑架52和支撑板51垂直放置、二次送板机构53水平放置。
40.进一步地，所述一次送板机构31和二次送板机构53的高度相等，也与所翻转的墙板高度基本相等；所述底座1上设有一间隔框8，位于拖板翻转机构3与送板翻转机构5之间，该间隔框8所间隔的距离略长于一次送板机构31和二次送板机构53的高度，一次送板机构31和二次送板机构53翻转90度后分别在该间隔框8中水平放置。
41.进一步地，所述一次送板机构31包括四根大小、高度、厚度相同的长方体立柱，四根长方体立柱的左侧壁上各安装一根滑块311；各滑块311大小相等，其高度小于所述长方体立柱的高度、大于长方体立柱二分之一的高度。各所述滑块311与各所述长方体立柱相接触的端面上，长方体立柱上设有滑道，滑道的长度为20-50mm，滑块311上设有与滑道相适配的滑动组件，各滑块311可在各对应的长方体立柱上滑动20-50mm的距离。
42.所述二次送板机构53包括四根大小、高度、厚度相同的长方体立柱，一次送板机构31的厚度略厚于二次送板机构53。当一次送板机构31的四根长方体立柱与二次送板机构53的四根长方体立柱都旋转90度至水平放置时，各长方体立柱相互交替排列、互不重叠。
43.拖板翻转机构3从其底板32左侧慢慢向上翻转90度，送板翻转机构5是从支撑架右端慢慢向上翻转90度，一次送板机构31和二次送板机构53分别水平放置于间隔框中，由于一次送板机构31的厚度略厚于二次送板机构53，一次送板机构31水平放置时略高一点，通过滑块311向外移动，可带动墙板向二次送板机构53的位置移动。当送板翻转机构5慢慢复位时，墙板能更好的靠在其支撑架52的支撑板51上。
44.进一步地，底板32前后分别设有拉杆装置9，底板32左右两侧的边框上分别设有相对应的插孔，拉杆装置9可穿过左右两侧的插孔固定在底板32上。底板的对应位置也可以设置凹槽，使拉杆装置更好的固定。不需要时可以拿下来，需要时再安装上。
45.所述拖板机构4、拖板翻转机构3、推板机构2、送板翻转机构5通过连接线与控制器连接，控制器上设有各机构的操作按钮。控制器是常用的操作平台，不做详细描述。
46.本实用新型的操作过程：
47.本实用新型各机构的主要操作都可以通过控制器操作。具体步骤如下：
48.(1)当墙板在模车中成型后、需要出板调离时，模车靠近该自动拖板翻转设备底板的前端，启动拖板机构，拖板机构由底板后端移动到底板前端，通过挂钩勾住墙板的下成型边模，然后往后移动，通过拖动下成型边模将上面的墙板从模车中拖出来到底板上；
49.(2)启动推板机构，伸缩杆伸开，带动推板先推动最外侧的墙板向右移动，慢慢将所有墙板紧紧靠在一起；
50.(3)启动送板翻转机构，送板翻转机构旋转90度，二次送板机构水平放置在间隔框内，支撑架竖直放置，先启动送板翻转机构是为了防止墙板在拖板翻转机构翻转时倾倒；
51.(4)安装两端的拉杆装置，将墙板的下成型边模压在拉杆装置之下；
52.(5)启动拖板翻转机构，拖板翻转机构带动墙板翻转90度，一次送板机构水平放置在间距框内，启动滑块按钮，通过滑块向外移动，带动墙板向靠近送板翻转机构的位置移动；
53.(6)收回送板翻转机构，二次送板机构慢慢向上倾斜带动墙板靠在支撑架的支撑板上，跟随送板翻转机构回落到底座，墙板共旋转180度，使阳隼位置翻转到上面，准备进行下一步操作。
54.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，或者根据图示进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，其他未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现，在此不再详述。
56.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
57.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。