穿刺装置及其自动穿刺终端的制作方法

技术特征：
1.一种自动穿刺终端，其特征在于，所述自动穿刺终端包括：两个滚动件(100)，两个所述滚动件(100)的轴线相互平行，两个所述滚动件(100)间隔设置；进针机构(200)，至少一个所述滚动件(100)连接有所述进针机构(200)，所述进针机构(200)用于带动其连接的所述滚动件(100)自转；以及旋针机构(300)，至少一个所述滚动件(100)连接有所述旋针机构(300)，所述旋针机构(300)用于带动其连接的所述滚动件(100)沿自身轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述进针机构(200)包括进针绳(210)和第一动力机构，所述进针绳(210)直接或间接与所述滚动件(100)连接，所述第一动力机构用于驱动所述进针绳(210)移动，以使所述进针绳(210)带动所述滚动件(100)自转。3.根据权利要求2所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述自动穿刺终端还包括限位组件(220)，至少一个所述滚动件(100)连接有所述进针机构(200)、所述旋针机构(300)以及所述限位组件(220)；所述限位组件(220)包括：传动杆(221)，与所述滚动件(100)固定连接；传动轮(222)，套设在所述传动杆(221)上，所述传动轮(222)与所述传动杆(221)同步转动且沿所述传动轮(222)的轴向可移动地配合，所述进针绳(210)与所述传动轮(222)连接；以及固定支架(223)，所述传动轮(222)转动连接于所述固定支架(223)，所述固定支架(223)用于固定在基座上。4.根据权利要求3所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述进针绳(210)沿所述传动轮(222)的周向绕设于所述传动轮(222)，所述进针绳(210)的两端分别与所述第一动力机构连接，所述第一动力机构用于收紧所述进针绳(210)的其中一端。5.根据权利要求3所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述传动轮(222)设有滑动孔，所述传动杆(221)与所述滑动孔沿所述传动轮(222)的轴向可移动地配合，且所述滑动孔的形状为非圆形，所述传动杆(221)与所述滑动孔适配。6.根据权利要求3所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述旋针机构(300)包括旋针绳(310)和第二动力机构，所述旋针绳(310)与所述传动杆(221)连接，所述第二动力机构用于驱动所述旋针绳(310)移动，以使所述旋针绳(310)带动所述传动杆(221)沿所述传动轮(222)的轴向移动。7.根据权利要求6所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述传动杆(221)的两端分别连接有所述旋针绳(310)，所述旋针绳(310)与所述第二动力机构连接。8.根据权利要求7所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述旋针机构(300)还包括导向轮(320)，所述导向轮(320)用于转动连接至基座，所述旋针绳(310)绕设于所述导向轮(320)。9.根据权利要求3所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述滚动件(100)沿轴向的两侧分别设置有所述传动轮(222)。10.根据权利要求9所述的自动穿刺终端，其特征在于，两个所述滚动件(100)分别连接有所述进针机构(200)和所述旋针机构(300)以及所述
限位组件(220)；两个所述滚动件(100)在所述进针机构(200)的带动下能够发生自转，且两个滚动件(100)的自转方向相反。11.根据权利要求10所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述自动穿刺终端还包括第一夹持组件和第二夹持组件，两个所述滚动件(100)分别为第一滚动件(110)和第二滚动件(120)，所述第一滚动件(110)具有沿自身轴线方向的第一侧和第二侧，所述第二滚动件(120)具有沿自身轴线方向的第一侧和第二侧，位于所述第一滚动件(110)第一侧的所述固定支架(223)与位于所述第二滚动件(120)第一侧的所述固定支架(223)通过所述第一夹持组件连接，所述第一夹持组件用于带动与其连接的两个所述固定支架(223)的相互靠近或远离；位于所述第一滚动件(110)第二侧的所述固定支架(223)与位于所述第二滚动件(120)第二侧的所述固定支架(223)通过所述第二夹持组件连接，所述第二夹持组件用于带动与其连接的两个所述固定支架(223)相互靠近或远离。12.根据权利要求10所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述自动穿刺终端还包括第一夹持组件和第二夹持组件，两个所述滚动件(100)分别为第一滚动件(110)和第二滚动件(120)，所述第一滚动件(110)具有沿自身轴线方向的第一侧和第二侧，所述第二滚动件(120)具有沿自身轴线方向的第一侧和第二侧，位于所述第一滚动件(110)第一侧的所述固定支架(223)与位于所述第一滚动件(110)第二侧的所述固定支架(223)通过所述第一夹持组件连接，位于所述第二滚动件(120)第一侧的所述固定支架(223)与位于所述第二滚动件(120)第二侧的所述固定支架(223)通过所述第二夹持组件连接，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件能够相互靠近或远离。13.根据权利要求1所述的自动穿刺终端，其特征在于，所述自动穿刺终端还包括引导架(400)和引导器(410)，所述引导架(400)用于固定在基座上，所述引导器(410)设置在所述引导架(400)上，所述引导器(410)的上开设有穿针孔，所述穿针孔用于与穿刺针(500)配合。14.一种穿刺装置，其特征在于，包括定位平台、基座以及权利要求1-13任意一项所述的自动穿刺终端，所述自动穿刺终端通过所述基座设置在所述定位平台上，所述定位平台用于带动所述自动穿刺终端移动。

技术总结
本实用新型涉及穿刺装置及其自动穿刺终端，穿刺装置包括自动穿刺终端，自动穿刺终端包括两个滚动件、进针机构以及旋针机构。两个滚动件的轴线相互平行，至少一个滚动件与进针机构连接。至少一个滚动件与旋针机构连接。穿刺针且被夹持于两个滚动件之间，其中滚动件自转时，滚动件会与穿刺针之间产生摩擦力，该摩擦力用于带动穿刺针插入或者拔出待穿刺组织。同理，当滚动件沿轴向移动时，滚动件会与穿刺针之间产生摩擦力，该摩擦力用于带动穿刺针自转。即当进针机构和旋针机构同时作用于滚动件时，滚动件能够同时带动穿刺针旋转以及插入。穿刺针通过旋转前进的方式插入阻力较大的待穿刺组织，穿刺针不容易弯曲变形，穿刺精度较高。高。高。


技术研发人员：黄戬
受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/8/23