机器人五槽清洗机的制作方法

1.本技术涉及清洗机技术领域，更具体地说，涉及机器人五槽清洗机。


背景技术：

2.一种大功率高压清洗机，包括移动底座，移动底座上固定连接有水泵电机和柱塞泵，水泵电机的输出轴与柱塞泵连接，柱塞泵的出水口通过旋转连接件连接有高压软管，高压软管盘绕在收卷组件内，其中鼓泡设备是清洗机上必备的一种设备。
3.针对相关技术，传统的鼓泡设备在对工件进行进行时，需要用气泡搅动液体，使清洗液与工件充分接触，但是传统的鼓泡设备往往结构不合理，效率低下无法让清洗液充分接触工件发挥最大效果。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提供机器人五槽清洗机。
5.本技术提供的机器人五槽清洗机采用如下的技术方案：
6.机器人五槽清洗机，包括清洗机系统和机械手，所述清洗机系统包括有超声波槽、鼓泡槽和烘干槽，所述清洗机系统围绕所述机械手放置，所述清洗机系统外侧围设有安全栅栏，所述安全栅栏的开口处设置有上料位、下料位和控制端；所述鼓泡槽上连通设置有循环泵，所述循环泵上连通有循环管，所述循环管固定设置在所述鼓泡槽外围，所述循环管上连通设置有斜管，所述斜管呈顺时针排列设置在所述循环管上，所述斜管内固定设置有起泡芯，所述斜管与所述鼓泡槽的槽体内壁连通。
7.通过上述技术方案，设置一组结构特殊的连接有斜管的循环管，循环泵抽取鼓泡槽内的清洗液并输送至循环管通过斜管喷入到鼓泡槽内，这样能够使鼓泡液充分气泡与工件接触，同时顺时针排列的斜管在喷水后还会在鼓泡槽内行程旋涡，对工件进行更为充分的清洗。
8.进一步的，所述循环泵上与所述鼓泡槽连通的吸水口为扁平形状。
9.通过上述技术方案，扁平状的设置能够在清洗小工件水位较低时循环泵依然能够正常的运转并有足够的清洗液在循环管内循环。
10.进一步的，所述循环管与所述循环泵的连接处设置有控流塞，所述控流塞呈漏斗形设置；所述控流塞孔径小的一端朝向所述斜管与所述循环管夹角大的一侧。
11.通过上述技术方案，控流塞的设置能够保证循环管畅通的同时，对清洗液流动的方向进行引导控制，使清洗液朝着斜管倾斜的方向流动，以保证清洗液从斜管中流出时有足够的冲击力。
12.进一步的，所述循环泵与所述循环管的连接路径上连通设置有充气泵。
13.通过上述技术方案，气泵的设置能够在循环管内充入气体从而使清洗液气泡丰富，充分接触并清洗工件。
14.进一步的，所述斜管与所述鼓泡槽内壁的连通处为垂直的平整面。
15.通过上述技术方案，这样的设置能保证顺利下放工件，避免工件被斜管损伤到。
16.进一步的，所述循环与所述循环与所述斜管均为铝材质且通过一体成型工艺制成。
17.通过上述技术方案，由于清洗液一般具有一定的腐蚀性，所以选用抗腐蚀较强的铝作为循环管与斜管的材料以保证使用寿命；同时一体成型的工艺连接性好，能够避免在长时间使用后出现漏液的情况。
18.综上所述，本技术包括以下至少一个有益技术效果：
19.(1)为了使清洗液与工件充分接触进行清洗，设置一组结构特殊的连接有斜管的循环管，循环泵抽取鼓泡槽内的清洗液并输送至循环管通过斜管喷入到鼓泡槽内，这样能够使鼓泡液充分气泡与工件接触，同时顺时针排列的斜管在喷水后还会在鼓泡槽内行程旋涡，对工件进行更为充分的清洗；
20.(2)为了能够使清洗液从斜管中流出时有足够的冲击力，循环管与循环泵的连接处设置有控流塞，控流塞呈漏斗形设置；控流塞孔径小的一端朝向斜管与循环管夹角大的一侧，控流塞能够对清洗液流动的方向进行引导控制，使清洗液朝着斜管倾斜的方向流动。
附图说明
21.图1为本技术的结构示意图；
22.图2为鼓泡槽的结构示意图；
23.图3为循环管的机构示意图；
24.图4为图3中a处的放大示意图；
25.图5为图3中b处的放大示意图。
26.图中标号说明：1、清洗机系统；2、机械手；3、超声波槽；4、鼓泡槽；5、烘干槽；6、安全栅栏；7、上料位；8、下料位；9、控制端；10、循环泵；11、循环管；12、斜管；13、起泡芯；14、控流塞；15、充气泵。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开了机器人五槽清洗机，包括清洗机系统1和机械手2，所述清洗机系统1包括有超声波槽3、鼓泡槽4和烘干槽5，所述清洗机系统1围绕所述机械手2放置，所述清洗机系统1外侧围设有安全栅栏6，所述安全栅栏6的开口处设置有上料位7、下料位8和控制端9；所述鼓泡槽4上连通设置有循环泵10，所述循环泵10上连通有循环管11，所述循环管11固定设置在所述鼓泡槽4外围，所述循环管11上连通设置有斜管12，所述斜管12呈顺时针排列设置在所述循环管11上，所述斜管12内固定设置有起泡芯13，所述斜管12与所述鼓泡槽4的槽体内壁连通。
32.参见图3和图5，所述循环管11与所述循环泵10的连接处设置有控流塞14，所述控流塞14呈漏斗形设置；所述控流塞14孔径小的一端朝向所述斜管12与所述循环管11夹角大的一侧；控流塞14的设置能够保证循环管11畅通的同时，对清洗液流动的方向进行引导控制，使清洗液朝着斜管12倾斜的方向流动，以保证清洗液从斜管12中流出时有足够的冲击力。
33.参见图2，所述循环泵10与所述循环管11的连接路径上连通设置有充气泵15；气泵的设置能够在循环管11内充入气体从而使清洗液气泡丰富，充分接触并清洗工件。
34.参见图2，所述斜管12与所述鼓泡槽4内壁的连通处为垂直的平整面；这样的设置能保证顺利下放工件，避免工件被斜管12损伤到。
35.本技术实施例机器人五槽清洗机的实施原理为：通过控制端9控制机械手2从上料位7抓取待清洗的工件，当清洗流程到鼓泡槽4时启动循环泵10；工件放入鼓泡槽4内的清洗液中，循环泵10抽取清洗液送到循环管11内，清洗液在循环管11内循环流动从斜管12中喷出，清洗液经过起泡芯13喷出并落入鼓泡槽4内产生大量的气泡并与工件充分接触进行清洗；同时顺时针排列的斜管12在长时间喷出清洗液后，清洗液会行程旋涡，这样便能够进一步的对工件表面进行充分的清洗。
36.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。