一种海上风电运维船靠泊定位方法及系统与流程

技术特征：
1.一种海上风电运维船靠泊定位方法，其特征在于，包括：实时采集获取风电机组预设范围内运维船的图像；将所述运维船的图像与预存的不同运维船图像做对比，判断所述运维船是否为预存中的同一运维船；若是，则基于判断出的所述运维船，从预存的运维船数据库中获取所述运维船的数据，根据所述运维船的图像与所述运维船的数据，计算得出定位参数；与所述运维船建立通讯，将所述定位参数发送至所述运维船。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述运维船的图像与预存的不同运维船图像做对比，判断所述运维船是否为预存中的同一运维船，包括：识别所述运维船的图像中预先设定的部位；将所述预先设定的部位分别与预存的不同运维船图像的预先设定的部位做对比；若一致的预先设定的部位数量大于预设数量，则能够判定所述运维船为预存中的同一运维船。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运维船的图像与所述运维船的数据，计算得出定位参数，包括：根据所述运维船的图像大小与所述运维船的数据中的实际大小，计算得出所述定位参数中所述运维船与风电机组靠船柱的距离；根据所述运维船的图像在物屏中的位置，计算得出所述定位参数中所述运维船航行方向；根据所述运维船的图像，计算得出所述定位参数中所述运维船的倾斜角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算得出所述定位参数中所述运维船与风电机组靠船柱的距离，包括：根据所述运维船的图像大小、所述运维船的数据中的实际大小和预设的镜头与物屏的距离，计算得出运维船与镜头的距离；根据所述运维船与镜头的距离、镜头与靠船柱的距离，计算得出所述运维船与风电机组靠船柱的距离。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算得出所述定位参数中所述运维船航行方向，包括：根据所述运维船的图像在物屏中的位置，计算得出成像线夹角；根据所述成像线夹角，计算得出成像线与运维船的夹角；根据所述成像线与运维船的夹角，计算得出所述运维船航行方向。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算得出所述定位参数中所述运维船的倾斜角度，包括：从所述运维船的图像中识别所述运维船的横杆；计算得出所述横杆与图像边框的夹角，作为所述运维船的倾斜角度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时采集获取风电机组预设范围内运维船的图像之后，还包括：对所述运维船的图像进行处理，提高图像的分辨率。8.一种海上风电运维船靠泊定位系统，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于实时采集获取风电机组预设范围内运维船的图像；图像处理计算模块，用于将所述运维船的图像与预存的不同运维船图像做对比，判断所述运维船是否为预存中的同一运维船；若是，则基于判断出的所述运维船，从预存的运维船数据库中获取所述运维船的数据，根据所述运维船的图像与所述运维船的数据，计算得出定位参数；通讯模块，用于与所述运维船建立通讯，发送所述定位参数至所述运维船。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块固定在所述风电机组上，至少包括：镜头和物屏，所述镜头用于将所述运维船的图像呈现在物屏上。10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：报警模块，用于当所述定位参数受环境影响变化超出预设范围时，提醒运维人员。

技术总结
本发明涉及一种海上风电运维船靠泊定位方法及系统，该方法包括：实时采集获取风电机组预设范围内运维船的图像；将所述运维船的图像与预存的不同运维船图像做对比，判断所述运维船是否为预存中的同一运维船；若是，则基于判断出的所述运维船，从预存的运维船数据库中获取所述运维船的数据，根据所述运维船的图像与所述运维船的数据，计算得出定位参数；与所述运维船建立通讯，将所述定位参数发送至所述运维船。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够根据风电机组预设范围内运维船的图像得出该运维船的定位参数，进而能够辅助运维船驾驶员对运维船进行定位，使得安全性增高，提升靠泊效率。靠泊效率。靠泊效率。


技术研发人员：孙小钎 马泽嶙 苗文举 许靖 张群 吴蓉 徐兴友 李承伟 吴潘兴
受保护的技术使用者：北京千尧新能源科技开发有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/8/22