一种喷涂装置的制作方法

1.本实用新型属于集装箱技术领域，尤其涉及一种喷涂装置。


背景技术：

2.在对集装箱进行喷涂作业时，一般需先对集装箱的壁板的加强筋进行预喷涂。而目前的喷涂装置无法准确检测加强筋的位置，不利于加强筋预喷涂工作的进行，难以保证加强筋预喷涂以及壁板整体喷涂的质量。
3.为此，本实用新型提供了一种喷涂装置，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

4.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种喷涂装置，用于喷涂集装箱的壁板，所述壁板包括加强筋，所述喷涂装置包括：
6.承载台，所述承载台用于承载所述壁板，且沿第一方向可移动地设置，以带动所述壁板沿所述第一方向移动；
7.第一距离传感器，所述第一距离传感器沿与所述第一方向垂直的第二方向与所述承载台间隔设置，所述第一距离传感器用于测量所述壁板与所述第一距离传感器之间的第一距离h1；
8.第二距离传感器，所述第二距离传感器沿所述第二方向与所述承载台间隔设置，并沿所述第一方向与所述第一距离传感器间隔设置，且沿所述第一方向，所述第二距离传感器与所述第一距离传感器之间的距离l满足：5mm≤l≤15mm，所述第二距离传感器用于测量所述壁板与所述第二距离传感器之间的第二距离h2；
9.控制装置，所述控制装置分别与所述第一距离传感器和所述第二距离传感器电连接，并配置为根据所述第一距离h1和所述第二距离h2确定所述加强筋的位置。
10.根据本实用新型的喷涂装置，用于承载壁板的承载台沿第一方向可移动地设置，能够带动壁板沿第一方向移动；沿与第一方向垂直的第二方向与承载台间隔设置的第一距离传感器能够测量壁板与第一距离传感器之间的第一距离h1，沿第二方向与承载台间隔设置，并沿第一方向与第一距离传感器间隔设置，且沿第一方向与第一距离传感器之间的距离l满足：5mm≤l≤15mm的第二距离传感器，能够测量壁板与第二距离传感器之间的第二距离h2，使得与第一距离传感器和第二距离传感器电连接的控制装置能够根据第一距离h1和第二距离h2确定加强筋的位置，有利于提高加强筋位置确定的准确性，进而有效保证加强筋预喷涂以及壁板整体喷涂的质量。
11.可选地，沿所述第二方向，所述第一距离传感器与所述承载台之间的距离和所述
第二距离传感器与所述承载台之间的距离相等。
12.可选地，沿所述第一方向，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器相平齐。
13.可选地，所述喷涂装置还包括安装板，所述安装板沿所述第二方向设置在所述承载台的一侧，且沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向延伸超出所述承载台，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器设置在所述安装板的延伸超出所述承载台的部分上。
14.可选地，所述喷涂装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述承载台连接，以驱动所述承载台沿所述第一方向移动。
15.可选地，所述喷涂装置还包括喷涂部，所述喷涂部与所述控制装置电连接，所述控制装置配置为根据所述第一距离h1和所述第二距离h2控制所述喷涂部的工作。
16.可选地，所述喷涂装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述承载台连接，以驱动所述承载台沿所述第一方向移动，所述控制装置与所述驱动装置电连接，并配置为根据所述第一距离h1和所述第二距离h2控制所述驱动装置的工作。
17.可选地，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器中的至少一个沿所述第一方向可移动地设置。
附图说明
18.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
19.附图中：
20.图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的喷涂装置的第一距离传感器和第二距离传感器与集装箱的壁板的结构示意图；以及
21.图2为根据本实用新型的一个优选实施方式的喷涂装置的第一距离传感器和第二距离传感器与集装箱的壁板另一结构示意图。
22.附图标记说明：
23.110：第一距离传感器
24.120：第二距离传感器
25.130：壁板
26.140：加强筋
具体实施方式
27.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
28.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。
29.应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
30.本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
31.以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。
32.参考图1和图2，根据本实用新型的一个优选实施方式的用于喷涂集装箱的壁板130的喷涂装置包括承载台(未示出)、第一距离传感器110、第二距离传感器120和控制装置(未示出)。其中，集装箱的壁板130可以为平板或波纹板，其上设置有用于提高强度的加强筋140。加强筋140凸出于壁板130设置。
33.承载台用于承载壁板130。承载台具体的可以构造为沿第一方向d1延伸的平台。壁板130放置于承载台上，优选地垂直承载台放置。承载台上可以相应的设置有用于固定壁板130的诸如凹槽或夹爪之类的固定件。
34.承载台沿第一方向d1可移动地设置，以带动壁板130沿第一方向d1移动，以便于第一距离传感器110和第二距离传感器120的测量工作。
35.承载台可以构造为传输带，或设置为底部安装有行走轮的平板。
36.承载台沿第一方向d1的移动具体的可以通过与之连接的驱动装置(未示出)的驱动实现。驱动装置可以构造为驱动电机，以简化驱动装置的结构，保证承载台沿第一方向d1移动的稳定性，并便于控制承载台沿第一方向d1移动的速度。
37.第一距离传感器110沿与第一方向d1垂直的第二方向d2与承载台间隔设置。第一距离传感器110用于测量壁板130与第一距离传感器110之间的第一距离h1。第一距离传感器110可以为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外测距传感器或微波测距传感器等。
38.第二距离传感器120沿第二方向d2与承载台间隔设置。第二距离传感器120用于测量壁板130与第二距离传感器120之间的第二距离h2。第二距离传感器120可以为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外测距传感器或微波测距传感器等。
39.为了避免第二距离传感器120与第一距离传感器110在测量的过程中产生干涉，保证第一距离h1和第二距离h2测量的准确性，第二距离传感器120优选地沿第一方向d1与第一距离传感器110间隔设置。且沿第一方向d1，第二距离传感器120与第一距离传感器110之间的距离应小于壁板130的相邻的加强筋140之间的距离，以使得下文中即将述及的控制装置能够根据第一距离h1和第二距离h2准确确定加强筋140的位置。
40.进一步地，沿第一方向d1，第二距离传感器120与第一距离传感器110之间的距离l满足：5mm≤l≤15mm，如将l设置为6mm、8mm、10mm或者12mm等，以既能够保证第一距离h1和第二距离h2测量的准确性，以及加强筋140位置确定的准确性，又能够提升喷涂装置对壁板130的适用性，即使得第一距离传感器110和第二距离传感器120能够适用于相邻加强筋140
间距不同的壁板130。
41.为了进一步提升喷涂装置对壁板130的适用性，即进一步提升第一距离传感器110和第二距离传感器120对相邻加强筋140间距不同的壁板130的适用性，第一距离传感器110和第二距离传感器120中的至少一个沿第一方向d1可移动地设置，以能够调节第一距离传感器110和第二距离传感器120沿第一方向d1的间距。
42.第一距离传感器110和/或第二距离传感器120沿第一方向d1的移动，可以通过设置与第一距离传感器110和/或第二距离传感器120连接的诸如电机或气缸之类的驱动件的驱动实现。
43.控制装置分别与第一距离传感器110和第二距离传感器120电连接，并能够根据第一距离h1和第二距离h2确定加强筋140的位置，如可以根据第一距离h1和第二距离h2之间的差值确定加强筋140的位置。当第一距离h1和第二距离h2之间的关系满足预设条件时，可以确定沿第二方向d2与第二距离传感器120对齐的壁板130的位置为加强筋140所在的位置。
44.其中，预设条件可以为(h-5)mm≤h1-h2≤(h 5)mm，其中h为加强筋140沿第二方向d2凸出于壁板130的距离，即加强筋140的高度。如加强筋140的高度h为22mm时，预设条件可以为17mm≤h1-h2≤27mm。
45.加强筋140位置的具体确定过程可以如下：
46.承载台带动壁板130沿第一方向d1移动的过程中，控制装置可以实时获取第一距离传感器110测量的第一距离h1和第二距离传感器120测量的第二距离h2，并计算第一距离h1和第二距离h2之间的差值，即计算h1-h2。
47.若第一距离h1和第二距离h2之间的差值不符合上述预定条件，如不符合17mm≤h1-h2≤27mm时，则可以确定，沿第二方向d2，第一距离传感器110和第二距离传感器120均与壁板130的未设置加强筋140的区域对齐，具体的参考图1。
48.若第一距离h1和第二距离h2之间的差值符合上述预定条件，如符合17mm≤h1-h2≤27mm时，则可以确定，沿第二方向d2，第一距离传感器110与壁板130的未设置加强筋140的区域对齐，而第二距离传感器120与加强筋140对齐，具体的参考图2。
49.优选地，沿第二方向d2，第一距离传感器110与承载台之间的距离和第二距离传感器120与承载台之间的距离相等，以便于第一距离传感器110和第二距离传感器120的设置，并便于控制装置根据第一距离h1和第二距离h2准确确定加强筋140的位置。
50.进一步优选地，沿第一方向d1，第一距离传感器110和第二距离传感器120相平齐，以便于第一距离传感器110和第二距离传感器120的设置，并便于控制装置根据第一距离h1和第二距离h2准确确定加强筋140的位置。
51.为了便于第一距离传感器110和第二距离传感器120的安装固定，喷涂装置还可以包括安装板(未示出)。安装板可以沿第二方向d2设置在承载台的一侧，且沿垂直于第一方向d1和第二方向d2的第三方向延伸超出承载台，使得安装板的延伸超出承载台的部分能够与放置于承载台上的壁板130相平行。
52.第一距离传感器110和第二距离传感器120设置在安装板的延伸超出承载台的部分上，以使得第一距离传感器110和第二距离传感器120均与壁板130相平行，以能够准确测量第一距离h1和第二距离h2，进而提高加强筋140位置确定的准确性，以有效保证加强筋
140预喷涂以及壁板130整体喷涂的质量。
53.进一步地，喷涂装置还包括喷涂部(未示出)，喷涂部与控制装置电连接，控制装置能够根据第一距离h1和第二距离h2控制喷涂部的工作。
54.具体的，当控制装置根据第一距离h1和第二距离h2确定沿第二方向d2与第二距离传感器120对齐的壁板130的位置为加强筋140所在的位置时，控制装置能够控制喷涂部对加强筋140进行预喷涂。
55.当控制装置根据第一距离h1和第二距离h2确定沿第二方向d2第一距离传感器110和第二距离传感器120均与壁板130对齐时，控制装置能够控制喷涂部停止喷涂。
56.进一步地，驱动承载台沿第一方向d1移动的驱动装置优选地与控制装置电连接，使得控制装置能够根据第一距离h1和第二距离h2控制驱动装置的工作。
57.具体的，当控制装置根据第一距离h1和第二距离h2确定沿第二方向d2与第二距离传感器120对齐的壁板130的位置为加强筋140所在的位置时，控制装置能够控制驱动装置停止驱动承载台沿第一方向d1继续移动，或控制驱动装置减小驱动承载台沿第一方向d1移动的速度，以便于喷涂部对加强筋140进行预喷涂，保证预喷涂的质量。喷涂完成后，控制装置能够控制驱动装置驱动承载台沿第一方向d1继续移动，或控制驱动装置恢复驱动承载台沿第一方向d1移动的速度。
58.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
59.本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。