一种摇摆装置及婴儿床的制作方法

1.本实用新型涉及摇摆装置技术领域，尤其涉及一种摇摆装置及婴儿床。


背景技术：

2.婴儿床，顾名思义是指给婴儿使用的床，婴儿床一般包括床本体以及支撑架，床本体的两端枢接在支撑架上，使得床本体能够在支撑架上转动摇摆，从而形成摇摆婴儿床。使用时，看护人员可以慢慢的摇摆床本体，让宝宝感觉有安全感，更容易入睡觉。
3.相关技术中，大多数婴儿床通过人工推动使婴儿床整体晃动以促使婴儿入睡，对于初为人父人母的现代年轻人而言，这样的看护方式既费时又费力，此外，现有的带自动摇晃功能的婴儿床，其结构设置还是不太合理，工作稳定性较差，自动控制的智能性不高，并且运转不够平顺。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种摇摆装置，其结构简单，可使摇摆装置的摇摆运动更加平稳顺畅。
5.此外，本实用新型还提出了一种婴儿床，其设计合理，可使婴儿床在摇摆过程中能够保持平稳，从而避免影响婴儿的正常休息。
6.上述第一个目的是通过如下技术方案来实现的：
7.一种摇摆装置，包括支撑架、受所述支撑架支撑并相对所述支撑架进行摇摆的摇摆杆，还包括：
8.主动件，所述主动件设置在所述驱动电机的转轴上，所述驱动电机的转轴带动所述主动件转动；
9.光栅组件，所述光栅组件包括光栅盘和设置在所述光栅盘上的光栅叶，所述主动件带动所述光栅组件转动；
10.感应器，所述感应器检测所述光栅组件的转动状态；
11.控制器，所述控制器分别与所述驱动电机、所述感应器电性连接。
12.在一些实施方式中，在所述主动件上设有第一齿轮，在所述光栅盘上设有与所述主动件的第一齿轮相啮合的第二齿轮。
13.在一些实施方式中，在所述主动件上设有第一齿轮，还包括从动件，所述从动件与所述光栅盘连接，在所述从动件上设有与所述主动件的第一齿轮相啮合的第三齿轮。
14.在一些实施方式中，所述主动件为圆盘形。
15.在一些实施方式中，所述从动件、所述光栅盘均呈扇形，所述从动件与所述光栅盘在圆心处连接。
16.在一些实施方式中，在所述驱动电机的两端分别设置有同轴的第一转轴和第二转轴，其中所述第一转轴与所述摇摆杆连接，所述第二转轴与所述主动件连接。
17.在一些实施方式中，还包括载具，所述载具与所述摇摆杆连接以使所述载具随所
述摇摆杆同步进行摇摆运动。
18.上述第二个目的是通过如下技术方案来实现的：
19.一种婴儿床，包括如上述实施方式任一所述的摇摆装置。
20.与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：
21.1.本实用新型的摇摆装置，其结构简单，可使摇摆装置的摇摆运动更加平稳顺畅。
22.2.本实用新型的婴儿床，其设计合理，可使婴儿床在摇摆过程中能够保持平稳，从而避免影响婴儿的正常休息。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例中摇摆装置的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例中摇摆装置的侧视图；
25.图3是本实用新型实施例中摇摆装置部分结构的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型请求保护的技术方案范围。
27.实施例一：
28.如图1至3所示，本实施例提供一种摇摆装置，包括支撑架1、受支撑架1支撑并相对支撑架1进行摇摆的摇摆杆2，还包括：
29.驱动电机3，驱动电机3设置在支撑架1上，驱动电机3的转轴与摇摆杆2连接；
30.主动件4，主动件4设置在驱动电机3的转轴上，驱动电机3的转轴带动主动件4转动；
31.光栅组件5，光栅组件5包括光栅盘51和设置在光栅盘51上的光栅叶52，主动件4带动光栅组件5转动；
32.感应器6，感应器6检测光栅组件5的转动状态；
33.控制器，控制器分别与驱动电机3、感应器6电性连接。
34.在本实施例中，在支撑架1上活动设置有摇摆杆2以使摇摆杆2受支撑架1实现支撑固定，驱动电机3的转轴与摇摆杆2连接以驱动摇摆杆2进行摇摆运动，在驱动电机3的转轴上设置有主动件4以使驱动电机3带动主动件4进行转动，由于光栅盘51可转动地设置在支撑架1上，同时使主动件4能够带动光栅组件5同步转动，即主动件4通过光栅盘51带动光栅叶同步进行转动，在光栅组件5的另一端设置有适于检测光栅组件5转动状态的感应器6，从而通过感应器6与控制器的配合来控制驱动电机3的正反转，进而实现摇摆杆2往复摇摆的目的，但不以此举例为限，其结构简单，可使摇摆装置的摇摆运动更加平稳顺畅。
35.在本实施例中，感应器6优选为光电传感器或者红外传感器制成，但不限于上述检测结构，还可以根据实际需求选择其他更为合适的检测结构。
36.进一步地，在主动件4上设有第一齿轮，在光栅盘51上设有与主动件4的第一齿轮
相啮合的第二齿轮。
37.优选地，在主动件4上设有第一齿轮，还包括从动件7，从动件7与光栅盘51连接，在从动件7上设有与主动件4的第一齿轮相啮合的第三齿轮。
38.具体地，主动件4为圆盘形。
39.进一步地，从动件7、光栅盘51均呈扇形，从动件7与光栅盘51在圆心处连接。
40.优选地，在驱动电机3的两端分别设置有同轴的第一转轴31和第二转轴32，其中第一转轴31与摇摆杆2连接，第二转轴32与主动件4连接。
41.特别地，还包括载具，载具与摇摆杆2连接以使载具随摇摆杆2同步进行摇摆运动。
42.在本实施例中，在驱动电机3的两端分别设置有同轴的第一转轴31和第二转轴32，如此使第一转轴31与第二转轴32同步转动，其中第一转轴31与摇摆杆2连接，第二转轴32与主动件4连接，由于第一转轴31与第二转轴32同步进行转动，从而使摇摆杆2与主动件4实现同步转动。
43.在本实施例中，主动件4设置在驱动电机3的第二转轴32上以使驱动电机3驱动主动件4，同时驱动电机3驱动摇摆杆2同步转动，在主动件4上设有第一齿轮，由于主动件4为圆盘形，因此在主动件4的外侧壁上沿周长方向设置有第一齿轮，在光栅盘51上相对应设有与主动件4的第一齿轮相啮合的第二齿轮，由于在光栅盘51的一侧端设置有光栅叶52，那么第二齿轮位于光栅盘51在远离于光栅叶52的一侧端，在支撑架1上活动设置有传动轴，光栅盘51设置在传动轴上以通过主动件4的动作带动光栅盘51同步转动，从而使光栅盘51带动光栅叶52同步进行转动，进而使感应器6对光栅叶52的转动状态进行检测。
44.在本实施例中，主动件4不仅可直接带动光栅盘51进行转动，还可通过增设从动件7以使主动件4通过从动件7间接带动光栅盘51进行转动，由于从动件7呈扇形，光栅盘51也同样呈扇形，如此使从动件7与光栅盘51在圆心处连接在一起后装配在支撑架1的传动轴上，即从动件7与光栅盘51的圆心同轴设置，从动件7与光栅盘51连接在一起后，在两者的圆心处开设有安装孔，从而将两者装配在支撑架1的传动轴上，在从动件7上设有与主动件4的第一齿轮相啮合的第三齿轮，由于主动件4为圆盘形，因此在主动件4的外侧壁上沿周长方向设置有第一齿轮，同样地，在从动件7的外侧壁上设置有第三齿轮，并且第三齿轮呈扇形排布，从而通过主动件4的动作带动从动件7同步转动，由于从动件7与光栅盘51连接在一起，如此即可使从动件7带动光栅盘51同步转动，从而使光栅盘51带动光栅叶52同步进行转动，进而使感应器6对光栅叶52的转动状态进行检测。
45.在本实施例中，光栅叶52与感应器6相对应设置以使感应器6对光栅叶52的转动状态进行检测，通过感应器6和光栅叶52的配合动作记录摇摆杆2的摆幅参数，并将摆幅参数反馈至控制器上，控制器根据所接收到的数据控制驱动电机3实现正向转动或者反向转动，从而通过驱动电机3的正反转以使摇摆杆2实现往复摇摆的目的，进而实现载具的往复摇摆运动。
46.在本实施例中，载具优选设定为床体、椅子或者其它载物结构，但不限于上述载物结构，还可根据实际需求选择其他更为合适的载物结构。
47.实施例二：
48.如图1至3所示，本实施例提供一种婴儿床，包括如实施例一所描述的摇摆装置。
49.在本实施例中，婴儿床具有供婴儿玩耍、休息的容纳空间的床本体，床本体即为载
具，在支撑架1的两侧分别设置有摇摆杆2，为了进一步降低产品的生产成本，如实施例一所描述的摇摆装置设置在支撑架1任意一侧的摇摆杆2上，床本体的两侧分别与支撑架1两侧的摇摆杆2连接，通过感应器6和光栅组件5的配合动作记录摇摆杆2的摆幅参数，并将摆幅参数反馈至控制器上，控制器根据所接收到的数据控制驱动电机3实现正向转动或者反向转动，从而通过驱动电机3的正反转以使摇摆杆2实现往复摇摆的目的，进而通过摇摆杆2带动床本体实现往复摇摆运动，其设计合理，可使婴儿床在摇摆过程中能够保持平稳，从而避免影响婴儿的正常休息，进而保证婴儿的健康发育，进一步地，为了提高产品摇摆运动的稳定性，在支撑架1两侧的摇摆杆2上设置有同步杆，即同步杆的两端分别与支撑架1两侧的摇摆杆2连接，从而通过同步杆和/或床本体的共同作用以实现两摇摆杆2之间摇摆运动的同步性。
50.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。