一种用于牙科领域自动化石膏罐装设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种用于牙科领域自动化石膏罐装设备。


背景技术：

2.随着我国劳动力等生产要素价格的不断上涨，制造业的成本在不断的上升。自动化、机械化、智能化设备势必会成为未来各种产业的标配。目前在牙科领域，石膏模型制造，目前还是手动搅拌，手动罐装使用，未实现石膏罐装自动化。
3.人工操作在制造过程，存在石膏搅拌不均匀，罐装模型合格率低等缺点。并且人工操作速度较慢，工作效率无法保证，而且在人工参与的情况下容易出现错误，可能导致罐装模型不合格，造成资源的浪费。这样的生产流程不仅生产成本高、劳动强度大、生产效率底下、次品率高，还会造成原材料的极大浪费。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种用于牙科领域自动化石膏罐装设备，其能自动化生产，增加制得的石膏产品合格率，避免产品参差不齐。
5.为了实现上述目的，本实用新型的一种用于牙科领域自动化石膏罐装设备，包括框架、设置在框架上的物料流转线，罐装设备包括石膏储存装置、水流量控制装置、石膏搅拌装置、位移控制装置、灌装装置、模具成型装置、除泡装置、夹紧装置，石膏储存装置、水流量控制装置与石膏搅拌装置连接并向石膏搅拌装置中输送石膏粉和水，位移控制装置安装在框架上，灌装装置安装在位移控制装置上，灌装装置由位移控制装置控制位移，模具成型装置处于物料流转线上，灌装装置通过位移向模具成型装置提供石膏浆料，除泡装置、夹紧装置均处于物料流转线上，夹紧装置用于夹紧模具成型装置，除泡装置用于除去模具成型装置中的气泡。
6.进一步地，水流量控制装置包括水流量控制模块、比例阀、供水阀、流量计。
7.进一步地，位移控制装置包括单轴滑台和气缸，气缸的活塞杆竖向位移，气缸安装在单轴滑台上，且由单轴滑台控制水平位移。
8.进一步地，灌装装置包括上模座、注料嘴，上模座安装在气缸的活塞杆上，注料嘴安装在上模座上，并且注料嘴与石膏搅拌装置连接。
9.进一步地，模具成型装置包括底座、模型腔，底座与上模座能合模，模型腔处于底座上。
10.进一步地，除泡装置包括负压装置和振荡装置，负压装置连接在上模座上，底座与上模座合模后，负压装置在模型腔产生负压。
11.进一步地，振荡装置安装在框架上，且夹紧装置夹紧底座后，振荡装置处于底座的底部，振荡装置能产生振动并与底座接触。
12.进一步地，框架安装有信息读取装置，底座的底侧贴有标签，底座随物料流转线移动时，底座的底侧贴有标签经过信息读取装置的上方。
13.有益效果：各个装置之间自动化生产，不再依靠人工，增加制得的石膏产品合格率，避免产品参差不齐。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
15.图1是该灌装设备整体的结构示意图。
16.图2是隐藏了框架的灌装设备的结构示意图。
17.附图标记：1、框架；2、物料流转线；3、石膏储存装置；4、水流量控制模块；5、比例阀；6、供水阀；7、流量计；8、石膏搅拌装置；9、单轴滑台；10、气缸；11、底座；12、模型腔；13、上模座；14、注料嘴；15、负压装置；16、振荡装置；17、信息读取装置；18、夹紧装置；19、灌装装置。
具体实施方式
18.下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
19.如图1和图2所示，本实用新型提出一种用于牙科领域自动化石膏罐装设备，包括框架1、设置在框架1上的物料流转线2，罐装设备包括石膏储存装置3、水流量控制装置、石膏搅拌装置8、位移控制装置、灌装装置19、模具成型装置、除泡装置、夹紧装置18。
20.石膏储存装置3设有内置搅拌机构，能对石膏储存装置3内部的石膏粉进行搅拌，石膏储存装置3通过软管连接在石膏搅拌装置8上，该软管上设有阀门，用于控制软管的开闭，石膏储存装置3内部的石膏粉通过软管输送到石膏搅拌装置8中。
21.如图1和图2所示，水流量控制装置包括水流量控制模块4、比例阀5、供水阀6、流量计7，水流量控制装置也通过软管连接在石膏搅拌装置8上。石膏搅拌装置8通过内部的光传感器，来检测石膏储存装置3输送到石膏搅拌装置8中的石膏粉在石膏搅拌装置8容器中的高度，在石膏粉高度达标后，立马关闭石膏储存装置3的软管上的阀门，再通过水流量控制装置向石膏搅拌装置8加入一定流量的水，该定量的水，由流量计7严格把控。
22.如图1和图2所示，石膏搅拌装置8主要是由双螺杆机构组成，设定容量的水与石膏粉进入到石膏搅拌装置8后，双螺杆机构的转动会推着水与石膏粉在石膏搅拌装置8中移动推进，水与石膏粉在移动推进的过程中，实现搅拌，形成石膏浆料。
23.前述形成的石膏浆料，再经过软管连接到灌装装置19中。
24.如图1和图2所示，灌装装置19包括上模座13、注料嘴14。上模座13安装在气缸10的活塞杆上，注料嘴14处于上模座13的底部，且注料嘴14通过前述软管连接在石膏搅拌装置8上，该软管上也设有阀门，用于控制石膏搅拌装置8向注料嘴14送料。
25.位移控制装置包括单轴滑台9和气缸10，单轴滑台9安装在框架1上，气缸10安装在单轴滑台9上，单轴滑台9带着气缸10沿水平方向做往复伸缩运动，并带着气缸10做水平往复运动，前述灌装装置19安装在气缸10的活塞杆上，受单轴滑台9的作用，做水平方向往复运动。并且，气缸10的活塞杆能做竖向往复运动，并带着灌装装置19做竖向往复运动。位移控制装置控制注料嘴14向模具成型装置靠近。
26.模具成型装置包括底座11、模型腔12，模型腔12处于底座11上。上模座13在单轴滑
台9和气缸10的作用下发生位移，最终，上模座13和底座11合模，注料嘴14从上至下对着模型腔12，石膏搅拌装置8通过注料嘴14向模型腔12中注料，石膏浆料在模型腔12中成型。
27.如图1和图2所示，前述底座11是放置在物料流转线2上的，所以，底座11是随物料流转线2的驱动而移动的。在物料流转线2上设有夹紧装置18，夹紧装置18包括一个用于夹紧底座11的缸体以及一个与底座11形状相适配的夹紧件，在该缸体的作用下，缸体通过夹紧件夹住底座11，便于通过单轴滑台9和气缸10的动作，使上模座13与底座11合模。
28.在模型腔12中注料的过程中，还需要除泡。在框架1上设有除泡装置，除泡装置包括负压装置15和振荡装置16。负压装置15由真空泵和软管组成，该软管连接在上模座13上，且该软管能直接连接在模型腔12中，并且处于模型腔12的上部。振荡装置16由振荡器组成，该振荡器安装在框架1上，并与底座11的底侧接触，通过振荡器的振荡将振动力传递给底座11。
29.负压装置15和振荡装置16同时工作，振荡装置16的振荡作用下，注入到模型腔12中的石膏浆料中的空气，会被振荡出来，再通过负压装置15，及时将振荡出来的空气吸走，保证石膏浆料的成型合格率。
30.如图1和图2所示，框架1安装有信息读取装置17，信息读取装置17可以是rfid读取器，底座11的下表面贴有rfid标签，底座11随物料流转线2移动时，底座11的底侧贴有的rfid标签经过信息读取装置17的上方，并被rfid读取器读取信息，实现整体的自动化生产。
31.罐装完毕，机器等待时间超过15min后，由于石膏与水混合的特性，决定了必须要对整套系统进行清洗，此时设备自动切换至清洗状态，设备清洗系统将进入工作，水流量控制模块将加大水的进入流量，并切断石膏进入，系统将控制石膏搅拌机构转速进入高速状态，控制其转速500～800rpm区间，通过高流量、高转速将整个系统进行冲洗，将管道内残余废料排出。清洗水箱内部的喷水口和吹气口采用专用鸭嘴设计，将通过其对罐装机构的位置进行清洗和吹扫，保持罐装机构表面清洁，为下次罐装做好准备。
32.上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。