槽罐车自动装料装置的制作方法

1.本实用新型属于槽罐车装料装置技术领域，涉及一种装料装置，尤其涉及一种槽罐车自动装料装置。


背景技术：

2.在化工领域，为了将生产的产品输送至槽罐车中，通常在料仓下方设有装料装置。一些槽罐车有两个或以上的装载接口，一些装料装置设有两个送料出口。然而，现有槽罐车装料装置的结构是固定的(如两个送料出口之间的距离是固定的)，通常只能适用一种型号的槽罐车。
3.有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的装料装置，以便克服现有装料装置存在的上述至少部分缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种槽罐车自动装料装置，可提高装料的自动化程度，同时可适应不同种类的槽罐车，提高装料效率。
5.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：
6.一种槽罐车自动装料装置，所述自动装料装置包括：料仓、总输送管路、若干子输送管路、出料阀体、若干分路阀体、若干送料机构及控制电路；
7.所述总输送管路的第一端连接所述料仓的出口；所述总输送管路的第二端分别连接各子输送管路的第一端，各子输送管路的第二端连接对应的送料机构；
8.所述总输送管路设有出料阀体，所述出料阀体能控制所述总输送管路的通断；各子输送管路设有对应的分路阀体，各分路阀体能控制对应子输送管路的通断；
9.各送料机构设有自动升降机构，所述自动升降机构连接所述送料机构，能调节所述送料机构的升降；
10.所述控制电路的输出端分别连接所述出料阀体的输入端、各分路阀体的输入端及各自动升降机构的输入端，用以向所述出料阀体、各分路阀体及及各自动升降机构发送控制信号；
11.各送料机构的底部分别设有距离传感器，用以感应送料机构下方物体与送料机构底部之间的距离；各距离传感器的输出端连接所述控制电路的输入端，将感应的距离数据发送至所述控制电路。
12.作为本实用新型的一种实施方式，所述自动升降机构包括驱动机构及传动机构，所述驱动机构连接所述传动机构，所述传动机构连接对应的送料机构；所述自动升降机构固定于一固定机构；
13.所述驱动机构包括电机，所述传动机构包括螺杆、滑块及滑道；所述电机的输出端连接所述螺杆，能驱动螺杆旋转；
14.所述滑块设有内螺纹，能与所述螺杆配合，在所述螺杆旋转时，所述滑块能沿所述
滑道滑动；所述滑块与对应送料机构固定设置。
15.作为本实用新型的一种实施方式，所述自动装料装置进一步包括若干第二调节机构，各第二调节机构连接对应的送料机构，用以调节所述送料机构在平面上的位置。
16.作为本实用新型的一种实施方式，所述第二调节机构包括第二驱动机构、支撑杆、第三驱动机构及第三传动机构；
17.所述第二驱动机构的输出轴连接所述支撑杆的一端，能驱动所述支撑杆以所述支撑杆的一端为圆心旋转；
18.所述送料机构设置于所述支撑杆；所述第三驱动机构通过所述第三传动机构连接所述送料机构，能调节所述送料机构在支撑杆上的位置；
19.所述第三驱动机构为第三电机，所述第三传动机构包括齿轮、齿条；所述齿条固定于所述送料机构，所述第三电机固定设置于所述支撑杆；
20.所述第三电机的输出端连接所述齿轮，能驱动所述齿轮旋转；所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿轮的旋转能带动所述齿条向设定方向移动。
21.作为本实用新型的一种实施方式，各子输送管路为柔性材质。
22.作为本实用新型的一种实施方式，各自动升降机构设有控制单元、无线通信单元，所述控制单元连接无线通信单元；所述控制单元能与服务器及远程终端通信，接收控制信号。
23.作为本实用新型的一种实施方式，所述自动装料装置进一步包括通信模块，与所述控制电路连接。
24.作为本实用新型的一种实施方式，所述通信模块包括无线通信模块。
25.作为本实用新型的一种实施方式，各送料机构分别设有开关。
26.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的槽罐车自动装料装置，可提高装料的自动化程度，同时可适应不同种类的槽罐车，提高装料效率。
附图说明
27.图1为本实用新型一实施例中槽罐车自动装料装置的结构示意图。
28.图2为本实用新型一实施例中槽罐车自动装料装置的组成示意图。
29.图3为本实用新型一实施例中自动升降机构的结构示意图。
30.图4为本实用新型一实施例中第二调节机构的俯视图。
具体实施方式
31.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
32.为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。
33.该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。
34.说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
35.本实用新型揭示了一种槽罐车自动装料装置，图1为本实用新型一实施例中槽罐车自动装料装置的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中槽罐车自动装料装置的组成示意图；请参阅图1、图2，所述自动装料装置包括：料仓1、总输送管路2、若干子输送管路3、出料阀体4、若干分路阀体5、若干送料机构6及控制电路8。
36.所述总输送管路2的第一端连接所述料仓1的出口；所述总输送管路2的第二端分别连接各子输送管路3的第一端，各子输送管路3的第二端连接对应的送料机构6。所述总输送管路2设有出料阀体4，所述出料阀体4能控制所述总输送管路2的通断；各子输送管路3设有对应的分路阀体5，各分路阀体5能控制对应子输送管路3的通断。各送料机构6设有自动升降机构7，所述自动升降机构7连接所述送料机构6，能调节所述送料机构6的升降。
37.所述控制电路8的输出端分别连接所述出料阀体4的输入端、各分路阀体5的输入端及各自动升降机构7的输入端，用以向所述出料阀体4、各分路阀体5及及各自动升降机构7发送控制信号。
38.各送料机构6的底部分别设有距离传感器9，用以感应送料机构6下方物体与送料机构6底部之间的距离；各距离传感器9的输出端连接所述控制电路8的输入端，将感应的距离数据发送至所述控制电路8。各子输送管路4可以为柔性材质，并预留足够长度，以适应不同的槽罐车。各送料机构6可以分别设有开关，用来控制送料机构6是否可以输送物料。
39.图3为本实用新型一实施例中自动升降机构的结构示意图；请参阅图3，在本实用新型的一实施例中，所述自动升降机构7包括第一驱动机构701及第一传动机构702，所述第一驱动机构701连接所述第一传动机构702，所述第一传动机构701连接对应的送料机构6；所述自动升降机构7固定于一固定机构10。所述第一驱动机构701包括电机，所述第一传动机构702包括螺杆703、滑块704及滑道705；所述电机的输出端连接所述螺杆703，能驱动螺杆703旋转。所述滑块704设有内螺纹，能与所述螺杆703配合，在所述螺杆703旋转时，所述滑块704能沿所述滑道705滑动；所述滑块704与对应送料机构6固定设置。
40.在本实用新型的一实施例中，所述自动装料装置进一步包括若干第二调节机构11，各第二调节机构11连接对应的送料机构6，用以调节所述送料机构6在平面(如设定水平面)上的位置。
41.图4为本实用新型一实施例中第二调节机构的俯视图；请参阅图4，在一实施例中，所述第二调节机构11包括第二驱动机构1101、支撑杆1102、第三驱动机构1103及第三传动机构1104。所述第二驱动机构1101的输出轴连接所述支撑杆1102的一端，能驱动所述支撑杆1102以所述支撑杆1102的一端为圆心旋转。所述送料机构6设置于所述支撑杆1102；所述第三驱动机构1103通过所述第三传动机构1104连接所述送料机构6，能调节所述送料机构6在支撑杆1102上的位置。
42.所述第三驱动机构1103为第三电机，所述第三传动机构1104包括齿轮1105、齿条1106及限位滑道1107；所述齿条1106固定于所述送料机构6，所述第三电机固定设置于所述支撑杆1102。所述第三电机的输出端连接所述齿轮1105，能驱动所述齿轮1105旋转；所述齿轮1105与所述齿条1106相啮合，所述齿轮1105的旋转能带动所述齿条1106向设定方向移动。为了使所述齿条1106相对固定，可以设置两个齿轮1105；也可以通过限位的方式确保齿轮1106在设定的轨道内滑动。
43.在设置第二调节机构11时，可以将第二调节机构11固定于所述滑块704；而将送料
机构6设置于第二调节机构11；从而便于调节送料机构6在三维空间的位置，使得本实用新型自动装料装置可以适用于不同规格的槽罐车。
44.在本实用新型的一实施例中，各自动升降机构7设有控制单元、无线通信单元，所述控制单元连接无线通信单元；所述控制单元能与服务器及远程终端通信，接收控制信号。此外，所述自动装料装置还可以包括通信模块12，与所述控制电路8连接。所述通信模块12可以包括无线通信模块。
45.本实用新型槽罐车自动装料装置可用于装聚酯切片产品；当然，本实用新型也可以用于装载其他产品。
46.综上所述，本实用新型提出的槽罐车自动装料装置，可提高装料的自动化程度，同时可适应不同种类的槽罐车，提高装料效率。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。