FPC视觉自动上料机的制作方法

fpc视觉自动上料机
技术领域
1.本实用新型涉及手机电路板技术领域，具体为fpc视觉自动上料机。


背景技术：

2.柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在手机模组上使用较多，在安装电路板时将会使用到一种视觉自动上料机，对电路板进行固定焊接。
3.手机模组需要焊接fpc，传统的给fog供料fpc，采用的是人工放置，再采用机夹对位机构进行定位，存在速度慢，人工不可控，产能不稳定，产品因人而异的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了fpc视觉自动上料机，以解决上述背景技术中提到的人工不可控，产能不稳定，产品因人而异的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：fpc视觉自动上料机，包括上料机主体，所述上料机主体的底部外表面固定安装有七个稳定脚撑，所述上料机主体的底部外表面固定安装有四个滑轮，所述上料机主体的内表面设置有对位机构和推拉机构；
6.所述对位机构包括对位x轴、x轴电机、对位q轴、q轴电机、直线电机y轴、y轴电机、大视野相机、对位相机、吸嘴、空料盘、满料盘、控制器和移送机，所述上料机主体的内表面固定安装有对位x轴，所述对位x轴的外表面活动连接有x轴电机，所述对位x轴的外表面固定安装有直线电机y轴，所述直线电机y轴的外表面固定安装有对位q轴，所述对位q轴的外表面活动连接有q轴电机，所述直线电机y轴的外表面活动连接有y轴电机，所述上料机主体的内表面固定安装有大视野相机，所述对位q轴的外表面固定安装有对位相机，所述对位相机的外表面固定安装有吸嘴，所述上料机主体的内表面活动连接有空料盘，所述上料机主体的内表面活动连接有满料盘，所述上料机主体的内表面固定安装有控制器，所述上料机主体的内表面活动连接有移送机。
7.优选的，所述推拉机构包括第一拉门、第一拉手、第二拉门和第二拉手，所述上料机主体的内表面活动连接有两个第一拉门，两个所述第一拉门的外表面均固定安装有第一拉手，所述上料机主体的内表面活动连接有两个第二拉门，两个所述第二拉门的外表面均固定安装有第二拉手，通过移动第一拉手来带动第一拉门移动，然后达到方便维修正视方向机械的效果，第二拉手带动第二拉门移动，然后达到方便维修侧面机械配件的效果，从而达到了方便维修上料机的效果。
8.优选的，所述q轴电机的外表面与对位相机的外表面活动连接，通过q轴电机与对位相机活动连接来达到稳定移动q轴电机的效果。
9.优选的，七个所述稳定脚撑的外表面对称阵列在上料机主体的外表面，通过七个稳定脚撑的设置来达到稳定支撑上料机主体的效果，使得上料机能够平稳地稳定在地面上。
10.优选的，所述满料盘的外表面与空料盘的外表面活动连接，通过满料盘与空料盘相接触避免因留有间隙而导致材料掉落至夹缝中，导致材料的浪费。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该fpc视觉自动上料机，通过将材料放置在满料盘上，将满料盘移送到中间，大视野相机对满料盘拍照，将该图片输送到控制器，根据控制器的指令，将吸嘴移到中间，吸附位于满料盘上的指定产品，再移到对位相机下方，进行拍照，并将第二次照片输送给控制器，根据控制器的指令对产品位置进行校正，达到稳定生产质量的效果。
13.2、该fpc视觉自动上料机，通过移动第一拉手来带动第一拉门移动，然后达到方便维修正面机械的效果，第二拉手带动第二拉门移动，然后达到方便维修侧面机械配件的效果，从而达到了方便维修上料机的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构立体示意图；
15.图2为本实用新型结构正视示意图；
16.图3为本实用新型结构仰视立体示意图；
17.图4为本实用新型结构侧视示意图；
18.图5为本使用新型结构图4中a处放大示意图。
19.图中：1、上料机主体；2、稳定脚撑；3、滑轮；4、对位x轴；5、x轴电机；6、对位q轴；7、q轴电机；8、直线电机y轴；9、y轴电机；10、大视野相机；11、对位相机；12、吸嘴；13、空料盘；14、满料盘；15、控制器；16、移送机；17、第一拉门；18、第一拉手；19、第二拉门；20、第二拉手；21、对位机构；22、推拉机构。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4：
22.实施例1：通过将材料放置在满料盘14上，满料盘14和空料盘13交替循环使用来达到交替补充材料的效果，将满料盘14移送到中间，大视野相机10对满料盘14拍照，将该图片输送到控制器15，根据控制器的指令，控制q轴电机7、y轴电机9和x轴电机5的工作，以便吸嘴12在对位x轴4、对位q轴7和直线电机y轴8上进行移动，然后方便将吸嘴12移到中间，然后吸附位于满料盘14上的指定产品，再移到对位相机11下方，进行拍照，并将第二次照片输送给控制器15，根据控制器的指令对产品位置进行校正，达到稳定生产质量的效果。
23.实施例2：通过移动第一拉手18来带动第一拉门17移动，然后达到方便维修正视方向机械的效果，第二拉手20带动第二拉门19移动，然后达到方便维修侧面机械配件的效果，从而达到了方便维修上料机的效果。
24.其中，x轴电机5、q轴电机7和y轴电机9均为当前已知公开技术，在此不做过多赘述。
25.工作原理：该fpc视觉自动上料机在实际使用中，进料装在满料盘14上，材料进入满料盘14上，满料盘14和空料盘13交替循环使用来达到更换交替补充材料的效果，将满料盘14移送到中间，位于中间上方的大视野相机10，对满料盘14拍照，进行初步定位，找到盘中的每一个产品，并将该图片输送到控制器15，根据控制器的指令，控制q轴电机7、y轴电机9和x轴电机5的工作时长，以便吸嘴12在对位x轴4、对位q轴7和直线电机y轴8上进行移动，然后方便将吸嘴12移到中间，然后吸附位于满料盘14上的指定产品，再移到对位相机11下方，进行拍照，并将第二次照片输送给控制器15，根据控制器的指令对产品位置进行校正，校正好后的产品放到下一项的移送机16上，送入下道工序，从而达到了机械化对位，使得产品质量较为稳定。
26.当需要对该上料机主体1进行维修时，拉动第一拉手18将第一拉门17打开，然后方便维修正面的机械结构，拉动第二拉手20带动第二拉门19移动，使得上料机主体1的侧面方便打开维修，从而达到了方便维修装置的效果。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。